Pixhawk Fence Fail

[Arnie]

Je suis parti sur une base d'un multi d'occas. J'ai extrais le Wookong pour y greffer une Pixhawk 2.4.8 made in China.
http://www.befr.ebay.be/itm/Pixhawk-PX4 ... SwhdRYWhKQ" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai tout calibré, paramétré, éloigné au max le buzzer, etc...
Tout me semble ok, mais je dois passer à coté d'1 ou 2 points. J'ai beau tourner mon soucis dans tout les sens mais c'est la colle.

Mon soucis, c'est dès que je connecte à Mission Planner, (USB ou télémétrie) ou Tower, j'ai un message d'erreur de "fence"... Je pense que mon second soucis est aussi directement lié. La position GPS n'est pas très stable et l'indicateur de sens d'avancement (le trait noir sur MP) délire complètement et n'arrête pas de changer de direction....



Merci

[Dehas]

Reprends les calibrations des compas, contrôle bien le sens de ton GPS, si tu le mets a l'envers, le compas interne et l'externe se contraries.

[furynick]

Avant de refaire les étalonnages commence par mettre ton multi à l'extérieur pour avoir un signal GPS plus stable. Le magnéto n'est pour rien aux déplacements intempestifs.

Il faut que le hdop (en bas à gauche sur la carte) soit en dessous de 1.4 pour que la localisation soit cohérente.

[David]

Cet erreur (Failed to get fence point) ? Elle n'est pas lié au pilotage automatique (géofence) ?

[Arnie]

J'ai repris toutes les calibrations plusieurs fois en sélectionnant APM ou Pixhawk, compa interne seul externe seul, desactivant les checks, desactivant la geofence etc... rien n'y fait...

Je me suis bien évidement mis dehors dans mon jardin, mais rien y fait...

Quand je lance une calibration, j'ai l'impression que le compa interne est un peu à la rue au début... Je vais encore essayer avec juste la pixhawk et le module seul sans le châssis pour supprimer tout risque de perturbation.

J'ai un autre multi avec une Dropix, je n'ai jamais eu se soucis... même à l'intérieur.

[furynick]

Le magnéto externe n'est peut-être pas positionné comme sur les GPS 3DR.
As-tu essayé de déconnecter le magnéto externe (débranche SDA et SCL).

[Arnie]

Merci pour le coup de pouce.

Alors j'ai débranché le compa externe, aucune amélioration...

J'ai installer un autre firmware. Le 3.4.6 que Mission Planner propose au lieu du 3.5 initialement installée. Du coup, j'ai refait les calibrations.
Premier constat, l'interface à changé... il n'y à plus les 2 sphères pour les points de contrôle, mais 2 barres...
Après calibration il me donne par défaut le compa ext avec 180° de roll...
Resultat.... encore pire, là j'ai un défaut d'alignement en plus...

Bref un peu énervé, j'ai tout trituré dans tous les sens et quand je l'ai menacé qu'il allait périr par les flammes de l'enfer (mon barbeuk) d'un coup... paf ça marche plus d'erreur ni d'alignement, ni de fence, ni de rien... [yahoo.gif]

Je sens bien que je vais tout remonter, partir sur le terrain pour le maiden et que ça va merder...

[furynick]

Méthode et patience.
Les deux barres c'est l'étalonnage interne, ce n'est plus mission planner qui calcule mais la pix en live.

Essaie de désactiver tour à tour les deux magnetos, ensuite reboot et vérifie bien que le HUD indique toujours le Nord là où il est censé être.

[Arnie]

Bon j'ai enfin pu faire mon maiden cet après midi!

Bah à part quelques trucs à peaufiner, ça vole nickel! J'avoie que je stressais un peu quand j'ai commencer à tester si les sécurités (geofence et fail safe) fonctionnaient correctement.
Mais c'est impec. Merci encore de m'avoir soutenu!

Prochaine étape, montage de la nacelle + camera + retour vidéo +OSD + trigger et régler correctement les PID.

[David]

Ha bah cool !
Pas évident ces histoires de Compas. Ils nous font tourner en bourrique, ces salopards de modules.

Ce n'est pas la même pour les PID. Avec l'Auto-Tune, c'est d'une facilité.
Bon vol Arnie.