MultiWII Crius AIO Pro

[Patrick74]

OK merci !
J'ai fais la calibration des ESC. Ca fonctionne mieux.

Par contre, je ne comprends pas comment rêgler les PID sous MissionPlanner
Je suis dans le menu Standard Params -> ArduCopter Pids ->...
puis c'est sous "Angular Rate Control" ou sous "Stabilize Control"?

De plus, Hervé préconise des valeurs qui sont très très loin de ceux indiqué sous MissionPlanner.

J'ai fais 2 essais catastrophiques, je n'ose plus recommencer. Le multi a giclé dans tous les sens.

Voici une copie d'écran pour mes valeurs

Merci d'avance pour vos conseils

[Patrick74]

Pas beaucoup de réponse

Pas grave j'ai galéré et je vais encore galéré... Soit dit en passant, mes valeurs PID sont à des kilomètres des exemples donnés.

Par contre j'ai une question plus simple concernant cette carte...
En Rate Mode? Le multi ne devrait-il pas garder l'angle que l'on lui donne??? Comme en KK2.0 par exemple...

Car le miens revient bien à plat comme si il était en Stabilize Mode

[drv67]

Bonjour,
oui, en mode rate, les accéléromètres devraient être désactivés.
Pour les valeurs PID, chaque appareil a ses propres valeurs sinon se serait trop simple.
On donnerait les valeurs pour tout le monde et hop, c'est fait;
Celles qui sont indiquées dans mon fichiers sont des valeurs qui étaient indiquées dans les infos que j'ai glané à droite, à gauche sur le net pour faire une synthèse des infos pour claire pour l'utilisateur mais elles ne peuvent pas être prises pour argent content.
Pour régler tes PIDS, BLEDI avait fait des vidéos pour expliquer comment les régler.
Tu les trouveras ici:
http://www.rcnet.com/tuto-multiwii/comm ... -t331.html
Cordialement,
DRV67

[Patrick74]

OK et merci de m'avoir répondu

Je zieuter cette video. Mais tu es d'accord, en mode acro (rate) il devrait rester avec l'angle que je lui donne. Et pas revenir à plat?

[Edit]: Est-il possible que les accelero soient activés malgré que je soit en mode acro?! Existe-t-il un paramètre pour le modifier? Je précise que AcroAxis(AXIS_ENABLE) est bien sur Enabled

[drv67]

je ne suis pas un spécialiste de multiWII. Je débute aussi sur cette carte mais il est certain que si ton mode accro est bien enclenché, tes accéléromètres ne devraient plus fonctionner et ton multi devrait garder l'angle que tu lui as donné.
Cordialement,
DRV67

[Patrick74]

Ha ben écoutes, je pensais presque le contraire compte tenue que c'est toi qui a pondu le petit guide du début

Soit dit en passant, sans ce guide, j'aurais énormément galéré pour la mise en route. Cela a été très pratique. Merci

En revanche, la suite concernant le paramétrage des PID, connection bluetooth et GPS ne sont pas claire du tout. Et je dirais même qu'il y a des absurdités et incohérences. Les liens ne sont plus à jour, il manque des informations très importante...

Donc pour les personnes qui lisent ces lignes, ne vous prennez pas trop la tête. Cela donne juste une idée dans quoi vous vous embarquez...

[drv67]

Bonjour,
envoie moi en MP les différents points qui posent problème dans le manuel.
Je m'occuperai de remettre ça en bonne et due forme.
Cordialement,
DRV67

[Patrick74]

OK je vais regarder!

Pour l'instant je finalise et paufine les réglages de ma carte. Chaque carte à ses petites particularités je trouve.

Mais ...Enfin je sorts la tête de l'eau. Les bonnes sensations sont là ! Que du bonheur
Mon quadri vol sans me faire de mauvaises surprises. J'ai eu encore une prise de tête avec le GPS, mais là c'est bon. Il me donne ma position à 10m près sur MissionPlanner.

