CX-20 Open-source
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Re: CX-20 Open-source
essaye de cliquer sur "Mettre a jour le pilote" et tu indique le chemin "C:\Program Files (x86)\Mission Planner\Drivers"
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Re: CX-20 Open-source
Salut,Gégé 29 a écrit : Après un tel crash,J'envisage une nouvelle calibration sur Mission planner 1.3.39 BUILD 1.1.6038.12291 que je télécharge pour avoir la dernière version. (je suis sous windows 7)
prendre la dernière version de MP n'est pas forcément la meilleure idée, souvent ça n'apporte rien, et parfois ça déconne grave, aussi tu peux essayer une version plus ancienne de Mission Planner,
http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/" onclick="window.open(this.href);return false;
je te dis cela par expérience vécue...
*** André ***
"Je suis ce que je suis, grâce à ce que nous sommes tous"
Une autre passion, le Field Target,
http://www.afft.fr/forum/index.php?sid= ... 5789de1703
Ma chaîne YT,
https://www.youtube.com/user/wovoka64/videos
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- Gégé 29
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Re: CX-20 Open-source
Dehas a écrit :essaye de cliquer sur "Mettre a jour le pilote" et tu indique le chemin "C:\Program Files (x86)\Mission Planner\Drivers"
Ok, j'ai fait un copié collé de la destination

et sans succés

Bon désolé, mais capture d'écrans sont toutes pouries!!! mais Windows me signale qu'il n'a trouvé aucun pilote pour ma pérépherie
- Gégé 29
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Re: CX-20 Open-source
Wovokaa a écrit :Salut,Gégé 29 a écrit : Après un tel crash,J'envisage une nouvelle calibration sur Mission planner 1.3.39 BUILD 1.1.6038.12291 que je télécharge pour avoir la dernière version. (je suis sous windows 7)
prendre la dernière version de MP n'est pas forcément la meilleure idée, souvent ça n'apporte rien, et parfois ça déconne grave, aussi tu peux essayer une version plus ancienne de Mission Planner,
http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/" onclick="window.open(this.href);return false;
je te dis cela par expérience vécue...
Bingo!!!!
désinstaller le 1.3.39
pour installer le 1.3.36 et là, il me propose l’installation du pilote de "Arduino Mega 2560"
Et "allé luia!!! le Pc et MP reconnaissent enfin mon Quad!! je suis enfin connecté!!!
merci à tous pour le coup de palluche!!! Bon je vais essayer de refaire toutes mes calibrations!! je dit bien, essayer!!
- David
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Re: CX-20 Open-source
Salut Gégé,
Content de te relire. Et dégoûté pour ton Quad'.
Le mien aussi est tombé comme une mouche, pour rester poli.
C'est à la mode en ce moment de voler en mode Cailloux.
Maintenant que ton MP c'est bien installé. Tu vas pouvoir repartir de plus bel l'ami.
ps: Ne fais pas de MAJ pour MP. En général son installe n'est pas bien propre. Il est mieux de faire l'installe sois même.

Content de te relire. Et dégoûté pour ton Quad'.
Le mien aussi est tombé comme une mouche, pour rester poli.
C'est à la mode en ce moment de voler en mode Cailloux.
Maintenant que ton MP c'est bien installé. Tu vas pouvoir repartir de plus bel l'ami.
ps: Ne fais pas de MAJ pour MP. En général son installe n'est pas bien propre. Il est mieux de faire l'installe sois même.
Le savoir est une Arme. Et je sort toujours armé.
DAVID
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- Gégé 29
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Re: CX-20 Open-source
Bonjour David,
Encore une fois, le fofo ma sauvé la mise!!
Oui, en effet, il est aussi tomber comme une mer....!!!
Pas mal de casse!!
Maintenant que MP et réinstaller, je vais pouvoir refaire toutes mes calibrations. Et là, je pars ENCORE dans une aventure à l'Indiana Jones!!
