Mode Stabilsé inversée

[TiTTaN]

bonjour,

Je finis les réglages de mon FX79 + pixhawk; je faudrait faire un essai de vol stabilisé ce week end.

J'ai un truc bizarre, mon pixwhawh est tourné de 180( la fleche vers l'arrière), j'ai donc mis AHRS Orientaition=4(Yaw 180)

Je teste ca dans la fenetre filght data: nickel:
Je penche vers l'avant, la ligne horizon monte (zone verte monte) et vice versa
quand je penche le planeur vers ma droite, l'horizon monte du côté droit (la ligne verte ) et vice versa
Donc j en conclus qu'il se voit bien dans l espace.

Je bascule donc en mode stabilisé pour faire un test a la main.

Quand je bascule vers l'avant les deux élevons se baissent et vice versa
quand je bascule vers la droite, l'elevon de gauche se baissent l'autre se lève

Tout la stabilisation fonctionne a l envers, je reparts verifier les branchement de mes elevons donc:
Elevon de droite sur la sorti 2 du pixhawk et la gauche sur la sorti 1

je vais donc dans MP servo1 function=77(elevon left) et servo2function=78(elevon right)

donc branchement et paramètre semble Bon.

Avant de tout dérégler, je me pose la question:
Quand il disent elevon right, c est a droite par rapport au châssis en regardant de derrière ou c est par rapport au pixhawk (vu qu'il tourner).

Je pense juste inverser les valeur 77 et 78 et réajuster les réglages, mias je voudrais confirmation et voir comprendre le truc
Je voudrais pas me cracher a mon premier vol

Merci

[tony88]

Salut!
Pour commencer, met le pixhawk dans le bon sens. Pour quelle raison l'as tu mis à l'envers?
Ensuite, attention à la lecture de l'horizon artificiel. On lit parfois à l'envers. et ensuite reprends la compensation.

[discotd5]

Re.

Comme dit tony88 essayes de remettre ta PixHawk dans le bon sens. en cas d' impossibilité,
regardes la suite.

Ton HUD, ce que tu appelles "fenetre filght data", est bon. Les réactions de l' horizon sont correctes.
Si les réactions de servo sont à l' envers pour la stabilisation, tu a des reverse dans FullParameterTree:
- Servo1/SERVO_REVERSED
- servo2/SERVO_REVERSED

"Quand il disent elevon right, c est a droite par rapport au châssis en regardant de derrière ou c est par rapport au pixhawk" ?
c' est toujours en regardant l' aile par arriere.

Quasi personne n' utilise le mode stabilize; le mode Fly By Wire A (ou B) lui est bien préférable
"STABILIZE mode is not a good mode to use for tuning the control loops. You are far better off using FLY BY WIRE_A (FBWA) for that."

A+

[TiTTaN]

Merci pour votre aide.

Malheureusement je peux pas tourner le pixhawk.

Ok, j'avait pas penser a faire une inversion de servo, voudra donc que j inverse aussi sur la radio
après le mode stabilisé, j en m en sert juste pour vérifier le comportement des Pixhawk voir pour contrer le vent au pire.

Après je pense voler plus en FBWB, quand les reglages seront bons

[discotd5]

RE.

ON NE TOUCHE PAS A LA RADIO.

A+

[TiTTaN]

Ok, mais il faudra faire inverser les manches ds radio de MP, non? Sinon j aurais tout a l envers ?

[furynick]

Perso je tenterai un étalonnage radio ... mais +1 avec disco, pas touche à la radio.
Si le AHRS_ORIENTATION est bien pris en compte les commandes sont automatiquement adaptées.

[TiTTaN]

La radio a été étalonné,c est le premier truc que je fais

Après j'ai inversé les servos 1 et 2 puis dans l'onglet radio, c est inversée les voies correspondantes et nickel.

Test de stabilisation, il est tout bon [yahoo.gif] [yahoo.gif]

Reste pour ce week end a régler mon failsafe qui est bizarre, j'ai posté sur Forum FrskyTaranis

et a trouver les paramètres des mixages au cas ou le pot qui va tester l'aile me demande d'augmenter et diminuer l'inclinaison des elevons ( je vais chercher cet apres midi)

[discotd5]

Re.

C' est tout bon.
Bon test pour ce week end !
Tu nous diras .

A+