CX-20 Open-source

[Wovokaa]

Salut nikond3,
c'est très simple, tu charges le fw3.2.1 sur ton APM (Type Quad en X), tu calibres la radio, les accéléromètres, le compas, tu définis tes mode de vol (canal 5), et si tu as bien travaillé, ça vole parfaitement du premier coup [yahoo.gif]

[David]

- Pour la Version 3.2.1 il faut mettre le paramètre INS_MPU6K_FILTER à 20.
Pour l'APM 2.8 aussi ?

[nikond3]

Impeccable...
Je vais quand même faire une capture d'écran de mes paramètres pour remettre à l'identique...
Par contre , j'utilise le compas de l'APM ou celui qui est dans le gps neo m8n...? Et quels jumper je dois bouger et mettre ou?
Merci

[David]

Certains Paramètres pourraient ne plus coller.
Le Circle_Radius par exemple, si je me trompe pas ?
Et il y en a peut être d'autres ?

[Chris42]

- Pour la Version 3.2.1 il faut mettre le paramètre INS_MPU6K_FILTER à 20. Pour l'APM 2.8 aussi ?

Oui

Certains Paramètres pourraient ne plus coller. Le Circle_Radius par exemple, si je me trompe pas ?

Oui, mais aussi le nombre de satellites min, le HDOP min, certains paramètres de PIDs, et d'autres dont je ne me souviens pas ...

[logow]

Impeccable...

Par contre , j'utilise le compas de l'APM ou celui qui est dans le gps neo m8n...? Et quels jumper je dois bouger et mettre ou?
Merci

[logow]

a titre de prévention:

[Tonyco30]

Salut à tous.

Pouvez vous m'en dire plus sur le pourquoi du comment de mettre INS_MPU6K_FILTER à 20 ?

Ca agit sur quoi exactement ?

[Chris42]

On en a déjà parlé un peu plus haut dans ce sujet, mais voici un résumé de ce que j'ai compris sur ce paramètre :
- les vibrations empêchent l'APM d'effectuer des mesures correctes pour la régulation du vol, il faut donc chercher à les supprimer avec les équilibrages, l'isolation de l'APM du reste du quad, etc ...
- ce paramètre sert à filtrer les fréquences de vibrations incompressibles, pour faciliter la tâche de régulation de l'APM
- les anciennes versions de firmware prenaient en compte une valeur de 20 pour ce filtre, même si le paramètre était à 0
- à partir de la version 3.2.1 il semble que la valeur de ce paramètre corresponde à celle qui est prise en compte pour le filtre, il est donc préférable de la remettre à 20

[David]

Yep !
C'était là... https://www.multi-rotor-fans-club.com/v ... start=3225" onclick="window.open(this.href);return false;
Et André lors de nos débuts : https://www.multi-rotor-fans-club.com/v ... 59#p170559" onclick="window.open(this.href);return false;
Par contre je n'ai pas retrouvé la source (Arducopter). impossible de remettre la main dessus.

[Tonyco30]

Ok merci bien pour le rappel

[Kheops74]

hello, j'ai pu testé entre 2 averses mon drone avec le filtre à 20 sur un 3.1.5 = pas de soucis particulier
pas pu tester plus de 5min (plus de vents, mais de la pluie....)

[David]

C'est pas la peine que j'essaye sur le 3.1.2 ça ne change rien. Il est réglé par défaut (0 = 20).
Chris a cité au dessus...
"à partir de la version 3.2.1 il semble que la valeur de ce paramètre corresponde à celle qui est prise en compte pour le filtre, il est donc préférable de la remettre à 20"
Donc pour le filtre du 3.1.5 c'est comme le 3.1.2


@Thibbea:
Salut,
Tu aurais le lien pour le 3M qui tu as pris pour ton APM stp ?
Je vais en faire de même.

