derive quadx

[stiff33160]

salut a tous ,

j'ai un petit soucis avec mon quad, lorsque je décolle a plat impossible de décoller droit,je suis en multiwii 2.2

voici une petit video pour illustrer mes propos



alors la vous me direz que je dois utiliser mes trims,

mais même en les utilisant rien n'y fait (je trim en désarmant les moteurs , en mettant les gaz a fond et puis je donne des coup de joystick sur pitch ou roll ) et pour ceux qui me dirons qu'un coup de stick est égale a 1/100eme de degrés, je répondrais que même en mettant 20 coups de sticks ça ne change rien.

si quelqu'un a une solution je suis preneur (d'autant plus que j'ai l'impression que ça n'arrive qu'a moi ce genre de choses )

[ziggy95]

Je trouve pas ca méchant comme dérive.

[stiff33160]

J'avoue que ce n'est pas enorme mais je souhaiterais que lorsqu'il decolle , il decolle droit ....
Ça m'obsede lol

[Dehas]

C'est un peu normal, tu es dans l'effet de sol.

[mrnene]

C’est normal, si tu veux avoir un multi qui ne bouge pas il te faut un Naza avec GPS.
Mais même avec un Naza GPS il y a toujours un peu de dérive, c’est normal
Ton espace de vol est très réduit, si tu voles dans un espace plus grand tu ne te rendras même pas compte que ton multi dérive.

[cedricz]

Il faut décoller plus franchement jusqu'a 1m de haut pour sortir des remous générés par le souffle des hélices sur le sol (effet de sol)

[totof06]

Un décollage plus franc sera nécessaire si tu veux moins de dérive.
Avec mon naza je décolle droit comme un i depuis la mise à jour !
Et je viens de voir que j'ai un moteur avec un kv différent !!1020 pour 3 et 1 à 1130 ...
Erreur chez hobbyking, même boîte, même moteur ...
J'ai une dérive sur le yaw ...

[Dehas]

A oui la pas bon, il doit tourner pas mal sur lui même.

[totof06]

Un bon quart de tour..pas plus.Je suis même étonné

[stiff33160]

je réessayerais a 1 m du sol j'essayerais de refaire une video

[EricBx]

Déjà tu es sur d'être en mode angle ? Car le trim que tu décris c'est pour le mode angle.
Ensuite est ce que tu as calibré ton accéléro avec le quad bien à plat ?
As tu réglé tes PID en mode accro ?
As tu calibré tes ESC ?
As tu croisé tes hélices voire si le problème ne viens pas de là ? Elles sont équilibrées tes hélices ?
As tu croisé les moteurs ?
Bref il y a des tas de choses qui peuvent causer cette légère dérive... Pas facile de trouver sur une vidéo si courte ni sans avoir ta radio en main.

[stiff33160]

Déjà tu es sur d'être en mode angle ? Car le trim que tu décris c'est pour le mode angle.
Ensuite est ce que tu as calibré ton accéléro avec le quad bien à plat ?
As tu réglé tes PID en mode accro ?
As tu calibré tes ESC ?
As tu croisé tes hélices voire si le problème ne viens pas de là ? Elles sont équilibrées tes hélices ?
As tu croisé les moteurs ?
Bref il y a des tas de choses qui peuvent causer cette légère dérive... Pas facile de trouver sur une vidéo si courte ni sans avoir ta radio en main.

aaaaaaaaaaaaaaaah c'est pour le mode angle les trims ... je comprend mieux maintenant ... (et oui sans les bonnes infos ... c'est pas faute d'avoir cherché)
pourquoi les PID se règlent en mode accro ? c'est un coup a ce que je me viande ça ...
mes esc sont bien calibrés
je n'ai pas croisé les hélices mais elles sont équilibrées
idem pour les moteur

pour les réglages des PID je l'ai fait en mode angle, c'est grave docteur ?

[EricBx]

En fait tu règles les PID en mode Accro car c'est dans ce mode que l'on peut se rendre compte de leur action, en mode Angle l'accéléro fait le boulot de pilotage à ta place et donc en gros, utilise les PID que tu as réglé. Régler les PID en mode Angle ça fausse le jeu et ne garantit pas que ton mode accro soit pilotable après.

