Questions sur GPS NAZA V2 (F450)

[Oliv33]

Salut salut

Je suis en pleins test de la fonction GPS sur mon F450 équipé d'un NAZA V2 et j'ai quelques questions:

- Pour la fonction "retour à la maison", je passe du mode ATTI en mode GPS donc, j'attends que la LED clignote verte 2 fois rapidement toutes les secondes. Je décolle à environ 10 mètre de haut (dans mon jardin je peu pas aller trop haut), j'active la fonction failsafe et la le drone ce met à monter d'un coup comme une flèche à environ 40 mètre, cherche une position, puis se pose à 4 mètres environ de son point de départ.
Questions: Le fait qu'il monte d'un coup c'est normal ? le fait qu'il se pose à 5 mètre de sont point de décollage aussi ?

- Je test la fonction "maintien d'altitude", si j'ai bien compris, je décolle en mode ATTI, je me bloque sur une altitude et j'active le mode GPS et là effectivement il bloque son altitude... ou presque, en fonction des gaz que je met il monte ou descend... forcément quoi, du coup il bloque pas vraiment que faire ?

- Comment bloquer également son "axe" ? (gauche droite, avant arrière) en gros qu'il reste sur un point vraiment FIX sans que je touche ç quoi que se soit.

Merci par avance

[niarkniark33]

Si ca peut t'aider.

pour le rth, oui c'est normal pour la montée et pour le retour au sol avec une dérive par rapport au point de décollage.

[jlefebvre]

Bonjour,

Les NAZA effectuent une monter de 15 m avant d'engager le retour en se mettant le nez dans la direction de la marche.

J'en ai plusieurs, ils se sont toujours posés à moins d'un mètre du point de départ.

JL

[Oliv33]

Ok merci pour vos réponses je comprend mieux

Par contre je n'ai toujours pas de réponse par rapport au maintien d'altitude je comprendrais pas trop comment faire.

[STC.]

tu aura le maintien d'altitude si tu garde tes gaz a 50%. Tu peux jouer sur les gaz pour ajuster l'altitude que tu souhaite avant de restabiliser l'altitude en revenant a 50%.
en fait, tu peux tout a fait décoller en mode GPS (faut y aller franchement).

Si tu as un peu de dérive en etant immobile en mode GPS, c'est que les 3 parametres X,Y et Z de la position du GPS par rapport au NAZA ne sont pas tout a fait exactes. Ca se regle dans l'assistant DJI dans l'onglet GPS.

Pour finir, l'altitude du RTH se regle aussi dans l'assistant. 20m est une valeur correcte pour eviter 90% des arbres qui pourraient se trouver sur le trajet de retour.