Alt_Hold fonctionne bien. Prochain essai avec le GPS. J'aimerai essayer les fonctions RTL, et Loiter.
Pour RTL doit-on indiquer notre position au préalable dans MP?

Merci

[pers]

J'ai essayé de mettre le version 2.2 sur ma crius AIOP V2 rctimer et j'ai plein d'erreurs l2c. Si quelqu'un a réussit, pourrait-t-il partager sa config ?

Merci d'avance!

[ziggy95]

OK je vais regarder!

Pour l'instant je finalise et paufine les réglages de ma carte. Chaque carte à ses petites particularités je trouve.

Mais ...Enfin je sorts la tête de l'eau. Les bonnes sensations sont là ! Que du bonheur
Mon quadri vol sans me faire de mauvaises surprises. J'ai eu encore une prise de tête avec le GPS, mais là c'est bon. Il me donne ma position à 10m près sur MissionPlanner.

Alt_Hold fonctionne bien. Prochain essai avec le GPS. J'aimerai essayer les fonctions RTL, et Loiter.
Pour RTL doit-on indiquer notre position au préalable dans MP?

Merci

Normalement, c'est l'armage de la carte qui donne la position home.

[baccus38]

Salut
Je voudrais savoir si il est possible de tout réinitialiser?
Je suis sous multiwii 2.1 actuellement. Vu que je découvrais la carte j'ai fais pas mal de telechargement et du coup j'ai l'impression qu'elle a besoin d'un "reflashage". (je sais pas si c'est le terme)
Bref un bon coup de RAZ histoire de repartir à neuf.
Merci

[pers]

A priori il suffit de téléverser un nouveau code sur ta carte et de faire un reset dans le multiwii conf

[baccus38]

Pas plus compliqué que ça ...
Tant mieux. Je verrais quand le vent sera tombé

[pers]

Ce matin j'ai effectué mon premier vol sur mon F450 avec les pids de base. C'est volable toutefois j'ai des oscillations d'altitude importante. (2 mètres)

J'imagine que je dois régler le baromètre. Est ce que je peux me fier au tutoriel de bledi ? c'est à dire mettre mon P, i à 0 et un petit d (2) ? Je demande ça car je sais que en 2.2 les pids ont changés et que par défaut j'ai des valeurs qui sont loin de ça pour le alt.

Merci d'avance !

[titeuf007]

bizaremment j ai voulu regler mes pid pour le mode angle avec la technique de bledi qui avait super bien marcher sous 2.1
et sur ma nouvelle machine j arrive a peine a avoir des oscillations en mettant un p super haut(15)..du coup je suis revenu aux pid de base qui est parfait sur ma machine
le baro marche bien chez moi,j essayerai de triffouiller les pid pour voir si ca change quelque chose

[titeuf007]

quelqu un c est il deja atteler a creer une boite de protection avec shapeway??
ca serait interessant pour nos fc

[Patrick74]

Heu... c'est quoi Shapeway ?

[titeuf007]

http://www.shapeways.com/" onclick="window.open(this.href);return false;
certains ont creer leurs boites pour cc3d et le resultat est super
http://www.shapeways.com/search?q=cc3d" onclick="window.open(this.href);return false;

[Patrick74]

Ha ouai d'accord!

C'est de l'impression 3D. Il faut quoi? Modéliser l'objet et l'envoyer à un imprimeur 3D (comme shapeways)...

[titeuf007]

oui il me semble que c est ca.tu modelises et tu envois ton fichier

[Patrick74]

Pourquoi pas? Ca me botte aussi
Si personne ne le fait avant moi et que j'ai assez temps, je le fais.

[titeuf007]

super patrick!

[Patrick74]

Voilà la base:
coût actuel chez shapeways : à $11.29

[titeuf007]

woaa t es aller vite!
super boulot!c est deja dispo?

[pers]

Bête question comment on connecte les esc's et le récepteur vu qu'il n'y a pas de trou :s