[Aide] Drone TBS Discovery

[Projet Done]

Bonjour, suite aux messages sur la présentation, nous avons quelques questions.
Tout d'abord, nous travaillons avec:

-châssis TBS discovery
-4 moteurs de 900kv (de chez TBS discovery)
-batterie li-po Kypom 35C 5100mAh 11,1 V
-carte naza-m lite (compa+GPS)
-télécommande Futaba T7CP
-module émetteur Futaba R137F à 35Mhz
-Variateurs de vitesse: TBS BULLETPROOF 30A ESC

De plus nous ne connaissons pas grand chose en drone...

Alors on nous a dit:
"la radio c'est PAS BON DU TOUT !!! enfin...ça va peut être décoller mais le 35mhz c'est la pré-histoire vous risquez les interférence et pertes de signal à tout va...."

Alors le drone vole sans de réglage en mode GPS+Atti d'après la LED.

Mais est ce que on aura un problème avec la radio et pourquoi?
Est ce que notre télécommande se règle comme la Taranis X9D?
Sinon comment on fait?

A quoi correspond le Tx, X1, X2 dont vous parlez si souvent?
Comment calculer et régler les PID?
Où se trouvent les capteurs (gyroscopes, accéléromètres, baromètres)?
Pour le réglage du GPS, notre prof a indiqué la distance du GPS par rapport à la carte Naza, est-ce juste ou est-ce par rapport au centre de gravité du drone?

Comment régler la puissance des moteurs à l'arrière (avec la batterie, le drone a plus de poids sur l'arrière) pour compenser le poids du drone afin qu'il décolle droit?

Merci d'avance de prendre le temps et de répondre à nos questions!

Bonne continuation!

[Guillaume22]

faux, pas de soucis avec la radio c''est du 41mhz et du futaba, encore beaucoup de vieux modéliste pilote avec ca, le plus chiant était les tableaux de fréquence pour être sur de ne pas allumer sa radio avec la même fréquence que quelqu'un qui volait, c'est vrai que le 2.4 ne pose pas cette problématique

[Projet Done]

Merci pour ta réponse!

Donc cela ne posera pas de soucis par rapport à une possible perte de signal ni pour le réglage du GPS?

D'après nos recherches:

"d'un RX ou Récepteur connecté à la carte contrôleur qui reçoit les commandes de
la radio ou RC ou Radiocommande (deux sticks, plusieurs interrupteurs et potentiomètres) par l'intermédiaire
du TX ou transmetteur ou module radio situé au dos de la radio ou dans la radio"

OK

[Guillaume22]

la T7cp a juste le soucis de ne pas pouvoir changer son failsafe à d'autre voie que celle du throttle. donc en cas de perte de signal le récepteur envoie un signal de baisse des gazs avec une valeur prédéfinis, ce qui pose problème car la carte de vol ce met en failsafe en cas de perte de signal (plus de signal donc).
L'astuce consiste a faire un mixage hélico
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... =40&t=1227" onclick="window.open(this.href);return false;

[CGFlyer]

1 : A quoi correspond le Tx, X1, X2 dont vous parlez si souvent?
2 : Comment calculer et régler les PID?
3 : Où se trouvent les capteurs (gyroscopes, accéléromètres, baromètres)?
4 : Pour le réglage du GPS, notre prof a indiqué la distance du GPS par rapport à la carte Naza, est-ce juste ou est-ce par rapport au centre de gravité du drone?
5 :Comment régler la puissance des moteurs à l'arrière (avec la batterie, le drone a plus de poids sur l'arrière) pour compenser le poids du drone afin qu'il décolle droit?

1 - Tx > transmitter ; Rx reveiver Vtx/Vrx pareille mais pour la vidéo.
2 - Sur naza je ne connais pas trop mais normalement c'est au feeling ou avec un Autotune
3 - gyro et acc sont situé dans L'IMU (Inetial Mesurment Unit) donc dans le bloc blanc principale.
GPS et boussole sont eux dans le module GPS
4 - pas d’importance, n'y l'un ni l'autre, juste que les deux pointes sans la même direction
5 - il faut équilibrer votre machine > donc rajouter du poids à l'avant

[Guillaume22]

pas d’importance, n'y l'un ni l'autre, juste que les deux pointes sans la même direction

Je ne suis pas d'accord avec toi, ca a toute sont importance notamment lorsque l'on pivote sur le Yaw, avec cette valeur mal régler tu verra que ton multi ne vas pas rester sur place mais ce tourner en créant un cercle

[Projet Done]

Merci pour vos réponses!
"d'autre voie que celle du throttle"
Qu'est ce que le throttle?

Est ce que c'est le manche des gaz?

[Projet Done]

la T7cp a juste le soucis de ne pas pouvoir changer son failsafe à d'autre voie que celle du throttle. donc en cas de perte de signal le récepteur envoie un signal de baisse des gazs avec une valeur prédéfinie, ce qui pose problème car la carte de vol ce met en failsafe en cas de perte de signal (plus de signal donc).
L'astuce consiste a faire un mixage hélico
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... =40&t=1227" onclick="window.open(this.href);return false;

Si j'ai bien compris: le failsafe (incluant le RTH et tension low) ne peut être affectée que sur une seule voie (le chanel 3?) et l'on ne peut avoir soit le RTH soit le tension basse des batteries. Est-ce cela?