[stiff33160]

En fait tu règles les PID en mode Accro car c'est dans ce mode que l'on peut se rendre compte de leur action, en mode Angle l'accéléro fait le boulot de pilotage à ta place et donc en gros, utilise les PID que tu as réglé. Régler les PID en mode Angle ça fausse le jeu et ne garantit pas que ton mode accro soit pilotable après.

ok donc tout a refaire :p

merci pour les précisions

[Magik30]

salut

une question au passage, et le mode horizon il sert a quoi ?
sur mon inter 2 positions j'ai ange en haut, je bascule en bas et j'ai horizon mais je ne vois pas la différence.
je n'est pas réglé mon quadri en accro et il décolle bien droit, juste un peu de trim a 1 mètre du sol et c'est nickel.
donc pour le moment je décolle en mode angle, alors le mode horizon sa doit faire quoi??
regarde ma vidéo 1er vol.

[stiff33160]

D'après ce que j'ai compris le mode horizon c'est un mix entre le mode angle et le mode accro

[EricBx]

Le mode horizon te permet de faire de l'accro tout en gardant l'accéléro activé. Pour faire simple tu es en mode angle tant que ne pousse pas les sticks aux limites, quand tu arrives en butée cela passe temporairement en mode accro et te permet de faire des flips, quand tu ramènes le manche vers le neutre l'accéléro se remet en marche pour stabiliser la machine.

[Magik30]

re

Je crois que l’eprom de la version 2.2 ne sauvegarde pas les réglages des trims un problème
Dans se genre la, je l’ai vécu et je me suis dit c’est quoi se B.
A chaque fois que je branché l’accus je devais refaire les réglages.
Alors je prends la dev_r1391 et la NICKEL.
Ok je ne suis pas un pro mais c’est la 1er pensée que j’ai eu.

[stiff33160]

re

Je crois que l’eprom de la version 2.2 ne sauvegarde pas les réglages des trims un problème
Dans se genre la, je l’ai vécu et je me suis dit c’est quoi se B.
A chaque fois que je branché l’accus je devais refaire les réglages.
Alors je prends la dev_r1391 et la NICKEL.
Ok je ne suis pas un pro mais c’est la 1er pensée que j’ai eu.

aaaaaaaaaaaah

intéressant ce que tu me dit là

parce que je trim comme un cochon et RIEN ne change !!!!!!!! (oui j'ai refait un test aujourd'hui , et un metre du sol cette fois !!!!!!! )

[Magik30]

re

Ecoute fais comme moi, branche ton quadri avec le pc et lance le GUI, allume ta radio met tes trims bien au centre, après tu va dans menu subtrim et met tout les neutres a 1500 sauf pour les gaz.
Donc tu joues avec le + ou le – dans le menu subtrim et tu regarde le GUI.
Avec ma radio c pas pile a 1500 lorsque je relâches les manches c’est entre 1502 voir 1504, mais c’est pas grave.
Une fois fait sauvegarde ton menu subtrim et tu ne touche plus.
Tu calibre ton quadri et tu teste comme il décolle.
Ah aussi regarde si tes moteurs sont bien droits, des fois que un moteur penche un peu sa fausse tous.
Apres tu joues un peu avec tes trims comme tous le monde fait.

[stiff33160]

Oui ça le réglage du neutre à 1500 avec les subtrims j'ai déjà fais mais il y a une technique pour trimer avec la combinaison
Throttle au Max

Et avec le pitch et le roll tu trim

Comme sur la vidéo de bledi

[Magik30]

re
oui je connais, je le fessais avec la version 2.1 sur mon tricopter.
mais j avoue que sur la version 2.2 j'ai pas fais puisque je vole soit avec Angle ou horizon.
mes moteur 300 park sont un peu juste, je décolle a 60% des gaz.
il y a cela http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 300kv.html" onclick="window.open(this.href);return false;
je crois qui sont plus puisant que les http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=19033" onclick="window.open(this.href);return false;
qui peut confirmer ?

[stiff33160]

re
oui je connais, je le fessais avec la version 2.1 sur mon tricopter.
mais j avoue que sur la version 2.2 j'ai pas fais puisque je vole soit avec Angle ou horizon.
mes moteur 300 park sont un peu juste, je décolle a 60% des gaz.
il y a cela http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 300kv.html" onclick="window.open(this.href);return false;
je crois qui sont plus puisant que les http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=19033" onclick="window.open(this.href);return false;
qui peut confirmer ?

mon quad derive egalement en mode angle

[stiff33160]

bon un nouveau problème a fait son apparition ....
lorsque je branche la batterie, l'armement se passe bien alors que je met les gaz un seul moteur tourne et le quad se retourne façon crêpe ...
après avoir repasser sous multiwiiconf ça passe , je relance tout se passe bien (plus ou moins)
puis je débranche la batterie, je la rebranche et la rebelote "crêpe style" !!!!!!

quel est ce phénomène ?