Pb de surconso depuis passage en PixHawk

[manu_86]

Salut,
cela fait un petit moment que je galère avec un pb récurent...

j'étais en CRIUS AIOP et megapirate avec ESC RCTimer (20A) flashé Simonk, moteur DT750, et lipo 4S...

Je suis passé en PixHawk, j'ai rencontré des PBs de desynchro alors que je n'avais pas changé ni ESC, ni brushless, ni LIPO...et surconso...

J'ai voulu reflashé un ESC avec un firmware récent Simonk, et j'ai rebranché l'ESC à l'envers...ça n'a pas fait de plis

Du coup j'ai racheté sur le fofo 4 ESC SkyHero (40A) Simonk.

Remontage de tout ça, et là j'ai encore un pb de surconso... qui du coup me vide ma batterie hyper vite, alors qu'avant j'avais au moins 15min d'autonomie.

Le capteur de courant du power module m'indique des consos de fous (170A) alors que je décole à 2-3m...

J'ai fait varier le RC_SPEED de 90Hz à 490Hz, mais rien de change.

J'ai vérifié ma LIPO, elle n'est pas morte. J'ai débranché la nacelle brushless pour être sûr que ce n'était pas le pb...

donc la config est la suivante :
-fc : PixHawk
- ESC : skyhero 40A opto flashé simonk
- moteur : DT750kv
- helice : 9 x 5 x 3
- Lipo : 4S 4000mAh

mes piste sont :
- le moteur est un 14poles, s'agit il alors d'un pb de timing ?
- pb de power module ?
- moteurs HS ?
- pb de niveau logique sur l'entrée OPTO des ESC ?

Quelqu'un a t-il déjà eu ce Pb ?

@+

[Guillaume22]

Comment as tu vérifier que ta lipo n'est pas morte, as tu vérifier sa résistance interne ? Moi je pencherais plutot la dessus.

[manu_86]

La lipo prend la charge correctement, je remets dedans ce que j'ai consommé, a ses éléments sont équilibrés... elle a un aspect extérieur normal.

Je n'ai rien pour mesurer sa résistance interne : j'ai juste un Imax B6, et une Ultramat 14 avec équilibreur....

@+

ps : j'ai aussi essayé une 4S / 5200mAh, et j'ai le même soucis...
ps2 : j'ai aussi essayé ma Kipom 3300mAh, que j'ai du coup cramée...

[Guillaume22]

Des lipo par exemple qui ont été laissé charger pendant trop longtemps ou qui ont été trop descendu en voltage voit leur résistance interne monté et s’écroule des que tu tires du jus de dessus. Pour éliminer le problème de lipo il faudrait que tu en test une autre.

[manu_86]

Ah, mais je recontre le pb avec toutes mes lipos...j’espère qu'elles ne sont pas toutes secouées ....

[Guillaume22]

Étonnant alors, des fois des pid trop elevé sollicite beaucoup les moteurs et créer une surconsomation

[manu_86]

Ok pour les PIDs, moi j'ai les PIDs stock...

Mais c'est vrai qu'au décollage il y a un moment ou tout se dandine avant de décoller...
Une fois arraché du sol ça va mieux, mais du coup mes beepers ne mettent pas longtemps à se faire entendre...

[manu_86]

Salut,
j'en suis toujours au même point...

Impossible de trouver dans mon entourage un chargeur qui va bien pour me donner la Ri de mes LIPOS.

Ce qui est étonnant c'est que mes moteurs devraient consommer 25A chacun, et que là c'est 2 fois plus...
Du coup ma LIPOS qui "peux" délivrer 100A en continu se met à genou vu que j'en consomme 200 apparement.
Et quand je fais un test au sol sans hélices, la conso globale est aux alentours de 20A gaz à fond... rien d'alarmant donc.

Dans mes pistes d'investigation j'ai :
- mettre le power-module sur une autre batterie, et faire confiance à mes LIPO-Saver que je branche directement sur les prises d'équilibrage des LIPOs, pour être sûr que ce n'est pas le shunt de mesure de courant qui me mette le bazard...essayer de voler comme ça pour voir...
- je vais essayer d'isoler chaque "bras" pour voir s'il n'y en aurait pas un couple ESC-moteur défectueux qui engendrerait une sur-conso...

Mais bon si vous avez d'autres pistes n'hésitez pas

[furynick]

Pas normal que tes moteurs consomment 50A ... même 25A c'est pas normal.

Quels moteurs ?
Quelles hélices ?
Quels ESC ?
Quel firmware sur les ESC ?
Oneshot125 ou pas ?

[manu_86]

Salut Furynick,

- moteur : DT750kv
- helice : 9 x 5 x 3
- ESC : skyhero 40A opto flashé simonk

- Lipo : 4S 4000mAh ou 4S 5200mAh

J'ai fait varié le RC_SPEED mais le resultat est le même....

@+

ps : quand je dis 25A par moteur, c'est max...

[henrik04]

La lipo prend la charge correctement, je remets dedans ce que j'ai consommé, a ses éléments sont équilibrés... elle a un aspect extérieur normal.

Je n'ai rien pour mesurer sa résistance interne : j'ai juste un Imax B6, et une Ultramat 14 avec équilibreur....

Ceci devrai t'aider. J'en ai six et pas de probleme.
Chargeur permettant de mesurer la resistance interne de chaque cellule

[furynick]

Avec des 750kv en 4S tu peux monter à 11 voire 12" si tu as la place.
Quel est le poids de ta machine en ordre de vol ?

[manu_86]

Salut,
Je n'ai toujours pas résolu mon soucis...

J'ai bricolé un T pour mes XT60 pour être sûr que ce n'est pas mon capteur de courant qui me pénalise (ce serait étonnant vu qu'il mesure le courant à travers un shunt, mais bon....), mais je n'ai pas eu le temps de faire un essais.

Ensuite j'ai vérifié les moteurs, aucun n'a de point dur, j'ai quand même mis de l'huile fine sur mes roulements...

je précise qu'à vide, c'est à dire les hélices dévissées, je ne vois aucun pb.

Voici les DataFlash que j'obtiens à vide avec des coups de gaz (Lipos pas à 100%) :

tension + courant :

log_8_I_U.png

zoom sur la tension :

log_8_U.png

zoom sur le courant :

log_8_I.png

@furynick : j'ai choisi du tripale pour avoir une hélice un peu rigide, et je n'avais que ça dans mes tiroirs ... mon modèle fait 1.980kgs... donc ce n'est pas une enclume non plus.

@+