Ah oui!!! pour Nikond3, J'ai recollé le bras de ma nacelles G2-D à l'epoxy, puis remonté à "blanc" sur le quad, et tout fonctionne!!!
J'ai trouvé une adresse pour récuperer des pieces détachés afin de pouvoir la réparer dans les regles de l'art.
http://fr.aliexpress.com/item/Walkera-G ... ad33d8039e
pour à peine 7 euros, ca vaut le coup d'attendre 15 jours, tros semaines pour la réparer!!
Par contre, j'ai une interrogation qui reste en suspent!!
La première calibration du quad à était faite (il me semble) dans les version 1.3.39 .
Pourquoi, cette fois ci, ca ne passe pas?
Pourquoi j'ai due prendre une version antérieure? (1.3.36) mystère et boule de gomme!!!!
Encore une fois, le fofo ma sauvé la mise!!
Oui, en effet, il est aussi tomber comme une mer....!!!
Pas mal de casse!!
Maintenant que MP et réinstaller, je vais pouvoir refaire toutes mes calibrations. Et là, je pars ENCORE dans une aventure à l'Indiana Jones!!
Ah oui!!! pour Nikond3, J'ai recollé le bras de ma nacelles G2-D à l'epoxy, puis remonté à "blanc" sur le quad, et tout fonctionne!!!
J'ai trouvé une adresse pour récuperer des pieces détachés afin de pouvoir la réparer dans les regles de l'art.
http://fr.aliexpress.com/item/Walkera-G ... ad33d8039e
pour à peine 7 euros, ca vaut le coup d'attendre 15 jours, tros semaines pour la réparer!!
Par contre, j'ai une interrogation qui reste en suspent!!
La première calibration du quad à était faite (il me semble) dans les version 1.3.39 .
Pourquoi, cette fois ci, ca ne passe pas?
Pourquoi j'ai due prendre une version antérieure? (1.3.36) mystère et boule de gomme!!!!
- nikond3
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Re: CX-20 Open-source
@gege29
Tant pis pour la nacelle...je vais faire le choix de re investir dans une nouvelle.
En tout cas, heureux pour toi que tu puisse re voler et repartir vers de nouveaux plaisirs avec ton Cx...
Machine un peu capricieuse de temps en temps...mais quel pieds.
Bon vol à toi.
Tant pis pour la nacelle...je vais faire le choix de re investir dans une nouvelle.
En tout cas, heureux pour toi que tu puisse re voler et repartir vers de nouveaux plaisirs avec ton Cx...
Machine un peu capricieuse de temps en temps...mais quel pieds.
Bon vol à toi.
La vitesse de la lumière est supérieure à celle du son. C'est pourquoi, bien des gens ont l'air brillants jusqu'à ce qu'ils ouvrent la
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- David
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Re: CX-20 Open-source
Pour te donner une idée sur les versions récentes et antérieurs d'un Driver par exemple.
Je ne prend jamais le dernier Driver. Mais l'avant dernier pour ma carte graphique. Car le dernier peux causer PB suite à une mauvaise programmation (bug).
Du coup je prend toujours celui qui à fait ces preuves. Pour MP c'est pareil.
Je ne prend jamais le dernier Driver. Mais l'avant dernier pour ma carte graphique. Car le dernier peux causer PB suite à une mauvaise programmation (bug).
Du coup je prend toujours celui qui à fait ces preuves. Pour MP c'est pareil.
Le savoir est une Arme. Et je sort toujours armé.
DAVID
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- JeeAiif
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Re: CX-20 Open-source
Ce matin avec les deux David n'ayant que peu de temps ,j'ai juste refait un test "max range".
J'avais changé dernièrement le Rx du Nova.Les fils étant pincé, voir le fil coupé a l’intérieur.
Depuis j'avais pu faire un vol et j’étais allé jusqu’à 714m mais j'avais pas essayé plus.
Donc la aujourd'hui cette fois il a fait demi-tour, RTL a 700m environ (les logs n'ont pas fonctionné:léger crash au Land).
