apm ou pixhawk avion vtail

[jmboudet]

bonjour à tous

je souhaiterais entrer en contact avec des humains qui volent avec un Vtail et apm ou pixhawk et une taranis de préférence. Je n'arrive pas à comprendre si c'est la taranis qu'il faut programmer ou la pishawk. J'ai vu sur youtube des tutos qui ont l'air super mais dont je ne comprends le premier mot car ils sont en anglais.

bon week end à tous

[Dehas]

C'est dans MP qu'il faut configurer regarde ici http://ardupilot.org/plane/docs/guide-v ... tail-plane et aide toi de Google pour traduire.

[jmboudet]

salut cela je l'ai fait mais j'aimerais entrer en contact avec quelqu'un qui vit ou qui a vécu la même problématique.

[Dehas]

Ben j'ai pas de VTail !!

[tony88]

J'ai ce type d'avion, (Naja Skywalker et Mini Talon), sur APM. Quel est l'endroit ou tu bloques?

[jmboudet]

Bonsoir tony

Je veux construire un mini talon avec une pix. Et j'ai une taranis qx7. Mais j'ai du mal à comprendre comment cela fonctionne. Les ailerons de queue sont branchés chacun sur un canal (2et4) et les ailerons d'ailes sont branchés par un Y sur un seul canal.(1). J'ai utilisé l'assistant de companion pour programmer la taranis.
1 je n'arrive pas à comprendre ce que la taranis contrôle et ce que la pix contrôle.
2 quel est le rôle de chaque aileron sur un vtail?
Pourrais tu me faire passer les param de ton mini talon que je puisse les etudier?
Et si tu as une taranis, je serais intéressé par ta programmation du vtail.
beaucoup

[tony88]

Je pense que tu confonds deux programmations différentes.
Dans la taranis, il ne doit y avoir aucun mixage, c'est à dire, que tu dois avoir
CH1 100 AIL
CH2 100 ELE
CH3 100 THR
CH4 100 AIL
Et les inters que tu veux apres.

Dans Mission planner, c'est ici que tu actives les mixages. En passant par le tuto, tu dois remettre donc les entrées de commande (ce que la taranis envoie) et les sorties de mixage (ce que la pixhawk interprète et renvoie aux servos).
Ensuite, on peut bouger les manches pour voir si les commandes sont au bon endroit. On ne regarde pas forcement le sens au manche de la taranis, juste s'il est au bon endroit. il faut vérifier, en mode FBWA (ou stab, mais c'est mieux en FBWA) que la pixhawk COMPENSE dans le bon sens. Sinon, il faut appliquer du reverse dans MISSION PLANNER. Il faut faire TRES attention, il est très facile de se faire avoir sur le sens de la compensation. Je t'invite a faire une video pour que je vérifie si c'est ton premier.
Et ensuite seulement, bouger les manches de la taranis pour voir si les commandes sont dans le bon sens, en inversant si besoin le sens dans la Taranis cette fois (et pas dans la pix)

[Wovokaa]

2 quel est le rôle de chaque aileron sur un vtail?

Salut JM,
sur un V-Tail (appelé également "empennage papillon"), la profondeur et la dérive sont combinées, en tirant le manche de profondeur, les deux volets montent ensemble, en poussant c'est l'inverse, maintenant quand tu mets de la dérive (commande de lacet), par exemple : dérive à droite, vue de derrière le volet de gauche se lève, celui de droite se baisse, le contraire quand tu mets la dérive à gauche.

Cela dit, sur un aussi petit avion que le Mini Talon, de plus qui ne décollera pas du sol, il est aussi possible de se passer de la dérive (et donc sans aucun mixage V-Tail, comme sur un avion "normal"), le pilotage se fait donc en deux axes ailerons/profondeur, et ça va aussi très bien

[jmboudet]

Merci beaucoup a tous les deux car vos explications m'ont éclairé l'esprit. Effectivement je ne comprenais pas comment fonctonnait un vtail et en plus je me mélangeait les neurones en confondant les programmations (taranis et pix). C'est le problème quand on regarde des videos sur youtube où les commentaires sont en anglais car on interprète mal les images.
beaucoup et bon week end.
Dès que j'aurais fini ma construction je ferais une video tony pour avoir ton expertise.

[jmboudet]

salut à tous

j'ai passé mon weekend à mettre en forme la liste des paramètre plane d'artdupilot. Je ne suis pas un traducteur et je me suis servi de google pour cela. Je joins le fichier .doc pour que ceux qui veulent corriger mes fautes puissent le faire mais j'espère qu'ils partageront.

j'espère que cela en aidera certains
Denis au secours je ne sais pas comment joindre un fichier

[Dehas]

Quand tu es sur le panneau de réponse, tu descend et tu as "ajouter des fichiers", tu clique dessus et tu vas chercher le fichier.
Zippe le avant, tu seras sur qu'il passe.

[jmboudet]

voilà

parametres_apm.doc

ce sont les paramètres pour plane.

[discotd5]

Re.

Merci pour ton partage, bon boulot.

A+

[jmboudet]

je n'arrive pas à retrouver le sujet que tu avais ouvert car je pensais mettre le fichier dans ton sujet sur apm plane

[David]

Chapeau bas JM. C'est nickel !

[David]

je n'arrive pas à retrouver le sujet que tu avais ouvert car je pensais mettre le fichier dans ton sujet sur apm plane

Celui-ci ? viewtopic.php?f=51&t=14952

[jmboudet]

ce n'est pas de celui ci que je parlais mais de celui là viewtopic.php?f=51&t=22362

[David]

Haaa yes ! Bien vu.

[jmboudet]

@tony88
pourrais tu me donner tes params de ton mini talon et me dire en quelle version firmware tu tournes. J'aimerais les étudier.