[Kheops74]

et bien certains disaient qu'on pouvais essayer de le mettre à 40 (voir 43) donc le mettre à 20 sur ce firmware correspond à 40, j'ai voulu tester et me rendre compte par les logs
le fait aussi de reduire les vibrations avec une plaque anti-vibration, fait que ce reglage peu etre different de celui qui n'a rien fait à ce niveau là, à tester donc :-)

[Kheops74]

petite sortie avec mon drone, enfin ma dernière sortie avec mon drone, c’était ma dernière viré, mon dernier crash,
demain dans le journal il y aura la photo de mon drone... en vente !

Bref, je sais pas trop ce qui s'est passé encore, mais je laisse tomber, je ne cherche plus a savoir. à 10m de haut il s'est mis a descendre rapidement comme une perte de portance, alors que j’étais quasiment en statio, j'ai mis gaz a fond et un peu de diretion, rien a faire il manquait même de se retourner, j'ai coupé les gaz juste avant impact avec le sol, pour épargner les helices, mais il tapé de plein fouet un des bras, un des bras et donc en miette...

donc voila les amis, je risque de moins venir ici partager avec vous, un jour peut etre je m'y remettrais avec un racer qui tient les chocs ! mais pour l’instant arrêt total !
donc pas mal de piece seront a vendre (gimbal g-2d et toute les piece du drone) je vais voir aussi si je vend camera et écran aussi ou si je garde pour un futur racer qui me conviendra certainement mieux ou pour ma voiture rc (mais je pense pas)

il a bien marché à une époque, et depuis son 1er gros crash et que j'ai commencé a le bidouillé en attendant des pièce pendant plus d'un mois, j'ai ensuite enchaîné les erreurs cumulé de malchance, pour finir que je n'ai jamais repris de plaisir avec depuis
j'ai vecu la même chose avec un bi-rotor qui a finis par me coûter un bras, je pensais m'en sortir mieux avec un drone, là je préfère arrêter les frais, mais j'assume, je suis pas fais pour ca !
je vais financer une de mes autres passion avec, la photo et l'astro-photo. au moins je n'ai jamais cassé de matériel photo jusque là
@bientôt

[nikond3]

Je suis navré pour toi Khéops...et je pense parlé au nom de tous.
C'est ce que je me dis tout le temps, il y à un moment il faut arrêter de les bidouiller ces tites bêtes...il vol super bien au début, et on est pire que des gosses, et on veux toujours avoir mieux...et pour quoi? pour n'avoir que des emmer... qui nous coûte un oeil et l'avant bras.
C'est vraiment con d'en arrivé là avec des multis qui tourne pourtant bien.

Mais reste parmi nous...au moins pour donner des conseils et pour ce fendre la gue...

Si tu passe en vente des accessoires, je serais bien tenté par ta G-2D et ta plaque mère du cx...et peut être autres choses.

Amicalement

@+
pascal

[thibbea]

Mauvaise nouvelle ça on préfère les drones qui volent nous.
Surtout revient nous voir ici de temps en temps.

Mais c'est sur que trop de bidouilles -> drone au sol , mais bon c'est aussi pour ça qu'on aime cette passion.
Ma femme dit toujours que je passe toujours plus de temps a bricoler qu'a voler et elle as raison.

[JeeAiif]

dommage de devoir arrêter.J4ai toujours un peu appréhension que je fais voler la bête.Jamais serein a 100%.
A la différence de ton expérience ,les fois ou je l'ai crashé c’était toujours une erreur de ma part.

En espérant te revoir sur ce forum.

[TomSxm]

@jmboudet: tu as surement raisons, si je peux réparer le cx20 et quasi tout changer, je pourrais construire mon propre multi, mais bon, quelqu'un du groupe facebook m'a gentillement envoyez pleins de pièces de rechanges gratuitement donc bon je vais voir ce que je peux faire avec quand même !!

@kheops74 : je suis vraiment désolé pour ton cx20 :S en ce moment c'est pas la folie des cx20 :O entre le miens qui as voulu apprendre à nager et le tient qui as voulu se transformer en pierre , c'est pas la joie !