On arrive a trouver des gars sur le net en stock qui envoi leur cx a 1300m
casi le double.Vas savoir comment ils font ?
En regardant la video j'ai eu une petite surprise,je vous laisse voir ca
:
J'avais changé dernièrement le Rx du Nova.Les fils étant pincé, voir le fil coupé a l’intérieur.
Depuis j'avais pu faire un vol et j’étais allé jusqu’à 714m mais j'avais pas essayé plus.
Donc la aujourd'hui cette fois il a fait demi-tour, RTL a 700m environ (les logs n'ont pas fonctionné:léger crash au Land).
On arrive a trouver des gars sur le net en stock qui envoi leur cx a 1300m
En regardant la video j'ai eu une petite surprise,je vous laisse voir ca
- claude55
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Re: CX-20 Open-source
Dommage que tu n'ais pas eu mon XPLORER V : tu aurais pu faire un zoom .
Claude
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Hélico : 2 Syma S36C - Drones : Cheerson CX10 - Syma X5C-1 , Wltoys V666- Wltoys V303- Wltoys V393A - Cheerson CX20 - Tarantula - Pioneer UFO JXD509V - Xiro XPLORER V .
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Re: CX-20 Open-source
c'est assez flou ,a savoir si c'est mon imagination qui me fait des tours ou non mais on dirait bien une personne (homme ou femme) a poil en train de faire bronzette non?
A vrai dire je veux même pas savoir MDR
Tu peux zoomer en plein vol avec le Xplorer? comment ca fonctionne exactement,c'est hardware ou software?
A vrai dire je veux même pas savoir MDR
Tu peux zoomer en plein vol avec le Xplorer? comment ca fonctionne exactement,c'est hardware ou software?
- David
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Re: CX-20 Open-source
Excellent !
La personne c'est vraiment mis à l'aise.
Une chance pour cette personne que tu as été le seul à survoler le coin. Sinon c’était 3 Multi' au-dessus de sa tête.
Ont se rapprochera la prochaine fois. Pour les ruines qui sont au fond.
Pour le module GPS de mon CX. J'ai pris le choix du BS-880 que tu m'as proposé sur un autre post.
Je le brancherai comme il est indiqué sur RCgroupe. C'est enfantin pour une fois.
Merci pour le lien Cyril.

La personne c'est vraiment mis à l'aise.
Une chance pour cette personne que tu as été le seul à survoler le coin. Sinon c’était 3 Multi' au-dessus de sa tête.
Ont se rapprochera la prochaine fois. Pour les ruines qui sont au fond.
Pour le module GPS de mon CX. J'ai pris le choix du BS-880 que tu m'as proposé sur un autre post.
Je le brancherai comme il est indiqué sur RCgroupe. C'est enfantin pour une fois.
Merci pour le lien Cyril.
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DAVID
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- claude55
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Re: CX-20 Open-source
la caméra du XPLORER V se règle en vole , grâce à la wifi , puisque la RC est en 5,4 .
Sur le smartphone ou la tablette tu as les retours vidéo film , télémétrie et possibilité de régler entièrement ta caméra . Au même titre que tu peux préparer sur le terrain tes way points pour faire mumuse , puisque tu as la carte en direct .
Claude
Sur le smartphone ou la tablette tu as les retours vidéo film , télémétrie et possibilité de régler entièrement ta caméra . Au même titre que tu peux préparer sur le terrain tes way points pour faire mumuse , puisque tu as la carte en direct .
Claude
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Re: CX-20 Open-source
hehe étonnant qu'il n'ai pas eu de réaction le cx fait du bruit quand même 
Tu n'a pas de FPV ?
Tu n'a pas de FPV ?
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Re: CX-20 Open-source
si 700m sans FPV je pourrais pas,mais sur l’écran au moment du vol ,je ne l'ai pas vu la personne.Trop concentré a pas faire de conneries 
- lelepreu
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Re: CX-20 Open-source
JeeAiif , quel matériel utilises tu pour le fpv ( caméra et systeme fpv avec écran sur télécommande ) ?