[Guillaume22]

Throttle ouyi c'est les gazs

non en faite le naza détecte l'absence d'ordre donné par le récepteur (perte de liaison entre ta radio et ton récepteur) et engage une procédure RTH, dans le cas des récepteur couplé a la T7cp en cas de perte de signal le récepteur est configuré pour donner des ordres de baisse de gaz, comme il continu a donner des ordre le naza ne peut interpréter ca comme une perte de signal.

[Projet Done]

D'accord, donc pas de RTH, juste une baisse de gaz et un atterrissage, exact?

[Guillaume22]

bah non coupure total des gazs et chute, ce que l'on fait pour les avions par exemple, on prefere ca a ce que le modele parte en balade et aille s’écraser on ne sait pas ou.

[Projet Done]

D'accord, merci; donc pas de failsafe (il me semble que le prof ait déjà essayé mais que la machine soit allée en ballade dans un cerisier...)...
Merci pour ton commentaire!

[Guillaume22]

Je t'ai mis la solution plus haut pour que ton failsafe marche avec cette radio

[Projet Done]

Merci beaucoup!

Pour une drone semblable mais équipé d'une naze 32 full est ce que le câblage des channels sur le module radio se fait comme celui équipé d'une naza lite?
Nous avons essayé de mettre le channel 1 sur la broche 1 de la naze 32 et le drone s'allume mais nous n'avons pas pu tester à cause de la batterie faible de la télécommande. Est ce que mon câblage pourrait être correct ou est-ce dangereux de le faire décoller comme ça?

[Guillaume22]

il y a beaucoup d'étape avant de le faire voler, il faut le configurer a l'aide du logiciel cleanflight ou betaflight suivant le firmware de la carte et vérifier dans les onglets du logiciel que tout marche bien (voies du récepteur correctement attribué), esc calibré, accéléro...... je t'invite a voir sur ce blog http://blog-rc.tidom.net/naze32-configu ... aflight/2/" onclick="window.open(this.href);return false;

[Projet Done]

Merci encore de tes réponses et d'y consacrer de ton temps!
Il est vrais que le but de ce drone est de s'en servir comme "banc d'essais" pour devant le jury montrer le fonctionnement des moteur, le réglages des PID et du reste. On pense travailler sur baseflight. Le premier drone sert de prototype car il semble plus simple a régler (en théorie) .

[Projet Done]

Bonjour, pour notre projet nous aimerions placer une caméra sur le drone, nous avons actuellement une caméra 360° (Andoer Panorama 360° VR Full HD) que nous aimerions placer sous le drone. Cependant, les pieds (environ 10-12cm) du TBS discovery étant minuscules, nous aimerions y ajouter des pieds.
Est ce que vous auriez un schéma dans le même style que les images suivante sous format solidworks?

(pour pouvoir imprimer les pièces en 3D)



https://www.google.fr/url?sa=i&rct=j&q= ... 9900320631

https://www.google.fr/url?sa=i&rct=j&q= ... 9902803381

[romain1986]

Salut

Regardes sur thingiverse en recherchant tbs disco tu devrais trouver ton bonheur

[Projet Done]

Merci beaucoup!

[Projet Done]

la T7cp a juste le soucis de ne pas pouvoir changer son failsafe à d'autre voie que celle du throttle. donc en cas de perte de signal le récepteur envoie un signal de baisse des gazs avec une valeur prédéfinis, ce qui pose problème car la carte de vol ce met en failsafe en cas de perte de signal (plus de signal donc).
L'astuce consiste a faire un mixage hélico
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... =40&t=1227" onclick="window.open(this.href);return false;

Nous sommes allés sur le lien cité ci-dessus et avons réglé notre Futaba T7CP en fonction de tel. Le problème est que nous n'arrivons plus connecter la télécommande avec notre drone (même en changeant la fréquence d'émission); y aurait-il un problème de récepteur étant donné que l'on a un récepteur différent de celui indiqué?

Nous avons trouvé le problème... Le câblage de notre naza lite est différent de celui indiqué donc pas de communication possible.
Le prof ne nous autorise pas à changer le câblage donc pas de failsafe sur le drone équipé de la naza lite (à voir si on peut le mettre sur notre drone équipé de la naze 32 full ).

[Projet Done]

Bonjour, ayant a réaliser un tableau entrées/sorties, nous revenons vers vous pour vous demander si l'on peut considérer la partie droite de la naza lite comme des sorties (moteurs F1 F2) et la partie gauche ( Aileron, elevator, throttle etc...) comme des entrées?

[CGFlyer]

Techniquement et électriquement oui je pens e
GPS également en entrée

[Projet Done]

OK, merci! Donc nous pouvons dire que le module radio est en sortie ainsi que le GPS et le BEC?

[CGFlyer]

Points de vue système.
Du Naza :
Radio et GPS en entrée.
BEC alimentation.
ESC en sortie.

[Projet Done]

d'accord, merci beaucoup!