Aide pour Cam Stabilisation

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Magik30
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Aide pour Cam Stabilisation

Message non lu par Magik30 »

Salut a tous

Comment inverser les sens de rotation du servo roll du systeme Cam Stabilisation dans multiwii.
merci


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cedricz
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Re: Aide pour Cam Stabilisation

Message non lu par cedricz »

Salut
Dans CONFIG H, il faut descendre jusqu'à Cam Stabilisation et la il y a " define Tilt pitch prop 10 " il faut mettre en négatif pour inverser le sens d'action pareil pour roll en dessous, enfin si je ne me trompe pas, si quelqu'un peu confirmer !

Au pire fait un essai sans enregistrer la modif du multiwii au cas ou tu pourras réinjecter la bonne version !


QuadX multiwii 2.1 / Hquad Naza lite GPS FPV /devo12
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Magik30
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Re: Aide pour Cam Stabilisation

Message non lu par Magik30 »

super :P c'est bien ça mettre un - devant, sa marche bien...merci :)
#define TILT_ROLL_PROP -20


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