- JeeAiif
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Re: CX-20 Open-source
Voici la liste pour le FPV :
-Gimbal Feiyu Mini 2D http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=81328" onclick="window.open(this.href);return false;
-TX use canal 34 http://www.banggood.com/Eachine-TS832-F ... 75425.html" onclick="window.open(this.href);return false;
-RX+screen http://www.banggood.com/RX-LCD-5802-5_8 ... 47343.html" onclick="window.open(this.href);return false;
-antenna http://www.banggood.com/5_8G-Gain-Petal ... 19079.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.banggood.com/FPV-5_8G-15dBi- ... 57749.html" onclick="window.open(this.href);return false;
-camera http://www.banggood.com/Original-XiaoYi ... 69228.html" onclick="window.open(this.href);return false;
-cable http://www.banggood.com/Xiaoyi-Sports-C ... 74512.html" onclick="window.open(this.href);return false;
-Gimbal Feiyu Mini 2D http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=81328" onclick="window.open(this.href);return false;
-TX use canal 34 http://www.banggood.com/Eachine-TS832-F ... 75425.html" onclick="window.open(this.href);return false;
-RX+screen http://www.banggood.com/RX-LCD-5802-5_8 ... 47343.html" onclick="window.open(this.href);return false;
-antenna http://www.banggood.com/5_8G-Gain-Petal ... 19079.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.banggood.com/FPV-5_8G-15dBi- ... 57749.html" onclick="window.open(this.href);return false;
-camera http://www.banggood.com/Original-XiaoYi ... 69228.html" onclick="window.open(this.href);return false;
-cable http://www.banggood.com/Xiaoyi-Sports-C ... 74512.html" onclick="window.open(this.href);return false;
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Re: CX-20 Open-source
bon ba du coup je commande cette antenne car j'ai quasi la meme config (hormis cette antenne) et a 350-400m c'est même plus la peine.
http://www.banggood.com/FPV-5_8G-15dBi- ... 80201209NS" onclick="window.open(this.href);return false;

Merci
http://www.banggood.com/FPV-5_8G-15dBi- ... 80201209NS" onclick="window.open(this.href);return false;
Merci
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Re: CX-20 Open-source
ca va pas trop mal avec cette config ,par contre des qu'il y a des obstacles( même de simples arbres),la pas de miracles on a des coupures.
- sct-seb
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Re: CX-20 Open-source
étrange...
Apres avoir installé la version 3.2.1 dans l'apm, et configuré les modes de vols, je vais tester tout ça.
Je décolle en stab, puis passe en poshold, là le cx20 dérive tout doucement, je ne panique pas, je remet dans l'axe en stab, puis passe en auto pour qu'il "joue" les waypoints indiqués, là, il part mais pas vers un WP.
OK, je le reprend en stab, et là, lorsque je vais en avant il va a gauche, à gauche, il va en arrière et ainsi de suite.
Je l'ai donc posé tant bien que mal, mais là c'est pas cool.
Donc ma question est, lorsque l'on parle de mode de vol AUTO, c'est bien la lecture des waypoints où une sorte de mode "orientation" comme lorsque l'on le sort du carton?
Apres avoir installé la version 3.2.1 dans l'apm, et configuré les modes de vols, je vais tester tout ça.
Je décolle en stab, puis passe en poshold, là le cx20 dérive tout doucement, je ne panique pas, je remet dans l'axe en stab, puis passe en auto pour qu'il "joue" les waypoints indiqués, là, il part mais pas vers un WP.
OK, je le reprend en stab, et là, lorsque je vais en avant il va a gauche, à gauche, il va en arrière et ainsi de suite.
Je l'ai donc posé tant bien que mal, mais là c'est pas cool.
