Calibration IMU et falsafe

[jojo]

Bonjour à tous,
J'aurai 2 questions à poser:
1) Je n'ai jamais calibrer l'IMU,faut-il le faire et comment savoir si il est bien calibrer?
2) Ma radio est configurée (falsafe sur les gaz à 28%,je n'ai pas fait d'essai)est-il vrai que même en laissant le falsafe des gaz à 0% cela ne change rien et que se sera le naza qui gèrera tout?
Merci

[cedcox]

Tu peux calibrer l'IMU mais pour cela il faut être sûr que tu sois sur une surface plane (niveau pour être sûr).
Pour le failsafe, il ne faut pas confondre le failsafe de ta radio commande et le failsafe du naza.
En gros, tu dois configurer ta radio commande pour que le failsafe de la radio-commande déclenche le failsafe du naza. Si ce n'est pas fait, cela risque de ne pas bien se passer en cas de problème

[rvdenav]

Je reviens sur une partie de la question de jojo :
comment calibre-t-on l'IMU ?
J'ai un NAZA M monté sur F 550 et je suis plutot Noob .
Mais je veux apprendre...

[Dehas]

Pour calibrer l'IMU, tu branche le naza sur le PC (radio allumée et lipo branchée et multi bien de niveau) et tu ouvre l'assistant, tu vas dans Tools et la tu as "IMU calibration, tu clique sur "basic cali", voila.

[rvdenav]

Avec beaucoup de retard car j'avais cru répondre dans la foulée, merci bien à Dehas pour sa réponse . Excuses

[Dehas]

Pas de soucis.

[Keny95]

Ca y est j'ai osé tester le failsafe sur ma machine (ma radio était bien réglée via l'assistant, bien sûr, IMU calibrée au niveau à bulle) !!!
Pour ce faire, j'ai tout simplement coupé la radio alors que mon reptile se trouvait à 3 mètres de haut et une bonne 30aine de mètre de son point de départ !!!
Bien sur, j'ai fait cela au dessus d'un champ de colza, au cas ou.....
C'est impressionnant comme cela fonctionne à merveille. Dès que la radio a été coupée, mon Reptile a fait du surplace, puis est monté à une bonne 20aine de mètre de haut, puis a marqué un temps d'arrêt, avant de revenir tranquillement au dessus de son point de départ. Il s'est immobilisé, puis est descendu doucement, avant de se poser en marquant un dernier temps d'arrêt à 20-30 centimètres du sol. Une fois posé, les moteurs se sont coupés automatiquement.
Et voilà. Content du résultat. Ca maaaarche