Kylin 250 / AT9S impossible de connectée la radio

[brianp]

Bonjour a tous.

Je viens d'acheter un drone Kylin 250 ARF avec un récepteur Radiolink R9DS et une radiocommande Radiolink AT9S d'occasion ( le vendeur m'a dit qu'il volait tres bien mais qu'il a voulu changer les bras pour passé en 280 et que depuis il n'arrive plus a reprogrammer le drone) .
La radio et le récepteur sont ceux vendu avec le pack ARF.

J'ai commençais par installé openpilot 15.02 sur mon PC et j'ai branché le drone sans batterie pour faire un Vehicle Setup Wizard. Le drone est reconnu je lance l'installation tout ce passe bien jusqu’à l'assistant de configuration de l’émetteur ou la quand je dois bouger le manche Throttle la rien ne se passe.

Dans Flight Data > Input s'affiche en Orange avec un message d'erreur

flight data.png

Mon récepteur est branché en S-bus sur le port S-bus de mon Contrôleur et j'ai passé le récepteur en mode S-Bus (led bleu) et j'ai réalisé l'appairage.

radiolink-r9ds-10-ch-24ghz-dsss-fhss-receiver-desc2[1].jpg

S-Bus Kylin.PNG

kylin.PNG

-Réglage Hardware

harware.PNG

-Réglage Véhicle

Vehicul.PNG

-Réglage Input

Input 1.PNG

Input 2.PNG

-Firmeware

Firmware.PNG

-Radio avec drone branché

radio.PNG

Je suis débutant dans le monde du drone et je suis un peu perdu et je ne sais plus quoi faire.

[Dehas]

Un truc, OpenPilot n'est plus développé, passe la carte en LibrePilot.
Essaye d'inverser la prise sur la carte, pour le récepteur, c'est bon.

[brianp]

Je suis passé sous LibrePilot, j'ai mis a jour la carte rien ne change.
J'ai aussi essayé d'inverser la prise (fil jaune a droite) rien non plus.
Il n'y a pas un moyen de savoir si le récepteur recoit bien la radiocommande ?

[Dehas]

oui, avec un servo.

[brianp]

Aucune autre solution ? je n'ai pas de servo.

[Wovokaa]

Salut,
sans servo, tu peux très bien tester ta RC en branchant un ESC en direct sur la voie 3 de ton récepteur, un test à faire évidemment sans l'hélice du moteur correspondant

[AlexTotor88]

Bonsoir,

j'ai branché le drone sans batterie pour faire un Vehicle Setup Wizard

Je vais peut être dire une grosse bêtise mais quand la batterie n'est pas branchée, il me semble que le récepteur n'est pas alimenté par la carte afin de préserver le port USB de votre PC du coup il ne peut pas recevoir d'informations de la radio... Peut-être faut-il brancher la batterie pour faire la configuration, sans hélices bien sûr...

À bientôt!

Alectotor 88

[brianp]

Salut,
sans servo, tu peux très bien tester ta RC en branchant un ESC en direct sur la voie 3 de ton récepteur, un test à faire évidemment sans l'hélice du moteur correspondant

sur ce model de drone je pense qu'on ne peut pas.
Les ESC sont montés ensemble.

kylinesc_250_02_tbc_copy_1-4.jpg

[brianp]

Bonsoir,

j'ai branché le drone sans batterie pour faire un Vehicle Setup Wizard

Je vais peut être dire une grosse bêtise mais quand la batterie n'est pas branchée, il me semble que le récepteur n'est pas alimenté par la carte afin de préserver le port USB de votre PC du coup il ne peut pas recevoir d'informations de la radio... Peut-être faut-il brancher la batterie pour faire la configuration, sans hélices bien sûr...

À bientôt!

Alectotor 88

Quand je fais le setup de la radio je branche la batterie comme pour les ESC et les moteurs juste avant.

[Wovokaa]

Les ESC sont montés ensemble.

Que les ESC soient séparés ou en 4 en 1, là n'est pas le problème, par contre si sur ton modèle tout est intégré sur une même platine (ESC et carte de vol), là effectivement s'il y a une panne, sa recherche sera plutôt difficile
A mon avis le mieux est d'apprendre comment fonctionne le soft du paramétrage de ta carte de vol, à ce moment là tu verras si ta RC transmet ses commandes à la carte de vol, il doit bien y avoir un chapitre traitant de la calibration de la RC ?

[brianp]

Les ESC sont montés ensemble.