Donc ma question est, lorsque l'on parle de mode de vol AUTO, c'est bien la lecture des waypoints où une sorte de mode "orientation" comme lorsque l'on le sort du carton?
L'urgent est fait, l'impossible reste à faire... Pour les miracles, prévoir un délai.
- Gégé 29
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Re: CX-20 Open-source
Bonjour
Suite à mon crash, j'ai pu recalibrer mon quanun nova, mais je me suis éloigné des valeurs de mon premiere offset.
Aujourd'hui, je suis pas arriver à faire mieux que: X=-87 Y=-8 Z=12
Est ce que cela vous parait convenable car ma première calibration faite avec Chris 42 de mon compas, les valeurs se rapprochaient un peu plus de zéro!!! donc je doute un peu!!
Autre chose,
D'habitude, le quad bip quand je ne branche que le cable USB, mais là en l'occurence il reste muet (avec ou sans batterie)
Comment savoir si mon fail safe est activé?
Pourtant, je pense que dans mes parametre je suis pas mal!! alors que ce qui cloche?

Suite à mon crash, j'ai pu recalibrer mon quanun nova, mais je me suis éloigné des valeurs de mon premiere offset.
Aujourd'hui, je suis pas arriver à faire mieux que: X=-87 Y=-8 Z=12
Est ce que cela vous parait convenable car ma première calibration faite avec Chris 42 de mon compas, les valeurs se rapprochaient un peu plus de zéro!!! donc je doute un peu!!
Autre chose,
D'habitude, le quad bip quand je ne branche que le cable USB, mais là en l'occurence il reste muet (avec ou sans batterie)
Comment savoir si mon fail safe est activé?
Pourtant, je pense que dans mes parametre je suis pas mal!! alors que ce qui cloche?

Modifié en dernier par Gégé 29 le lun. 18 juil. 2016 18:51, modifié 1 fois.
- David
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Re: CX-20 Open-source
Salut Seb,
Il me semble qu'en sortie de boîte il ne peux pas suivre de WP.
Je me trompe peut être ? mais je crois qu'il faut changer de FW pour cela.
Chose que tu as fais (3.2.1).
Tu dis qu'en LOITER (PosHold, Sticks au centre) il dérive. Ça c'est mauvais signe. Il doit faire le clou dans les airs.
De plus tu dis que les commandes ne correspondent plus avec le Multi'.
Tu ne te serais pas tromper de Mode de Vol des fois ? genre mode "Orientation" ?
[édite du Tuto]
- SWB 1, SWA 1 :
Direction Lock: http://ardupilot.org/copter/docs/simple" onclick="window.open(this.href);return false; ... mple-modes
C'est un Manuel/Stabilize mais en "Simple mode" de l'APM. Une fois activé, le CX-20 peut "regarder" (Axe AV/AR) dans n'importe quelle direction. Si le télépilote tire sur le stick du Pitch, le Multi-rotors revient vers lui (sens du Stick). Idem pour les autres commandes de directions. Si le stick va sur la Gauche, le Muti-rotors part sur la gauche (sens du stick).
Regardes voir sur MP tes Modes de Vols. Je pense que tu as dû te tromper (?)
Il me semble qu'en sortie de boîte il ne peux pas suivre de WP.
Je me trompe peut être ? mais je crois qu'il faut changer de FW pour cela.
Chose que tu as fais (3.2.1).
Tu dis qu'en LOITER (PosHold, Sticks au centre) il dérive. Ça c'est mauvais signe. Il doit faire le clou dans les airs.
De plus tu dis que les commandes ne correspondent plus avec le Multi'.
Tu ne te serais pas tromper de Mode de Vol des fois ? genre mode "Orientation" ?
[édite du Tuto]
- SWB 1, SWA 1 :
Direction Lock: http://ardupilot.org/copter/docs/simple" onclick="window.open(this.href);return false; ... mple-modes
C'est un Manuel/Stabilize mais en "Simple mode" de l'APM. Une fois activé, le CX-20 peut "regarder" (Axe AV/AR) dans n'importe quelle direction. Si le télépilote tire sur le stick du Pitch, le Multi-rotors revient vers lui (sens du Stick). Idem pour les autres commandes de directions. Si le stick va sur la Gauche, le Muti-rotors part sur la gauche (sens du stick).
