Comment passer de Multiwii en ArduCopter ?

[Magik30]

salut

Comment passer de multiwii en ardupilote ?
Ma carte CRIUS ONE PRO V2 a toujours la version 2.2 de multiwii. Et j’utillise le port com9 du pc et tout est nikel.
Je veux tester le MegaPirateNG.
Donc j’ai 2 programmes 1= MegaPirateNG et dedans ya 3 répertoires (ArduCopter, libraries, tools et des fichiers .txt).
Le 2eme et mission planner version 1.2.50
Je viens de faire un test avec mission planner je sélectionne le port com9 et 115200, je fais connectet au bout de quelque secondes je reçois des messages (no heatbeat packets receivel)
Alors que faire je dois flasher ma carte en 1er ? comment faire ?
je me pause la question je reste en multiwi ou je teste ardupilote.
MERCI.

[ziggy95]

Je l'ai fais qu'une fois où 2, tu as des tutos partout sur le net

de ce que je me souviens, tu récupérés le logiciel arduino.
tu prends les 3 dossiers de megapirate et tu les copies dans le dossier arduino pour remplacer les dossiers existants.

ensuite tu lances le logiciel arduino pour modifier les fichiers de config
comme ca, il va te compiler une version que tu vas écriee sur ta carte

mais la reportes toi aux tutos pour plus de détails

cherches megapirateng pdf sur google

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[Magik30]

salut a tous

j'ai refais mon cadre en alu, car le 1er en bois trop de vibrations
voici le 1er essai en Multiwii dev_r1391, je peux dire que c'est nikel, j'ai toucher un peu aux PID de 3,3 j'ai monter a 3,5 pour le moment.