choix contrôleur de vol ardupilot

[jmboudet]

Bonjour à tous

Je possède déjà un pixhawk, un pixhawk lite et un apm 2.8 sur mes machines. Pour équiper une aile, je cherche un contrôleur petit format pour installer arduplane. J'ai trouvé:
l'apm pro http://www.banggood.com/MINI-APM-PRO-Fl ... 75909.html" onclick="window.open(this.href);return false;
le pixracer http://www.banggood.com/Pixracer-Autopi ... 56428.html" onclick="window.open(this.href);return false;
le pixhack https://fr.aliexpress.com/item/Hot-Sale ... 34e14f6ae1" onclick="window.open(this.href);return false;
le pixhawk lite (trop limité en entrée/sortie)
Je ne voudrais pas me tromper c'est pour cela que je vous demande un avis.

[discotd5]

Re.

Perso, j' utilise Le: mini APM Pro,
http://www.banggood.com/MINI-APM-PRO-Fl ... 75909.html" onclick="window.open(this.href);return false;

il est super, mais attention, il faut refaire le cable des périphériaues.
Rien de trés compliqué par ailleurs. !

Le PixRacer et le Pixhack, connais pas.

Si tu prends le Pixhack, tiens nous au courant, ça m' interesse.

A+

[CGFlyer]

Le mini apm pro est vraiment bien, Pixracer oublie... et pixhack aussi du bon matos je partirais plus sur du Pix bah... car c'est du PIX

[David]

plouf plouf ! Ça sera toi ...
Pas facile JM ? Là ?! j'veux pas être à ta place.

[bauerman]

Pour équiper mon bixler je me pose la même question, je me dis que pour un avion il n est peut être pas indispensable d'avoir toutes les possibilités d une pixhawk ou pixhawk. par contre la pixhawk lite ? http://m.banggood.com/PX4-Pixhawk-Lite- ... 93849.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[discotd5]

Re.

La "Lite" fonctionne trés bien, que ce soit en avion ou en multi.
Le seul Pb est son cablage.

A+

[jmboudet]

hello

Quel est le dernier firmware avion que l'on peut installer sur l'APM pro? est ce que c'est comme sur l'apm multi où le firmware est arrété au 3.2.1? Pour la pix lite, je confirme que les connections sont limitées.
cdt

[discotd5]

Re.

L' APM Pro reste un APM.
Le dernier firmware utilisable est bien le 3.2.1

A+

[bauerman]

Le câblage reste limité, c est a dire?

Mais ne serait ce suffisant pour un avion? L APM pro permet peut être plus de possibilités ?

[jmboudet]

as tu vu ce sujet? le gars parle d'un mini apm en 3.4. Mon anglais étant scolaire, j'ai peut etre mal compris.

"Specification #2 (Version 2) Full UAV specification for autonomous robotic flight. There for no FPV was build in.

uav wingz84 54 Camera HD (main): RUNCAM HD F2.8
Flight Control board: APM Mini Pro + mini GPS Ublox 7N (Uses Arduplane Version 3.4 firmware)
APM radio telemetry: mini 3DR radio telemetry + halfwave di-pole antenna
Voltage + Current sensor: 3DR power module 2-6s
Battery: Shared with main.
Full flying weight: 390gram (V2)/ 420gram (V2+: uses 4s Li-On)"

Sinon je me demandais si le cc3d avec open pilot ne serait pas plus adapté.
cdt

[David]

C'est pour ton Aile JM ?
Pourquoi ne pas prendre ce que utilisent les Racers ?
Je taperai dedans si j'étais toi ? Ils sont comme toi (projet). Petit Multi' et léger pour les perf'.

[jmboudet]

Oui c'est pour un projet d'aile (en dessous de 800 gr ) et Je voudrais rester dans l'univers ardupilot.

[David]

Le Mini-APM devrait faire l'affaire. Vu les retours des Membres.
Tu le connais bien en plus ! Ce qui t'évitera des embûches supplémentaires pour le projet.
La Pix... tu ne maîtrises pas autant que l'APM ? si ?
Va au plus simple pour commencer JM (?) Tu verras pas la suite une fois l'Aile abouti.


C'est quoi donc la Version du Mini-APM ? un 2.8 ?

[bauerman]

Bonsoir, as tu fait ton choix ?

[jmboudet]

Oui j'ai choisi un mini Apm pro https://fr.aliexpress.com/item/MINI-APM ... 0.0.uq2JOM" onclick="window.open(this.href);return false;

[discotd5]

RE.

Une nuance avec l' APM classique: il n' y a pas de jumper (JP1) au niveau de l' alim !
Dans le cadre de l' utilisation avec des servos, je met une alimentation en Y sur un meme BEC.
Une prise de chaque coté. C' est sans doute complètement inutile, mais ça ne gène en rien.

A+

[bauerman]

Merci pour le tuyaux, aurais tu un schéma de ton câblage ? J ai un doute sur le sens du Y.

Merci

[jmboudet]

regarde le schéma que je vais suivre

[bauerman]

Super merci beaucoup .

[discotd5]

Re.

Le cablage est loin d' etre idiot.
J' ai noté.
D 'autant que le Rx FrSky supporte jusqu' a 12v / pas les servos.
En alimentant la télémétrie par le meme BEC que la cam, on peut par contre leur envoyer du 6v par le BEC n° 2.


Tu l' as trouvé ou ce cablage ?

A+

[jmboudet]

Ici http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st35572722" onclick="window.open(this.href);return false;

[discotd5]

Re

Ok Merci

[Wovokaa]

Je comprends alors le pourquoi à propos des charnières tubulaires,
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... ostcount=7" onclick="window.open(this.href);return false;
petit cachottier JM

Cette aile Z-84 est très sympa, mais attention au poids des éléments embarqués........là dessus il faut chasser le poids de partout...

[jmboudet]

Ciel je suis découvert. C'est mon projet pour cet hiver quand le mauvais temps me fera rester à la maison.

[David]

Vu la taille et la matière (masse). Tu ne vas pas pouvoir transporter grand chose là dessus JM ?
A moins de mettre une motorisation ou Energie supérieure pour contrer le rapport poids/puissance ?
Quoi que ces oiseaux vont déjà très vite.
Tu comptes lui mettre quoi de beau en charge utile pour le FPV ? Une Runcam ?