CX-20 Open-source

[nikond3]

A propos de bidouilles :
J'ai changé l'attribution des prises sous mon CX20, en y branchant les canaux 6 - 7 - 8 de l'APM
Ce qui me permet de connecter directement les S1 et S2 là où je veux, avec un simple câble comme celui de la nacelle :
- ici le câble vert connecte le S2 au C7 pour l'auto-tune,
- sinon je peux le connecter au C6 pour régler le mode CIRCLE en vol,
- etc ...




Sauf pour le C8 qui ne fonctionne pas pour l'instant, la broche correspondante est reliée d'origine à la masse.
Je pense pouvoir faire sauter cette liaison avec un coup de cutter.

Salut Chris,

C'est quoi cette histoire de canaux...? comment fais tu pour brancher ces différents canaux?
si il existe un lien "en Français ce serait cool" pour faire cette manip...?
Et enfin, quel intérêt...?

Merci de ta réponse et explications...

[Chris42]

@nikond3 :

La radio-commande possède 7 canaux de commande :
1 à 4 pour les manettes, 5 pour les modes de vol, il reste les 6 et 7 (AUX1 et AUX2) qui sont reliés aux prises S1 et S2 sous le quad pour d'autres actions en vol (gérer la nacelle, ou des actions sur l'APM comme le lancement de l'auto-tune)

L'APM a 8 canaux à commander :
1 à 4 pour les manettes, 5 pour les modes de vol, il reste les 6, 7, et 8 pour d'autres actions en vol :
- on peut utiliser le 6 pour régler différents paramètres avec un potentiomètre
- on peut utiliser le 7 et le 8 en on/off pour lancer des actions (auto-tune par exemple)

Et enfin ma nacelle 2D a 2 canaux à commander :
le pitch et le roll.

En dehors des 5 "canaux de pilotage",
Ça fait donc 2 canaux de commande libres (AUX1 et AUX2), pour 5 canaux à commander (3 pour l'APM + 2 pour la nacelle)

En reliant ces 3 canaux (6, 7, 8) aux 3 broches libres sous le quad (que j'ai nommées c6, c7, c8), je peux donc utiliser à ma guise les AUX1 et AUX2 de la radio commande pour commander n'importe lequel des 3 canaux de l'APM (ou des 2 canaux de la nacelle), très simplement avec un pont entre les broches avant le décollage, après avoir paramétré le canal concerné dans Mission Planner (ou avec Tower dans mon smartphone). Dans MP ça se trouve ici :



(écran CONFIG/TUNING - Extended Tuning)

[nikond3]

@Chris42,

ça me semble vraiment pas mal...mais en fait, concrètement, tu fait quoi physiquement sur le cx et la RC....? parce que moi, au niveau branchement et connexion je suis un peu perdu... même.
Avec un super croquis ou même une vidéo ça m'aiderais beaucoup...on trouve ce type de branchement quelques part en vidéo...?

Désolé de poser ce genre de question, mais j'ai tellement peur de faire une grosse conn... que je préfère demander avant.

merci

[Chris42]

Un schéma :



Côté TX (Radio Commande), il n'y a rien à modifier,
Côté RX (Récepteur Radio), idem le câblage est déjà fait d'origine,
Côté APM, il suffit de relier les signaux des 3 canaux 6 - 7 - 8 aux 3 broches (C6 - C7 - C8) libres sous le quad, avec 3 fils simples
Mais comme je l'ai dit plus haut, il faut délier la broche C8 de la masse pour que le canal correspondant puisse fonctionner

[nikond3]

Super le schéma, je suis même tombé sur le Tuto de David qui explique très bien la manip, mais franchement, j'y comprend rien du tout "ça c'est mon côté Psycho-rigide" qui ce met en évolution et me fait défaut...
Je vais surement attendre de tombé sur un as de l'électronique qui comprendra mieux que moi tous ces schémas...

En tout cas, un grand merci à toi pour cette patience et cette aide...

Je vais en attendant, paramétrer le Failsave sur MP car je ne l'ai pas fait après avoir installé le Power Module.

Encore merci pour tout et un grand MERCI pour ce Forum " et ses participants" des plus conviviales, pertinents et la gentillesse des utilisateurs...

[JeeAiif]

ce sujet a deja ete abordé ,possible que cela soit plus clair pour toi ici:

https://www.multi-rotor-fans-club.com/v ... 35#p193035" onclick="window.open(this.href);return false;

ou la:

https://www.multi-rotor-fans-club.com/v ... 00#p192900" onclick="window.open(this.href);return false;

Oui c'est sympa, on s'y croirait !
Il y avait du vent là-haut, pour que ça secoue à ce point ?

la haut je sais pas mais au sol maxi 6 km/h mais c'est clair que ca bouge pas mal.