Regardes voir sur MP tes Modes de Vols. Je pense que tu as dû te tromper (?)
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Re: CX-20 Open-source
Donc, pour tout bien remettre à plat, car j'avais remis en 3.1.2 (factory)
Je repasse en 3.2.1 custom (41f1328d)
Que dois je calibrer via MP? le Compas, la radio, accéléromètres et gyroscopes ? y a t il une procédure spécifique, un ordre?
D’après ce que j'ai lu, en 3.2.1, il faut modifier le INS_MPU6K_FILTER, le passer de 0 à 20 , Rien d'autre?
Quels modes de vols préconiser?
En 1: Stabilize ; 2: PosHold ; 3:RTL ; 4: Stabilize ; 5:AltHold (pour déclencher l'autotrim) ; 6:Auto
Mais pour auto, dans les modes de vols, cela ne correspond il pas au mode orientation? comment débuter une mission? uniquement par l'application MP?
Quant aux autres modes, comme loiter et guided?
Là, j'avoue que je suis perdu, le drone est quasiment opérationnel en hardware, mais ça s’arrête là.
D'ailleurs, je n'ai toujours pas l'intensité en retour du power module. j'ai testé avec un autre power module, et j'ai toujours le meme resultat, je pense donc que le cablage est mauvais tout du moins d'info "current" n'est pas bonne. quelqu'un aurait il le schéma pour un APM 2.5
Je repasse en 3.2.1 custom (41f1328d)
Que dois je calibrer via MP? le Compas, la radio, accéléromètres et gyroscopes ? y a t il une procédure spécifique, un ordre?
D’après ce que j'ai lu, en 3.2.1, il faut modifier le INS_MPU6K_FILTER, le passer de 0 à 20 , Rien d'autre?
Quels modes de vols préconiser?
En 1: Stabilize ; 2: PosHold ; 3:RTL ; 4: Stabilize ; 5:AltHold (pour déclencher l'autotrim) ; 6:Auto
Mais pour auto, dans les modes de vols, cela ne correspond il pas au mode orientation? comment débuter une mission? uniquement par l'application MP?
Quant aux autres modes, comme loiter et guided?
Là, j'avoue que je suis perdu, le drone est quasiment opérationnel en hardware, mais ça s’arrête là.
D'ailleurs, je n'ai toujours pas l'intensité en retour du power module. j'ai testé avec un autre power module, et j'ai toujours le meme resultat, je pense donc que le cablage est mauvais tout du moins d'info "current" n'est pas bonne. quelqu'un aurait il le schéma pour un APM 2.5
L'urgent est fait, l'impossible reste à faire... Pour les miracles, prévoir un délai.
- jmboudet
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Re: CX-20 Open-source
Salut
si ma mémoire est bonne, il n'y a pas 6 modes de vols différents mais seulement 5 car il y a un mode qui revient deux fois. Le mieux serait d'affecter soirt le rtl soit le mode auto au canal 8 en lieu et place de l'autotune car une fois celui ci effectué il n'y a aucune raison de le refaire sauf modification de la répartition des poids.
si ma mémoire est bonne, il n'y a pas 6 modes de vols différents mais seulement 5 car il y a un mode qui revient deux fois. Le mieux serait d'affecter soirt le rtl soit le mode auto au canal 8 en lieu et place de l'autotune car une fois celui ci effectué il n'y a aucune raison de le refaire sauf modification de la répartition des poids.
- sct-seb
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Re: CX-20 Open-source
oui, je comprend mais a vrai dire, avec Stab, RTL, Auto (si c'est bien le départ de la mission) et PosHold celà me suffit.
Le tout est qu'il faille que cette boite vole droit maintenant...
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