Quelle carte de stabilisation ?

[discotd5]

Re

salut klmnl
Content de te retrouver.

A+

[discotd5]

Re.

Ca y est, la radio est en ordre, retour sur le paramétrage de INav.
Je suis en aile volante.
Tout à l' air de fonctionner, Rx reconnu, voies "receiver" fonctionnelles / modes de vol OK ...
Le mode de vol RTL n' apparaît pas, mais je suppose que c' est du à l' absence momentanée du GPS.

Je suis vraiment pas encore familier avec INav, les corrections aux elevons sont trés (trop ?) petites, quel paramètre permet de les régler.

A+

[Dehas]

Ne t'en fais pas pour les corrections, ça fonctionne très bien de base.

[discotd5]

Re.

Je pense aussi, mais j' aime bien comprendre.
Il doit y avoir une solution, il faut que je la trouve...

A+

[Dehas]

Regarde dans le wiki de Inav, section Fixed wing ( https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... wing-guide ), tu as ça:

Code : Tout sélectionner

set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600

C'est ce qui donne la correction et l'angle max en Angle, mais je ne l'ai pas changé car ça remue trop pour avoir un vol coulé.

[discotd5]

Re.
D' aprés ce que je comprends, c' est l' angle max d' inclinaison du modèle, pas la valeur du contre des servos.
Je vais controller avant les essais en vol .

A+

[discotd5]

Re.

Trouvé. Si ca peut servir à d' autres, il suffit d' ajuster le P de PID

A+

[discotd5]

Re.

Si tout fonctionne bien sur mon PC W7 64, soucis sur mon portable de terrain W7 32.
Le PC ne reconnait pas la carte => Pb de drivers. aucune info sur Google. Vous faites comment ?
Lequel il faut prendre ?

A+

[Dehas]

Il faut peut être utiliser zadig pour les pilotes.
En fait ça fait longtemps que je n'utilise plus le 32bits, il est vrai que les soucis de pilotes étaient fréquent.

[discotd5]

Re.
OK meci, je vais regarder ca
Je te tiens au courant

A+

[discotd5]

Re.

Bon, là, c' est mort.
Même avec Zadig, ca ne passe pas ...
Il y a un post sur RC Groups qui parle lu Pb. Il est impossible d' installer correctement INav 2.2.RC2
J' ai essayé avec la 2.1 c' est pareil .
A+

[Dehas]

Merdoum

[discotd5]

Re.

A force de bidouiller, j' ai réussi à le faire fonctionner ! (mal ?)
Par contre ne me demandes pas comment j' ai fait. !!!!

A+

[Dehas]

A ben si, je veux savoir !!
Content que tu y sois arrivé.

[discotd5]

Re.

Chui bien incapable de le dire ...
Au bout de quelques heures de bidouille, d' un seul coup ça a marché, mais j' ignore bien le pourquoi et comment
Même sur RC Groupe, ils n' sont pas réussi.

A+

[Dehas]

Essaye de faire la chronologie de ce que tu as fais, cela intéressera certainement RCGroup.

[discotd5]

Re.

Là, c' est mission impossible.
La seule chose dont je suis absolument sur, c' est que je suis parti de la version Win 32 de cette page:
https://github.com/iNavFlight/inav-conf ... r/releases

Et je n' ai pas eu à utiliser Zadig. C' est tout ce dont je suis sur.

A+

[Dehas]

Tu as fais une mise a jour des pilotes dans les périf ??

[discotd5]

Re.

Non, pas de mise à jour.
Maintenant, j' ai un autre Pb. Je n' arrive pas à armer mon moteur
La voie est bien active (on la voit bien dans le menu servo) mais le moteur ne démarre pas. Je n' arrive pas à trouver ou je me plante dans la config:
Failsafe quelque part ? mauvaise procédure ?

A+

[Dehas]

Si tu as un GPS, il n'arme pas tant que tu n'as pas assez de sats.

[discotd5]

Re.

Pas de GPS conecté (et désactivé dans INav !)
Il y a un paramètre qui m' échappe, mas lequel ?

A+

[Dehas]

A voir: dans Configuration => "Enable motor and servo output"
Dans Failsafe => Land
Dans Modes => bien activer ARM.
Dis moi si tu as quelque chose en rouge dans le bandeau du haut de Inav.

[discotd5]

Re.

Merci
Je vais con troller tout ça des que possible

A+

[discotd5]

Re.

Il y a du mieux, mais ca ne marche tjrs pas .
Dans le menu "Motors", les barregraphes 1 et 2 ne bougent tjrs pas avec la voie des gaz.(les 3 et 4: OK)
Par contre, en déverrouillant la sécurité, le curseur "Master" fait bien tourner le moteur.

C' est donc bien un Pb d' armement, mais je n' arrive pas à trouver ou !!!
La config de vol est bien sur armement

[Dehas]

Tu arme comment, avec un inter ??
Tu ne m'as pas dis si tu avez quelque chose en rouge en haut ??