etalonnage de la mesure de courant

[julric]

bonjour,,

j aurais a nouveau besoin de vos lumières!!!
j en suis a l etalonnage de la mesure de courant en suivant le tuto de furynick (qui est top!!! merci a toi), mais je n ais pas tout compris pour cette partie la!
je souhaite l etalonner sans appareillage de mesure (surligne en rouge)

5.png

1er quand il dis "rensseigner une valeur arbitraire dans le champs "Ampères per volts" (par ex:15)" je met 15 mois aussi ou je dois mettre autre chose? je ne vois pas a quoi ca corespond!!!

pour la deuxieme partie ou il faut faire un vol et decharger la batterie completement c est compris!

2em quand il dis de recharger avec un appareil qui indique quantitee d energie necessaire a la charge complette, c est des ampères ou des volts? ou les deux?

3em quand il dis "ajuster le facteur miltiplicateur avec un simple regle de troi d apres les indications founie par l autopilote" quel indication fournie par l autopilote doisje relever et quel regle de troi pour trouver le facteur miltiplicateur dois je faire? ca dois etre tellement simple que je ne comprend pas quel boulet!

merci a tous

[mlebret]

Salut,

Tout est écrit,

15 est arbitraire (c'est une valeur de départ).

Pour que la méthode fonctionne, il faut se servir de la télémétrie pendant le vol, de façon à lire la quantité de courant consommée à la fin du vol (2830mA par example -- en supposant une batterie de 4A et une dizaine de mn de vol).

Quand on recharge la batterie, il y a (généralement) un compteur qui indique la quantité de courant emmagasinée dans l'accus pendant la charge (là on lit 3420mA).

On constate un écart significatif. Le coefficient de 15 au départ est trop faible... On a 2830/15 = 3420/K

La valeur à renseigner dans les paramètres est K = (3420/2830) x 15 +-=18,1


Il y a une autre méthode, en mesure directe avec la pince ampère métrique. La machine est immobilisée au sol avec les hélices (idéalement, on inverse le sens de rotation des moteurs). La pince est placée au niveau de la liaison batterie (+).

50 à 70% de puissance, on lit la conso instantanée sur la pince et sur l'écran de l'ordi en Ampères et on fait la même règle de trois... (moins précis, plus dangereux)

Marc

[julric]

ok merci bien

mais ou puis je lire le nombre de mA consomme pendant le vol sur mission planeur?

[julric]

up!

personne peux me dire?

[tony88]

Merci de laisser le temps aux membres de répondre, entre 8h33 et 10h48, ca ne laisse pas beaucoup de marge.

Tony pour la modération

[julric]

yes desole!!!

[furynick]

Il faut afficher la courbe curtot de la section CURR des logs.

[tony88]

Sinon, tu peux aussi regarder ce que tu remets dedans à la recharge de la batterie

[julric]

hello

"Il faut afficher la courbe curtot de la section CURR des logs." ok coll merci et quand on est boulet jusqu'au bout comment je fais ca? merci d avance

[mlebret]

up!

personne pour m expliquer en detail?

merci bien

A la fin du fichier .log (importé depuis ta carte mémoire, si la fonction existe toujours sur l'APM 2.8?)

http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anner.html

CURR, 458886329, 0, 1371, 0, 5224, 1476.601, 0

Marc

[julric]

hello

j ais compris comment afficher les log curr currtot
mais comment dois je lire ma courbe? ou sont les mA???

log.jpg

merci

[julric]

hello a tous

personne n aurais un indice? merci

[Vincent81]

Apparemment tu a un problème de mesures ou d'échelle, min = 0 max = 0 ?

[mlebret]

hello a tous

personne n aurais un indice? merci

Apparemment, tu n'as pas donné les bonnes informations à ton APM pour mesurer le courant... ou bien tu n'as pas de capteur de courant, ou il est mal branché.

0+0 =

Marc

[julric]

ok merci je vais bucher!!!

[julric]

hello effectivement il y as peut etre une erreur de branchement!!!

je m explique comme power module j ais celui ci: http://rctimer.com/product-1125.html" onclick="window.open(this.href);return false;
avec une conectique de 6 fils
et sur le guide dropix v1.1 :

Guide_DropixV1(FR).pdf

pour connecter le power module il n y as que 4 fils!!! est ce que je dois souder les fils au bornes du power module et le cabler comme sur le guide dropix ou dois je garder les 6 fils et surtout comment les cabler ( jusque la il etait tous connecter au 6 bornes de la dropix, mais il etais deja cabler et n avais jamais voler)
merci pour votre aide

[Vincent81]

Il faudrait le shémas de câblage fils a fils.

[julric]

j ais juste celui du guide dropix
j ais poster un message sur le forum de drotek j attand une reponce
et je vs tiendrais au courrant

[furynick]

1 (rouge) +5V
2 +5V
3 I
4 V
5 GND
6 GND

[julric]

hello furynick merci pour ta precision!
c est bien comme ca que c etais brancher!!! j ais essayer avec le fil 2 et 5 debrancher mais c est pareil!

je ne comprend pas!

si qq as une idee d ou ca peu venir je suis preneur!

[julric]

Hello

Est ce que ça pourrait venir de la configuration du power module dans mission planner ?
Car je ne suis pas sur de ce que j ais fait
Merci

[julric]

re a tous

alors voila ce que j ais fais dans mission planeur avec ce module:http://rctimer.com/product-1125.html
et une dropix v1.1y aurait il une erreur?

Sans titre.png

merci

[mlebret]

re a tous

alors voila ce que j ais fais dans mission planeur avec ce module:http://rctimer.com/product-1125.html
et une dropix v1.1y aurait il une erreur?

merci

Salut,

Ce qui est important, c'est ce qui est indiqué dans la liste des paramètres.

Dans mon example, le Amp per Volt est élévé. C'est lié à mon module ou à un bug, mais adapté à la carte utilisée.

Marc

BattMonitor.jpg

[julric]

hello merci

alors voila ce que j ais:

1.png

cela me semble correct
non?

[mlebret]

hello merci

alors voila ce que j ais:

1.png

cela me semble correct
non?

Ça semble cohérent. Si tu n'as toujours pas de résultat positif, il faudra vérifier le brochage du cable de liaison avec la carte.

Avec une batterie 3S

1: Identifier les - et les + 5 volts (alimentation de la carte)

2: Identifier le fil mesurant le voltage (aux alentours de 1,5 volts entre ce fil et le moins)

3: Identifier le fil mesurant les ampères (aux alentours de 0 - il n'y a pas de conso à vide)

Recommencer avec un 4S ( le voltage mesuré devrait être un plus fort).

Au besoin inverser les broches sur la prise et raccorder sur la dropix.


Chercher sur les forums les problèmes liés à des différences de brochage entre les marques des capteurs, il y en a...

Marc