Un truc que j'ai trouve un peu bizarre c'est lors d'une bonne descente j'avais le manche des gaz baissé a fond (avec du pitch pour éviter le vortex) et pourtant les moteurs ne s’arrêtent pas et le quad ne tombe pas style mode caillou? comment se fesse?

[thibbea]

une fonction avec mp assez sympatoche:
https://www.sendspace.com/file/5vvksr" onclick="window.open(this.href);return false;

il faut google earth pour pouvoir utiliser le fichier.
Activez "routes" et "bâtiments 3D" en bas a gauche pour plus de réalisme.
On se rends compte que la gimbal fait un sacré boulot au final

Tu fait comment moi le KMZ me donne des courbes sur la carte mais pas ça.

[JeeAiif]

ha oui dsl j'ai omis de citer la source:

http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=29517.0" onclick="window.open(this.href);return false;

donc une fois le log telechargé.Tu clic sur "KML 1er personne" et tu choisis ton fichier .kmz correspondant a ton vol et il va te créer un ******fp.kmz (fp pour first person).

[thibbea]

Merci c'est vraiment sympa le FPV dans Google Earth maintenant

[nikond3]

@JeeAiif,

Tu fais comment pour ouvrir ton lien...? https://www.sendspace.com/file/5vvksr" onclick="window.open(this.href);return false;
Et c'est quoi cette nouvelle magouille pour le FPV avec Google Earth...? ça me tente tous vos bidules là...

[Chris42]

ce sujet a deja ete abordé ...
...
Un truc que j'ai trouve un peu bizarre c'est lors d'une bonne descente j'avais le manche des gaz baissé a fond (avec du pitch pour éviter le vortex) et pourtant les moteurs ne s’arrêtent pas et le quad ne tombe pas style mode caillou? comment se fesse?

Houlàlà, je me répète, moi ...

Pour le non-mode caillou, c'est probablement parce que tu étais dans un mode assisté (Loiter, Althold, PosHold, ...)
... Mais il aurait mieux valu que tu le susses (ben oui, c'est pas moi qui l'ai inventée cette grammaire), parce qu'une autre fois tu risques d'avoir des surprises

[thibbea]

@nikond3: Pour le lien tu clique sur "Download" tu pourras ainsi télécharger le fichier au format KML qui s'ouvre avec Google earth. Quand tu l'ouvrira tu comprendra

[nikond3]

Impec...j'avais pas installé Google Earth, c'est pour ça!!!
Comment tu fais pour avoir ton vol FPV sur GE??? c'est génial ...

[Kheops74]

Pour les canaux libre j'ai une methode proche de celle de chris mais avec un inter

1-2-3-4 utilisé pour diriger le quad
5 pour les modes de vol
Le canal 6 du récepteur va dans un inter 3 positions (pour guitard) qui dispatch le signal sur le canal 6 et 7 (ou voir 8 de l'apm)
Et le canal qui reste du récepteur va directement à la gimbal

L'interrupteur et placé directement sur le quad, et permet de choisir avant chaque vol une des fonction programé a l'avance sur l'apm
J'ai mis le land ou le rtl et le mode super simple sur l'inter
Et j'ai 5 mode de vol en plus donc accro-stabilise-drift-loiter-althold

[JeeAiif]

Houlàlà, je me répète, moi ...

Pour le non-mode caillou, c'est probablement parce que tu étais dans un mode assisté (Loiter, Althold, PosHold, ...)
... Mais il aurait mieux valu que tu le susses (ben oui, c'est pas moi qui l'ai inventée cette grammaire), parce qu'une autre fois tu risques d'avoir des surprises

oui c'est pour cela que je mets certain post en favoris pour tout retrouver.

Et bingo j’étais bien en mode loiter. Je ne suce que les chupachup's

Comment tu fais pour avoir ton vol FPV sur GE??? c'est génial ...

reponse ici:

ha oui dsl j'ai omis de citer la source:

http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=29517.0" onclick="window.open(this.href);return false;

donc une fois le log telechargé.Tu clic sur "KML 1er personne" et tu choisis ton fichier .kmz correspondant a ton vol et il va te créer un ******fp.kmz (fp pour first person).

