Nacelle Gopro (Alexmo)

[mlebret]

Salut,

Journée atelier aujourd'hui. En attendant le retour (en cours) de ma carte ZeroUAV YS-X6 upgradée en P, j'ai fait tourner l'ordi et la CNC.

Voici le bébé, il me reste à faire le bras de liaison avec mon support amorti.

GimballMarc.jpg

Bientôt en vol,

A+

MLB

[Fpv4ever]

le fait d'avoir coller la gopro au plus pret du moteur est un bon point .
Quel seras ton systeme d'amlortissement ?


Fab

[mlebret]

le fait d'avoir coller la gopro au plus pret du moteur est un bon point .
Quel seras ton systeme d'amortissement ?


Fab

Je remonte la platine sur le dessus du châssis et je fixe le bras support du moteur roulis pendu sous la plaque noire.

Les pavés silicone sont en AlphaGel, disponibles chez RS-Allemagne

http://de.rs-online.com/web/p/vibration ... r/0474830/

Marc

PlatineAlphaGel.jpg

[cameo59]

ces pavés Alphagel valent 34E pièce ?

c'est efficace à ce prix ? j'ose espérer que oui....

[olivier30900]

J'ai pas le moindre amortissement et ça marche impec.

[mlebret]

ces pavés Alphagel valent 34E pièce ?

c'est efficace à ce prix ? j'ose espérer que oui....

...la plaque de 25, cher le pavé quand même, mais c'est efficace,

... les travaux progressent:

La nacelle en place sur l'Hexa. Elle est libre en rotation sur les deux axes.

En attente des premières images après remontage de la carte YS-X6 "P" et vérification de ses réglages.
Marc

GimballGoproC.jpg

[mlebret]

Ça y est, l'Hexa avec nacelle Alexmo vole. Non sans quelques modifications pour conserver le centre de gravité.

Le 1er vol a montré une FORTE tendance à passer sur le nez. Pilotable une fois en l'air mais pas confortable du tout.

Donc le nez a été raboté de 35mm et le support Gopro reculé d'autant. J'ai rallongé le support batterie de 15 cm. J'en ai profité pour déplacer l'antenne GPS et l'éloigner des perturbations éventuelles (doute sur le rayonnement de la carte Alexmo).

Au final, j'ai retrouvé un centrage correct en reculant la batterie de 8 cm. La chirurgie du nez est bien efficace.

La vidéo met en évidence un défaut d'horizon sur la nacelle. J'ai refait une calibration de l'accéléromètre et c'est rattrapé (à vérifier au prochain vol). Pas de musique, juste le ronron des moteurs. 1ère partie du vol vers 15 m de hauteur, ensuite 30 m. Le décollage et la montée initiale sont en mode manuel, le reste en GPS.

Marc

[Miguel]

Beau boulot