Donc voilà, j'ai reçu une plaque de distribution, des esc, 4 moteurs et ma question étaient COMMENT fait- on pour reconnaître un moteur CW ou CCW ? es ce que l'emplacement des fil est important ( par ex: le fil jaune au milieu du noir et du rouge ou alors le fil jaune a droite du rouge et du noir ) ? les esc sont bien monter, bien que je passe d'esc 2.4 à 1.6 mais logiquement vu que j'ai changer les 4 sa devrait pas changer grand chose haha

Après l'APM a bien pris chere aussi niveau corrosion :S donc je prie pour qu'il marche mais pas sur du tout, et pour le module GPS et l'antenne, il n'y a pas vraiment moyen de savoirs donc je prie aussi haha !

[David]

Salut Kheops,

Je suis dégoûté pour toi l'ami. Je ne pensais pas que cela finirait ainsi pour toi. Tu étais vraiment bien parti.
C'est ton CX20 qui a crashé ? ou ton 450 ?
Mais je comprend le pourquoi de l’arrêt. C'est ce qu'il met arrivé en 1/8TT Thermique. Beaucoup de casses, et donc beaucoup d'argent + temps à dépenser dedans.
J'ai arrêter au bout de 2 ans. et aujourd'hui le Multi' avec tout de même moins de temps et d'argent investi en 1 an.
Je pense avoir fait le bon choix sur la discipline RC. et je pense aussi que avais fait le bon choix.
C'est juste que tu te prenais la tête avec une machine qui a connu des galères, et pas vraiment évident de la remettre sur les rails.
Je suis persuadé qu'avec une machine en excellent état (Racer ou autres), tu t'en sort très bien. C'est ce que je pense.
En tout cas Kheops, j’espère sincèrement te "revoir" parmi nous (Multi') l'ami.


@Thibbea:
Salut,
Dis ?! tu aurais le lien pour le 3M stp ? Celui que tu as pris pour ton APM ?
Je vais faire comme toi. Mettre ce produit à la place de celui d'usine.

[thibbea]

Tu parle de ça ?

Moi j'ai mit du gel Kyosho et ça passe avec le GPS.
http://www.ebay.fr/itm/Kyosho-Zeal-Vibr ... 1923597642" onclick="window.open(this.href);return false;?

Je ne peut pas te dire si c'est vraiment efficace par contre.

[David]

Impec ! Merci Thibbea.
C'est ce que je cherche. 3M ou Kyosho, idem pour moi.
Du moment que ça reste une marque que je connais bien.
Merci bien l'ami.

[Kheops74]

je resterais bien dans les parages, pour suivre vos évolutions, et si je peux apporter quelque chose je n’hésiterais pas
merci pour vos messages, merci david

je touchais au but, je pensais vraiment commencer à pouvoir faire de belle image
j'ai fais beaucoup d'erreur avec ce drone, en pilotage par exemple ou des atterrissages ratés, je ne m'en cache pas et je les acceptes.

je suis un grand gamin, je suis pas un professionnel et ca reste un jouet pour adulte pour moi, je me suis fais prendre au jeu.
tu as un drone et tu veux filmer, il faut une camera, apres il faut stabiliser ta camera donc une gimbal, apres avec une camera tu veux le FPV normal..
il te faut un ecran, ensuite une meilleurs porté ect ect. et comme bon nombre tout s’enchaîne jusqu’à ce que je n'ai plus aucune marge pour absorber les coûts d'un autre crash
et surtout plus du tout envie de passer autant de temps à bricoler pour perdre de vu l'essentiel qui est de prendre du plaisir..
j'espere vraiment pouvoir me payer vortex pro un jour ou équivalent, un truc bien costaud quoi !

[David]

Ha oui, effectivement, il a ramassé.
J'aurai un 2eme CX20, je te l'aurai filé pour une bouché de pain.
En parlant de costaud... Je ne sais pas si un racer, dépense moins d'argent et de temps, que nous par exemple ?

[nikond3]

hello les voltigeurs,

Si quelqu'un cherche un 2ème cx...j'en ai un dont je veux me débarrassé...100€ out.
Il reste quelques bricoles à faire dessus...ptit soucis que je n'arrive pas à endiguer.
Il faudra juste remettre une paire de train et la RC est en mode 1

Si ça tente...?

@+
les fous du volant.