Que les ESC soient séparés ou en 4 en 1, là n'est pas le problème, par contre si sur ton modèle tout est intégré sur une même platine (ESC et carte de vol), là effectivement s'il y a une panne, sa recherche sera plutôt difficile
A mon avis le mieux est d'apprendre comment fonctionne le soft du paramétrage de ta carte de vol, à ce moment là tu verras si ta RC transmet ses commandes à la carte de vol, il doit bien y avoir un chapitre traitant de la calibration de la RC ?

Elle se programme avec OpenPilot/LibrePilot et oui je suis toute les procédures mais je dois loupé quelque chose car au moment ou je dois bouger le manche de la radiocommande pour la calibration rien ne se passe.

[brianp]

Je n'ai pas eu de notice avec le drone mais j'ai trouvé ca sur internet.

https://www.dropbox.com/s/tv7vs3p6128fl ... .docx?dl=0" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.dropbox.com/s/bc2e2xazmv5sy ... 0.pdf?dl=0" onclick="window.open(this.href);return false;

Mais malgré ça je bloque toujours

[AlexTotor88]

Bonjour,

Essayer de brancher chaque voies en PWM (led Rouge, en suivant le diagramme de connections des voies) en veillant bien à renseigner ce changement sur LibrePilot afin de voir si le récepteur fonctionne correctement dans ce mode de transmission...

Autre petit problème, la télémétrie de votre récepteur indique 0,00v en Externe je ne sais pas si cette valeur est normale...

Enfin, essayer de garder l'antenne debout pendant la procédure en la maintenant avec votre main, le châssis ou les composants électroniques génèrent peut-être des interférences?!

À bientôt !

Alextotor88

[f5soh]

Vérifie que le connecteur MainPort ne soit pas utilisé et qu'il n'y ait pas de pin pliée à l'intérieur qui fait court-circuit.

Bizarrement la photo du câblage que tu as postée est inversée (effet miroir), ça devrait être comme ça :

kylin_inversee.PNG

Fil jaune = signal

[brianp]

Bonjour,

Essayer de brancher chaque voies en PWM (led Rouge, en suivant le diagramme de connections des voies) en veillant bien à renseigner ce changement sur LibrePilot afin de voir si le récepteur fonctionne correctement dans ce mode de transmission...

Autre petit problème, la télémétrie de votre récepteur indique 0,00v en Externe je ne sais pas si cette valeur est normale...

Enfin, essayer de garder l'antenne debout pendant la procédure en la maintenant avec votre main, le châssis ou les composants électroniques génèrent peut-être des interférences?!

À bientôt !

Alextotor88

Je n'ai pas les câbles pour le branchement en PWN je vais aller voir dans le magasin de modélisme de ma ville cette aprem.
Pour la télémétrie je ne sais pas si c'est normal mais maintenant que tu le dis c'est vrai que c'est a 0... Je vais essayé avec l'antenne bien dégagé mais je n'y crois pas trop car sur ma radio les 5 bars de connexion s'affiche.

[brianp]

Vérifie que le connecteur MainPort ne soit pas utilisé et qu'il n'y ait pas de pin pliée à l'intérieur qui fait court-circuit.

Bizarrement la photo du câblage que tu as postée est inversée (effet miroir), ça devrait être comme ça :

kylin_inversee.PNG

Fil jaune = signal

Je viens de verifier tout les ports rien tout est nickel. Oui excuse moi j'ai posté la photo a l'envers

[brianp]

Je suis passé au magasin de modélisme, il a testé ma radio est mon récepteur en PWN avec un servo. Nickel ca marche.
Ensuite il a mis le servo sur le port S-bus pour essayer. Quand il bougeait les manches le servo avait une petite réaction.
Il m'a dit que le servo n’était pas conçu pour le S-Bus mais qu'il supposait que ça passé bien quand même.

Je peux exclure le récepteur il fonctionne. Je continué a chercher si vous avez une idée je suis preneur!!!

[brianp]

Le drone vol enfin [yahoo.gif]
J'ai commandé les cables mainport, flexiport et le cable pour le branchement en PWN. Cela n'a rien changé le drone était toujours en mode failsafe.
Du coup j'ai commandé la carte PCB et une batterie neuve car la mienne ne chargé plus en équilibrage.
Après avoir monté la nouvelle carte avec la nouvelle batterie, CA MARCHE !!! je peux enfin réglé la radio.

Mais nouveau problème. Lors de mes premiers essais le drone décolle bien il monte a plutôt droit mais il ne fait que tourné sur lui même!
Je suis novice en réglage avez vous une idée ?

[Dehas]

Tu as fais la calibration des ACC ?

[brianp]

Apres avoir fait plusieurs calibration sans succès je me sus aperçu qu'un de mes moteurs ne tournait pas dans le bon sens. Une fois le moteur dans le bon sens le drone vole parfaitement.
Merci pour les conseils.