interet d'un support antivibration pour naze32

[kkwete]

Salut à tous.
Avant de bouger mes PID sur ma naze32 rev5 sous betaflight pour trouver une stabilité sur mon 250, j'aimerais savoir si installer une plateforme antivibration pouvait régler le problème, ou est-ce superflu.
Actuellement, ma naze32 est fixée au châssis via 4 entretoises.
Je peux aussi isoler la naze en ajoutant 8 rondelles de caoutchouc pour faire office d'amortisseur.
Qu'en pensez vous?

[Mr Foam]

Salut,
Un début de réponse: Le datalogging (blackbox) est un bon moyen de savoir si sa config génère de la vibration sur la FC. Si c'est le cas (ce n’était pas le mien) certains ont essayé d'amortir la FC comme Joshua Bardwell, qui fait en général de bonnes analyses, voir https://www.youtube.com/watch?v=KaOWkecIx-g
Perso je ne le sens pas bien l'amortissement: a certaines fréquences (quand ça résonne), il y a le risque de se retrouver avec des parasites plus fort que sans amortissement. Pas facile de déterminer la bande de fréquence à filtrer. Pas facile ta question mais intéressante.

[kkwete]

sauf que j'ai une rev 5, il va falloir que j'utilise une blackbox externe, non?Reste à voir quel matériel prendre, et comment brancher tout ça.

[Mr Foam]

Le datalogging externe te permettra aussi de faire un réglage nickel des pid. Je ne fais plus sans maintenant.
As tu déjà un osd sur une com série de te rev5 ? Si oui , ça peut être un peu plus chiant l installer du datalogger.

[kkwete]

j'ai commandé un microminimOSD, mais je ne l'ai pas encore reçu, donc pas encore installé.
Pourquoi, ça change quelque chose?

[Mr Foam]

voir "Connection with Naze32" ici https://oscarliang.com/setup-blackbox-cleanflight/
L'OSD , le datalogger externe, l'USB utilisent des UART pour fonctionner. il y a 2 UART de base.
Aussi si ton récepteur n'est pas en PPM (mais en PWM) alors tu ne pourras pas utiliser les pin du UART2 car affectés au PWM. je ne crois pas que l'on puisse la rediriger facilement , a verifier.
Par exemple, moi ,mon récepteur est en PWM, j'ai donc connecté mon OSd sur l'UART1 ( qui est partager avec l'USB) du coup quand j'utilise cleanfligh config je dois deconnecter le Tx de mon OSD. Avec un datalogger extern ca fait une connection uart supplementaire a etablir... pas gagné... mais peut être possible.

[kkwete]

en effet, je suis en pwm, avec une radio turnigy 9xr flashée.
La solution serait de changer pour une naze32 rev6, elle me tente bien
tu peux m'expliquer commentu tu as branché ton tx à l'osd?
Car si tu dois le deconnecter, j'imagine que tu as du trouver un systeme facile. A moins que tu ne touche que tres rarement à ton betaflight!

[Mr Foam]

On a une config similaire...
Ma config:
naze32 rev6 (voir aussi : http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 83&t=18765)
OSD sur UART1
Recepter Turnigy9X donc en PWM.

Pour deconnecter le TX de l'OSD (remarque pas la peine de déconnecter le Tx de la FC pour utiliser l'USB) voici une install simple avec un connecteur de type arduino.
Le scratch de la batterie passe dessus et bloque le connecteur meme durant les gros crash

20160624_221540--.jpg

20160624_221516--.jpg

[kkwete]

tout con mais très efficace!
Je vois que tu as une rev6, tu es obligé de le faire aussi sur une rev6? pas que sur la rev5?

[Papi78]

Les problèmes de sensibilité aux vibrations est surtout apparue avec la rev 6 qui utilise un chipset gyro/acc MPU-6500 au lieu du 6050 de la rev5... Pas de soucis particuliers avec la rev 5, mais un montage légèrement souple (pas mou) ne fera pas de mal.

[kkwete]

oui, c'est ce que j'ai lu un peu partout, avec un chipset tres sensible, en tout cas bien plus sensible que sur la rev5.
Donc mon problème d'oscillation doit pouvoir être corrigé par un réglage PID.

[Mr Foam]

Je vois que tu as une rev6, tu es obligé de le faire aussi sur une rev6? pas que sur la rev5?

le recepteur en pwm utilise un des port UART donc je crois que dans tout les cas tu n auras pas le choix de partager l UART USB et donc de deconnecter temporairement le Tx durant un config cleanflight.
Je ne trouve pas ca trop genant de deconnecter le Tx avant le branchement USB

[kkwete]

Non, en effet.
Je sais ce qu'il me reste à faire (une fois terminé le montage de ma cuisine...autant dire que je ne vais pas voler demain... )

[Mr Foam]

Si tu te lances dans l amortissement de la naze32, n hestie pas a faire une photo et partager les info ici, ca m interresse....

[kkwete]

pas de pb!

[merlinx63]

Pour faire avancer le chimilimilibilik, voici mon expérience du WE dernier.

Ma config initial est une CC3D flashé Betaflight (donc elle tourne comme une naze32 maintenant) monté dans son boitier et directement collée sur le chassis.


