Problème synchro moteurs

[discotd5]

Re.

Bon, ça progresse ...
Parce que tu n' y est quand même pas encore, c' est pas normal qu 'il se barre.
Le ordres sont bons ? dans le bon sens ?

Drone à plat par terre, connecte le à Mission Planner.
Sans armer, l' horizon du HUD est bien centré ?

A+

[Constant35270]

Les ordres sont bon et oui dans le bon sens.
Pour le HUD il est parfaitement droit quand le drone est droit.
Les commandes des gaz sont ultra sensible aussi à peine je baisse les gaz il chute et je suis obliger de remonter très vite les gaz pour ne pas qu il s écrase


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[discotd5]

Re.

Tu vas dans : config tuning/basic tuning
tu as :Throttle Hover qui va te permettre de centrer ton manche de Gaz. En stationnaire, tu dois être au milieu de la course du manche (neutre)
Climb sensivity: qui permet e régler l' agressivité" du manche des gaz.

Tu règles ça par petites touches successives.

A+

[Papi78]

Tu décolles en mode stabilisé au moins?

[Wovokaa]

Et puis après avoir décollé en Stabilize, tu passes ensuite en AltHold avec le manche des gaz centré, là la hauteur tient toute seule [yahoo.gif]
Tu repasses en Stabilize pour poser (avec toujours les gaz centrés pour cette transition...).

Le mieux est quand même d'apprendre un peu à voler sans l'assistance du AltHold

[Constant35270]

Oui pour l instant tout les modes sont en stabilise.
Merci pour les infos je vais essayer et je vous tiens au courant


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[furynick]

Qu'est-ce que tu as comme motorisation ?
Quel poids fait ton engin ?

[Constant35270]

Pour la motorisation ce sont des BR2212 980 KV et le poids de l ensemble est de 1,2 kg


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[furynick]

Quelles hélices et quelle batterie ?

[Constant35270]

Les hélices des 1045
L'APM 2.8
Pas de GPS pour le moment mais en commande un UBLOX M8N
la batterie : Turnigy Graphene 5000mAh 3S 65C LiPo Pack w/XT90

[Papi78]

Oui pour la vidéo : YouTube ou équivalent

[furynick]

A mon avis les PID sont à régler, ce type de machine est idéal pour passer un autotune, n'hésites pas à en lancer un dans un espace dégagé et sans vent (un peu après le levé du soleil).