[thibbea]

salut Thibbéa, tu nous fait voir ta vidéo !! de ce moment critique, vu que tu as dut filmer .

Voila la vidéo de mon 1er RTH limite limite:

[JeeAiif]

effectivement tu devrais décoller plutôt d'un des champs qui se trouvent a proximité pour plus de sérénité en cas de RTH.
Et t'es sure que t’étais a 250m de distance car ca me semble moins loin.J'aurai dit environ 120/150 m.Enfin le FS même a 250m n'est pas normal.
T'as pu trouver la cause du coup?

[thibbea]

D’aprés la télémétrie et google maps c'est pourtant a peut prêt ça. Je n'ai pas encore démonté le CX on verra surement samedi. Ce soir 3 Lipos, en FPV toujours, pour essayer de retrouver un racer perdu dans les arbres (du groupe Facebook de ma région). On ne la pas retrouvé :'( en même temps c’était quasi mission impossible la dedans:


Par contre encore un RTH failsafe radio et ce coup ci a moins de 150m et 40m de haut (sur la troisième lipo).Et pour info bouton on/off de la radio retiré pour le test.
Si je ne trouve rien au démontage du CX-20 il va peut être falloir que j'investisse dans une AT9. Quelqu'un pourras m'aider si je galère a la configurer? Il faut aussi que je trouve un moyen d'accrocher mon téléphone (pour la télémétrie) sur le trépied Vidéo, car je ne pourrait plus le mettre sur la radio.

Bref encore du Boulot ......
C'est toujours en chantier un Quad je croyait que le FPV serait la dernière modif.

[JeeAiif]

L'AT9 me branche bien aussi mais je crois pas que parmi nous sur ce forum ,quelqu'un l'ai appairé avec un cx20
Ca sent encore la galère ce truc.
Sinon pour ton RTH ,je sais plus si la réponse a déjà été donnée mais as-tu le GeoFence d'activé?
Si oui vérifie la distance que tu as rentré.

[Wovokaa]

Salut,
c'est très simple de monter une Radiolink AT9 sur le CX-20.
Tu remplaces le RX d'origine du CX-20 par celui de l'AT9, tu cables correctement vers l'APM (1,2,3,4,5 ou plus avec 6,7,8), tu mets ta radio en Mode Multi, ou même Avion, trim au centre, tu calibres le tout sur MP, et puis voilà, c'est fait [yahoo.gif]
Avec l'AT9 tu bénéficies des doubles débattements, de l'expo, d'un chrono qui démarre avec les gaz, qui sonne et fait vibrer la radio pour te prévenir de la fin lipo, la télémétrie est possible directement sur la radio, et plein de trucs encore très intéressants.
De plus l'AT9 possède 15 mémoires de modèles, les RX coûtent 10 €, alors faut pas se priver

[thibbea]

Pas de Geoence activé et cette AT9 me fait de l'oeil.
C'est quoi les doubles débattements et l'expo ?

[thibbea]

Edit: j'ai compris -> http://www.absolu-modelisme.com/les-radiocommandes" onclick="window.open(this.href);return false;

Zut je voulais editer mon post, il est tard desolé

[David]

Salut Chris :
Merci pour ces infos.
Donc ce n'est pas la faute de l'APM, si le CX20 fait le tondeuse avant de couper les gaz.
Ce ne sont pas les évents non plus. Après divers test c'est la même chose.
Reste le GPS. Si il manque de précision, le LAnd aura des difficultés. Mais là je doute (?)
Ce n'est pas le poids. De 880g à 1200g c'est aussi la même chose.
Et ni le climat (vent). Le vent ne peut que amener un vortex.
Paramètre à 60cm/s, il refait la tondeuse. A 70, soit c'est franc. Soit il y a un ch'tit rebond. A 80, c'est chaud. Il descend vite et peu passer en vortex si un vent s'en mêle.
Et 75, il ne le prend pas en compte. il prend en dessous, à 70.
Je n'ai plus de piste pour résoudre ce soucis du poser franc avec le Land.

[JeeAiif]

Wovokaa: pffff faut pas nous dire ca , tu sais bien qu'on va craquer du coup [yahoo.gif]

Je reviens sur le nova pro:



Il a l'air d'un peu mieux résister au vent ,ou je me fais des idées. (les moteurs plus véloces)
Par contre le mec de chez HK au moment du Land a la fin du mode Auto ,il a eu un petit coup de stress, son front commence a briller un peu (cf. 13mn18s)


David:

Land-Speed a 70 je trouve que c'est pas mal

[David]

Excellent la vidéo.