Montée dans un Y6


Comme j'ai du mal à régler les PID, je me lance dans la blackbox, et là je me retrouve avec cette courbe en stationnaire (je n'ai mis que le roll) :
Pour ceux qui n'ont pas trop l'habitude de blackbox, sur mes captures ci-dessous la courbe rouge seule du haut c'est ce que voit le gyroscopte du ROLL, et les 3 courbes superposées du bas sont les valeurs du P du I et du D calculées par la carte en fonction de ce que voit le gyro.



Je trouve qu'il y a beaucoup de "bruit" sur ce que voit le gyro et donc sur le P et le D.

Je sort donc la carte de son boitier pour la mettre sur un support anti-vibration



Et là je refait du stationnaire, enfin j'essaye car le zing devient vite incontrolable. Voici ce que la blackbox a enregistré :



Y'a pas photo, on vire vite cette m**** de support pour fixer la cc3d en rigide sur le chassis.
Résultat blackbox :



Y'a pas photo, touche plus à rien mon gars !

[Mr Foam]

Nickel la description de ta manip.
Bon je crois que t as pas eu de chance , on voit bien que ta chaine d amortissement amplifie bien une frequeneces (assez haute) bien particuliere. Faudrait faire des essais avec des mousses plus ou moins rigide pour sortir de cette frequence de resonnance.... ou pas
remarque ton premier graph blackbox me parait pas mal d un point de vue parasite , t as des grands bras , 2 moteurs au bout de chaque bras c est normal que t es un peu de parasite, non ?

[merlinx63]

Bien oui finalement, après avoir vu mon second graph je me dis aussi que le premier n'était pas si mal.
Mais à priori le troisième est encore mieux. La boucle proportionnelle (P) est moins perturbée. Le D par contre semble vouloir compenser des hautes fréquences, mais c'est pas bien grave, je préfère pouvoir pousser le P et pas trop le D plutôt que devoir faire l'inverse.

[Mr Foam]

Un peu hors sujet: si tu ajoutes le rc(roll) a cote du gyro(roll) et que tu fais un vol en faisant du roll droite gauche assez franchement sur ta radio, alors ne vois tu pas le gyro osciller autour de rc(roll) ? Car sur ton dernier graph j ai l impression que le gyro(roll) a un grosse envie d osciller... je me trompe? Ton p est peut etre un poil trop haut...
rien a voir non plus: curieux de ton y6... j ai vu la video de ta bete en 4s, j adore....

[kkwete]

J'adore ces courbes!
Quel logiciel utilisez vous?
Sur ma rev5, j'ai vu qu'on pouvait souder une puce directement sur la carte, voire ajouter une blackbox.
Je vais surement me laisser tenter.
Par contre, je ne comprends pas du tout comment interpréter ce que je vais enregistrer...

[Mr Foam]

Tu t es donné la reponse : l appli blackbox sous chrome

[merlinx63]

J'adore ces courbes!
Quel logiciel utilisez vous?
Sur ma rev5, j'ai vu qu'on pouvait souder une puce directement sur la carte, voire ajouter une blackbox.
Je vais surement me laisser tenter.
Par contre, je ne comprends pas du tout comment interpréter ce que je vais enregistrer...

La mémoire à souder c'est sur les carte acro et non full. Rev5 ou rev6 ne change rien je pense.
Par contre c'est quand même chaud de souder la puce. Faut de bons yeux , un fer à souder avec une mini panne et des doigt de fée. Mais y'en à qui l'on fait. ...

Ensuite tu active blackbox dans cleanflight et tu affect un inter de la radio pour déclencher et arrêter l'enregistrement.

Et enfin l'extension blackbox explorer pour chrome te permet de lire les courbes.

Pour l'interprétation fait passer du temps sur les tuto et vidéo sur le sujet.

Mais ce n'est pas magique non plus. Mais ça aide à voir certaines choses.

[merlinx63]

Un peu hors sujet: si tu ajoutes le rc(roll) a cote du gyro(roll) et que tu fais un vol en faisant du roll droite gauche assez franchement sur ta radio, alors ne vois tu pas le gyro osciller autour de rc(roll) ? Car sur ton dernier graph j ai l impression que le gyro(roll) a un grosse envie d osciller... je me trompe? Ton p est peut etre un poil trop haut...
rien a voir non plus: curieux de ton y6... j ai vu la video de ta bete en 4s, j adore....

Peut-être un petit peu. Mais mes gains P sont à 3.5 !

J'ai rajouté le RC(roll) et le heading(rool)

[Mr Foam]

P roll a 3.5 ca peut etre normal comme valeur.
(En quadri le p pitch est plus haut que le p roll. Pour un y6 je ne sais pas)
Ca oscille pas mal quand meme quand tu retournes au neutre.
Si ca te tente de peaufiner le reglage on peut continuer l analyse blackbox...
Le graph PID-P PID I et PID D ca donne quoi? (Avec rc roll et gyro roll a coté).
Quels sont tes valeurs de (p) i et d pour le roll?

[kkwete]

Vu le prix, v tester de souder une puce sur ma rev5 acro.
Si jamais je me plante, j'aurai une bonne raison de me prendre une rev6