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[mrnene]

Et voilà le retour de mon J-mini.
Pas mal de mistral avec de bonne rafales, mais ça ne fait rien, c’était trop bon
Un grand merci à Antoine

[azbloc]

bon, ta pas perdu la main avec ton mini monstre [yahoo.gif]

[mrnene]

Pas trop, merci
Pinaise, que c'est bon le FPV avec un racer [yahoo.gif]

[Geoffroy08]

Comme je le disais , pas le temps d'attacher la ceinture au bout de 3s les figures commences ...

[mrnene]

Premiers vols avec Betaflight 2.6.1, et le looptime a 500.
ça fonctionne très bien, il est très fort ce Boris B, le passage de la version 2.3.3 à la version 2.6.1 a transformé mon j-mini.

@ Geoffroy08 : T'as vu, j'ai fais le début de la vidéo en pensant à toi

[mrnene]

Il y a du vent, mais betaflight 2.6.1, ça vole vraiment bien, et je n'ai pas eu de mal à régler les pid, même si c'est loin d’être parfait ça vole super bien.
Je ne sais pas si cela vient de la version 2.6.1, ou si c'est le looptime à 500, mais c'est le pied.
Vivement que je puisse voler sans vent.

[Geoffroy08]

Tu as commencer à vouloir tailler la vigne ?

[mrnene]

J'le ferai plus j'le ferai plus

[mrnene]

Petit vol tranquille avec le J-mini, bon tranquille par obligation,
j'avais plus ou moins 38° de fièvre, mais ça vole tout seul avec betaflight 2.6

[olivier0253]

@mrnene:

Dis, en passant le looptime à 500, tu as eu autre chose à modifier comme réglage (que ce soit CLI ou autre).
Il. Y a déjà les pids à revoir, c'est ça? Mais après?..

Merci

[mrnene]

J'ai juste bougé un peu les pid et les rate mais c'est tout

[olivier0253]

Ok,
Je vais baisser un peu tout ca alors.

Merci,

Bons vols!

[mrnene]

[Geoffroy08]

Salut.

Ce coup si j'ai eu le temps de mettre la ceinture ca démarre traqnuille et pour cause, les premieres images pas de drone qui vole :-)
J'avais remarqué cette branche un peu basse déja tu as bien fait de la retailler un peu

Et l'image de fin le top la branche d'herbe découpé

Sinon je vois au dessus que tu as ré affiné tes PID
as tu une technique, une tactique ? bref comment procèdes tu ? comment tu sais s'il faut ajouter un peu de P , de I ou de D ou s'il faut le diminuer.
J'avoue avoir lu beaucoup de chose vue plusieurs tuto/vidéo etc mais bon ... quel est ta méthode ?

[azbloc]

sa tactique est d'abord de "retravailler" tous ce qui est branches et brins d'herbes, ensuite les PID

[mrnene]

Alors, pour le réglage des branches , je dois remercier mon proprio voisin, Il y a quelques jours, j'ai fait un vol avec lui, et je pense qu'il a repéré que cette branche avait la fâcheuse tendance à traverser devant le quad.
Quelques jours plus tard, la branche avait disparu !
Non seulement il me laisse voler dans leur parc, mais en plus ils me coupent les branches qui m'embêtent sans que je demande, c'est pas beau ça !

Pour le PIDs-rates.
Ma " méthode" est très empirique

Je commence par régler les rates pour le pitch puis le roll et enfin le yaw.
Je l'augmente jusqu'à ce que j’aie une vitesse de rotation qui me plaise.

Puis je passe aux PIDs.

Je commence par le pitch, j'augmente le P jusqu'à avoir une réponse qui me plaît, je n'aime pas aller chercher la commande trop loin avec le manche, je préfère une réponse franche près du neutre.
Je fais pareil pour le roll et le yaw.

Puis je passe au I.

Je fais le pitch, le roll, et le yaw.
Le I détermine l’arrêt de la rotation, au début j'avais pas mal de I, l’arrêt très net me rassurais mais ça donnait des vibrations, maintenant que je me sens plus sûr en vol j'ai diminué le I, du coup j'arrive à piloter un peu plus en douceur sans pour autant perdre la précision de l’arrêt.

Nous voilà arrivée au D.

Alors le D et une énigme pour moi , ma "méthode" arrive à ses limites.
Si j'ai bien compris (rien n'est moins sur) le D est un filtre, il sert à gommer les vibrations parasites créées par le P et le I.
Et comme je me sers des vidéos pour observer le comportement de mon quad j'ai du mal à voir ce qui se passe.
Pour mon J-mini, quand je regarde mes vidéos, il semblerait que par exemple, j'ai trop de D sur le yaw, mais je ne pourrais tester ça que quand le vent se sera calmé.
Les réglages en plein vent ne sont pas très efficaces.
Voilà où j'en suis à ce jour

[Geoffroy08]

Ok merci beaucoup pour cette "petite" explication...
Ton voisin est un bon voisin c'est sur. Le mien aurait tendance à sortir le calibre.
Enfin il se contente de prier pour que je me plante et que mon Zmr ne marche plus

Donc concentration maximum pour pas lui faire plaisir.

Donc tu repasse par la casse stand entre chaque vol et tu ajuste tes PID si je comprend bien.

[mrnene]

Pas forcément, la plupart du temps je regarde les vidéos au calme, et je fais les réglages.
Sauf pour les premiers vols, ou je règle entre chaque accu.
J’ai du mal à piloter et à observer le comportement en même temps.
Mes deux voisins sont des gens absolument super, j’ai vraiment énormément de chance, ils sont bienveillants, chose rare, et grâce à eux, petit à petit je deviens moins « sauvage ».
Si tu as l’occasion, et une deuxième paire de lunettes, emmène le faire un vol, ça lui plaira peut-être.
C’est pour ça que je vole encore en 3s, j’ai préféré acheter une autre paire de lunettes que de passe en 4s pour pouvoir « emmener » ma famille, mes voisins mes amis et mes pots.

[mrnene]

[mrnene]

Super séance de vol, j'ai pris mon pied, j'ai fini la séance a bous de souffle avec la tocante qui calanche à 150 et les mains qui trembles.
ça faisait longtemps que ça ne m’était pas arrivé.

[Geoffroy08]

En effet on sent bien que tu t'es éclaté.
Il y a un arbre qui passe pas loin vers la fin ...
Ton montage est sur deux lipo ?

[mrnene]

Deux lipo, effectivement, tu as l'oeil
Ha, tu as vu ces arbres qui attendent que quelque chose passe à proximité pour se déplacer
Je me suis amusé comme un gamin, et ça fait du bien !

[azbloc]

pas que les arbres! quelques cratères ta failli faire au début!!
c'est de plus en plus rapide et pourtant tu n'a rien changé a la machine

[mrnene]

Ben, les cratères, c'est à force de faire mon potage, ça me donne envie de planter de truc dans la terre
La version 2.6.1 de betaflight est vraiment super, et je commence à savoir plus ou moins régler les PID, du coup ça deviens plus facile de pousser le j-mini et voler plus vite.

[mrnene]

Bouyaaaaa




Voilà mes PID pour le J-mini, ils sont plutôt bons.

Betaflight 2.6.1 / PID1 / Airmode / looptime 500.

Roll : 4.8 / 0.022 / 18 / rate 0.88.

Pitch : 4.5 / 0.011 / 18 / rate 0.84.

Yaw : 9.5 / 0.040 / 0 / rate 0.70.