variation d altitude

[TiTTaN]

Bonjour a tous,

Je possède un reptile avec une Pixhawh lite sous MP. (Je sais que la PX4 a des problème de lecture d'altitude)

J'ai maintenant un comportement plutôt propre quelque soit le mode de vol, sauf pour un truc:

Je verouille l'altitude tout va bien, je done un coup de roll a droite et a gauche ca marche nickel.

mon soucis est lorsque j utilise le yaw, il tourne bien sur lui meme mais il le fait en perdant de l'altitude .

J'ai pensais que c'etait du au probleme de lecture de l altitude mais non car sur l OSD , je viens bien qui remarque la chute.

J'aurais besoin de conseils,

[discotd5]

RE.

J' ai un Predator 650, chassis donc de configuration assez proche, équipé d' une PixHawk.
Je ne connais pas ce Pb.

Une supposition, suivant la propulsion que tu as, les 2 hélices qui ralentissent ne peuvent pas etre compensées par celles qui augmentent.
Fais un test met plus de gaz lors de la rotation, si tu perd quand meme de l' altitude, regardes de ce coté là.
Si c' est ca, ta carte n' y est pour rien.

A+

[Jean des Biolles]

Quel est le poids de la bête, et la poussée max des moteurs?

[TiTTaN]

bonsoir a tous,

Je viens de faire le test sur terrain, le drone perd bien un peu d altitude comme j'ai dis t composer en augmenter les gazs.

Donc ca vient de la PX4, je vais attendre un MAJ avec de l espoir, c est pas vraiment méchant..

Sinon la pixhawk est une carte vraiment sympa que je recommande, je l'ai fait tester un un copain qui a une grande expérience des drones, il a été impressionner par les performances de celle-ci.

Le seul défaut casse pied est la problème de l’altimètre qui donne une alitude complétement fausse. ex: a 3 m du sol, je suis a 20 pour la PX4.

Sinon ma bete pese 1905k avec lipo + fpv avec des moteurs de Sunnysky V3508 700KV avec des 12X5.5 qui sont largement suffissant.( ca pousse fort, que je pousse le manche du throttle.

plus de détails sur le reptile http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 36&t=16320

[titeuf007]

tu tournes sur px4 ou pixhawck?

[TiTTaN]

Désolé, je veux dire pixhawk lite

[TiTTaN]

personne a trouver de solution pour ce problème ??

[furynick]

c'est la première fois que j'entends parler d'un problème de baro sur le Yaw.
vérifie dans les logs si les sorties moteurs sont équilibrées, il est possible que les moteurs avant ou arrière doivent pousser + fort pour compenser un déséquilibre du coup le régime global n'est peut-être plus suffisant sur un Yaw et provoque une perte d'altitude.

[TiTTaN]

J ai refais tout les réglages et c est bon.

Par contre mon OSD indique toujours une altitude décalés.

Y a pas moyen de l étalonner ?

[TiTTaN]

personne n'a trouvé ou on pouvait recalibrer l'altitude ??

Je décolle toujours avec 20-30m de décalage