Vu que mon CX-20 a décidé de goûter le béton du trottoir pour voir si c'est mangeable (et ce n'était pas bon), voici sa reconversion en version Discovery, pas très original, mais ca "vole" (j'ai encore pas mal de boulot niveau réglages) :
La bête.
APM d'origine du CX-20, télémétrie 433 et GPS drotek avec antenne XL. On distingue le port USB du controlleur de la nacelle 2D qui est logé au dessus de la PDB principale (adeptes du club sandwich bonjour)
Vue de profil.
Mode dualbatt.
J'ai repris l'électronique d'origine, seul les ESC ont sauté, ça donne :
- APM origine CX20 (va sauter quand j'aurais reçu une nouvelle SPRF3 + INav)
- ESC RCTimer 20A, flashés en SimonK dernière version tgy.hex, pas cher et marchent bien.
- Compas origine CX-20
- GPS UBX Neo6m XL Drotek (très bien ce GPS, a un port USB pour être utilisé en autonome sur un PC, même si le Neo8 serait mieux)
- Moteurs Origine CX-20 (vont sauter pour des SunnySky X2212)
- Chassis Spider pas cher (e-baie)
- Radio 9X + OpenTX + Module FRSky + récepteur
Poids : 893gr a poil, 1115 avec 3S 2700 + SJ4000 (déjà limite pour ces moteurs)
Les deux antennes a l'avant sont celles du récepteur FRSky, j'ai charcuté un routeur adsl pour avoir les rallonges et prises SMA car les deux morceaux de fil blindé étaient cuits et les ai remplacées, mais j'ai perdu une des deux petites antennes du routeur, d'ou la grande blanche qui disparaîtra aussi bientôt.
Reste quelques PB (j'ai fait un vol de test très court car pas en confiance du tout) :
- Impossible de supprimer des mixages dans OpenTX, ca allait fin bien avec ER9X mais la j'ai cherché un moment et ai abandonné pour le moment, c'est à ce niveau :
Si quelqu'un a une petite réponse
- La voie du pitch est inversée, alors que dans MP quand je pousse vers l'avant je suis bien a 1500+, et quand je baisse 1500-. Impossible aussi de trouver comment inverser des voies dans OpenTX (encore lui)
- pour le peu que je l'ai volé, je l'ai trouvé très sensible sur le roll, je pense qu'un bon coup d'Autotune et d'expo résoudra le problème, j'ai aussi vu un autre paramètre a régler, pour lisser les actions de l'utilisateur, mais ça, ca sera après.
A terme viendra se greffer une gimbal pas cher coupée en deux et allégée pour la SJ4000 que j'ai.
Voilou Voilou.
MrOuiski
ou si tu passes dans le coin de Chalon sur Saône un de ces 4 ^^
