Alexmos 1.3 soft avec une carte Martinez

[nicodh]

Hello, entre mes projets a la c.n j'ai monté un quad avec une nacelle pour gopro.

J'ai mis sur cette nacelle une gopro (eh oui ca arrive non?). Et une carte martinez chinoiserie inside. Comme j'aime bidouillé j'ai installé le soft de alexmos nulled (v1.3b1), apres quelques cramages de trucs, changements de composants sur la carte a cause de tests de courant (oui j'ai explosé un 328p) soudé un cable direct au micro pour A0. Peaufiner les reglages un peu, devenir sourd a cause du stupide 8khz du russe.

Voici un petit test sans stress, avec pluie en forcant un peu les mouvements, juste pour voir si l'horizon reste a l'horizontale. Chose que jusque ici j'avais pas reussi sauf en faisant du statio, mais j'aime pas le statio.

Voila la preuve:


Prochain pas, faire le chassis qui va bien a la tailles, pliable (comme mon petit Hquad de compete).

3eme pas, encore plus bidouillé, utiliser une carte acronaze32 avec le firmware openpilot et deux esc32 (autoquad) configurés en mode servo comme controlleur de nacelle pour DSLR....

Le premier test sur la table est concluant. Ca marche, je peux avoir 3 axes (meme si j'ai juste testé 2 pour l'instant)
Voici le mini test:



Ce qui ressort de ce test: pas de bruit!!!!!!

[Stive]

Et bien dis donc ça à l'air pas mal en vol.

J'attend ma commande d'imu pour tester ma nacelle cette semaine. (cramé bêtement le premier imu en inversant le 5V, pfff lamentable, )

[dji06]

ça à l'air bien ton affaire !

ou on peut trouver ce type de carte ?

[nicodh]

la martinez? Partout... surtout sur ebay.

[dji06]

non l'acronaze

[nicodh]

ahhhhhh, ca.... tu as plusieurs choix. -)

Allemagne pitchpump.
et japon : abusemark http://abusemark.com/store/index.php?ma ... ucts_id=30" onclick="window.open(this.href);return false;
Mais il a plus d'acronaze en stock pour l'instant...

Par contre je dois regarder mais je crois qu'il m'en reste quelques unes. :-D

[dji06]

yes

[dji06]

comment as tu fais pour installer le soft d'alexmos sur la martinez ? j'en ai récupéré une mais rien y fait

[jerdxp]

+1 un petit tuto

[nicodh]

Pour faire ca il faut une version cracké du firmware alexmos (version nulled). Pour l'instant on trouve les revisions 1.2 et 1.3b1. La video a été faite avec la derniere. Ce sont les russes qui ont cracké le firmware alexmos, pas moi.


Par contre un petit bemol, il faut sortir le cable de A0 (pour piloter le pitch) directement du processeur puisque la patte est a vide.

Si tu veux avoir aussi le bouton qu'il y a sur les cartes originales alexmos, j'ai la solution aussi.

Apres tu peux utiliser xloader pour l'envoyer via usb a ton processeur ou utiliser simplement le machin de flashage de hobbyking pour les esc (qui comme le atmega8 partage le meme pinout).

[Dehas]

Tu devrais mettre quelques liens.

[nicodh]

Le lien des versions nulled? Le site n'existe plus.

Pour les mods, je vais faire une tite photo histoire de montrer comment faire la soudure.

[Dehas]

Si tu as la version nulled se sera uniquement en MP a la personne qui le désire.

[dji06]

je veux bien la version nulled en MP

[nicodh]

Si tu as la version nulled se sera uniquement en MP a la personne qui le désire.

yep, bien sur.... il pourrait avoir des kgb agents around....

[Alnoa]

Si tu as la version nulled se sera uniquement en MP a la personne qui le désire.

yep, bien sur.... il pourrait avoir des kgb agents around....

Avec tapatalk pour iPhone

[dji06]

merci beaucoup

[Andreas.L]

hello, si tu peux poster la photo de la modif ASAP, ca serait super génial !

[nicodh]

Ici on voit la soudure de l'entrée PWM pour le pitch, le pin correspond a celui appellé A0. Sur les cartes drotek ellles dispo directement sur les martinez il faut souder direct a la patte du micro.


https://www.dropbox.com/s/0wb3jcbf3b4y8i7/DSC02511.JPG" onclick="window.open(this.href);return false;

[Andreas.L]

super, merci

[Andreas.L]

j ai modifié ma martinez et celle d'un pote :

[MeKam]

tu te lances dans la radio amateur

[alimage]

Normalement avec la version V2 tu n'as plus besoin d'aller souder sur la patte de l'Atmel.
car tu peux affecter les entrées physiques sur les valeurs logiques.
Rcpitch = rcRoll et celle là elle est cablée sur la Martinez !....

[Andreas.L]

yes, c'est exact !

[nicodh]

Apres quelques mois d'arret, je suis reparti sur mon esc. Et cette fois ca marche, pour l'instant 0 configuration de pid, mais ca viendra des que j'aurais le temps.
" onclick="window.open(this.href);return false;