Tricopter, justement, parlons-en ;-)

[Wovokaa]

J'en viens à la même conclusion que toi Foxxy, mon train escamotable demande à être alimenté séparément de l'alim du récepteur/APM, ce serait donc vraisemblablement une erreur de conception de la part de Tarot

Mon Titus a les boules...



Là si je le perds de vue, je serais inexcusable

Je me demande aussi si je ne virerais pas le GPS, d'une part je ne m'en sers jamais (ce n'est pas très marrant ce mode de vol, je suis pilote avant tout, et non un "pilote" contemplatif...), et d'autre part je ne trouve pas que mon module M8N soit très fiable, un coup ça va super, un coup ça dérive, cela sans raison apparente, pourtant il capte allègrement ses 12 satellites en intérieur, mais bon, là je n'ai plus trop confiance.
A essayer aussi pourquoi pas, mon GPS du CX-20 couplé avec le compas du M8N...
Cela dit (c'est Édith qui me l'a dit ), la Radiolink AT9 est clairement dédiée au Mode 2, un inter 3 positions de changement de modes de vol en main droite, là où il y a aussi le manche de gaz en Mode 1, n'est pas forcément top en cas d'urgence sur un multi/hélico, à voir donc...

Ce Tri vole bien,
" onclick="window.open(this.href);return false;
et même très bien, sans GPS, comme d'ailleurs pratiquement tous les Tri...

[Wovokaa]

Voilà, j'ai viré mon GPS/compas M8N, le Titus est plus joli com' ça
Pour modes de vol il ne me reste plus que Stabilize et AltHold (les modes Sport et Acro, j'ai déjà essayé sur le CX-20, c'est vif !!!), il y aussi le Land sur l'inter SWD de la Radiolink AT9.
A propos de radio, j'ai dû abandonner le mode "Multi" au profit du mode "Avion", en effet, sur cette radio et sous le programme "Multi", le changement de modes de vol ne peut se faire que sur un inter à 3 positions (si l'on veut conserver du texte sur l'écran...et même avoir le canal 5 sur un inter à 2 positions n'est tout simplement pas prévu...),





soit en l’occurrence l'inter SWC, or je pilote avec les gaz à droite, et pour moi cet inter, lui aussi à droite, est plutôt mal placé, ce sera donc l'inter SWB, qui lui se trouve à gauche de l'émetteur (je garde ainsi les gaz toujours sous les doigts) [yahoo.gif]
J'ai essayé cet aprem (bien que pas trop le temps avec des petits soucis avec ma petite chatte noire Kikik = véto = big money, mais tout va bien maintenant, mon adorable "petite brune" pète la forme ), et là j'ai adoré ne plus avoir à me soucier si le GPS était connecté, HDOP et compagnie, là c'est armement, puis ça vole direct, le Titus est comme sur un rail invisible cela sans aucun risque de Fly Away et autres bizarreries du genre...
Par contre, le module GPS/Compas externe débranché du Tri, le compas interne de l'APM est toujours actif, le Jumper JP2 étant retiré ou pas, encore bizarre ce truc là !

[jmboudet]

salut à tous

Au sujet du tri, je l'ai entièrement démonté aujourd'hui pour changer les esc et les moteurs. Mise en place d'un nouveau train rétractable. Tant que j'y suis vaut il mieux un servo analogique ou digital à l'arrière? Est ce que sur un pixhawk lite les branchements moteurs et servo sont identique à l'apm. (1,2,4,7)?

Depuis que je me suis lancé dans la construction je ne fais que faire, défaire, refaire et attendre les pièces. Mon manque d'expérience fait que je n'arrive pas à anticiper ce dont j'ai besoin en un seul coup et puis en plus je fais des conneries qu'il faut que je rectifie quand je m'en rend compte. J'espère que sur les 3 machines que je construis il y en a une un jour qui volera correctement. En attendant j'apprends plein de choses nouvelles et c'est bien

[Wovokaa]

Salut,
à propos de monter, démonter, remonter.......je vais te raconter mon histoire Jean-Marie, elle est amusante
J'ai commencé le radiomodélisme en 1975, j'avais 15 ans, ma première radio était alors une Lextronic en 3 voies et en 27 mHz, cette radiocommande était de fabrication française (Lextronic existe toujours, à l'époque ils étaient installés à Montfermeil), c'était un kit électronique qu'il fallait monter soi-même et régler avec les moyens du bord, je n'étais pas électronicien, seulement bon bricoleur, mais un kit était aussi moins cher qu'une radio montée, alors...
Mon premier avion RC, un Amateur de chez Graupner, bref, un fagot de bois qu'il fallait assembler à la UHU Hart pour en faire un avion qui vole, l'entoiler au papier japon, puis le régler correctement.
Le moteur était un Cox 0.8cc équipé d'une hélice 6X3 tournant à pas loin de 20 000 tr/min.
Et donc débuter seul en aéromodélisme en 1975, c'était 6 à 8 mois pour monter l'avion (école oblige !), 1 heure pour démarrer/régler le capricieux petit moteur thermique sans y laisser les doigts, et ensuite, ben, juste...................20 secondes pour tout casser ou presque sur un premier vol sans aucune expérience du pilotage...

Tout cela pour te dire qu'aujourd'hui, c'est très très facile l'aéromodélisme [yahoo.gif] et c'est très bien comme ça bien que, réfléchir un peu soi-même, soit toujours une excellente attitude...

Pour ton servo, tu prends un modèle à pignons métalliques (très important), digital ou analogique, là on s'en fiche un peu (il y a des avantages et des inconvénients sur l'un et sur l'autre...), il faut qu'il fasse minimum 3kg en puissance, 4kg ou plus, c'est encore mieux, il faut éviter les micro servos qui sont un peu fragiles, mais s'orienter plutôt vers un mini (22 à 32 grammes).

Est ce que sur un pixhawk lite les branchements moteurs et servo sont identique à l'apm. (1,2,4,7)?

l'APM et la Pixhawk tournent toujours sur ArduCopter, et donc !

Très bonne suite pour toi

Ah ! Au fait, aujourd'hui j'ai essayé vite fait (pluie, toujours la pluie ) des Gemfan 13X4.7 carbon/nylon à pales "Slow Fly", entendez par là, bien larges, les 12X4.5 paraissent minuscules à coté et bien ça vole pas mal du tout, là le statio se tient à 40% de gaz (trop bas), avec une réserve de puissance presque énorme, et tant que les DYS 4215-21 ne chauffent pas, ni les ESC, je testerais encore ce que de grandes hélices donnent comme avantages sur un multi à vocation "vidéo", notamment du coté de l'autonomie de vol.


Edit du samedi 9 Avril 2016 :
Une p'tite photo,



non, ce n'est pas le premier Tricopter à hélices quadripales juste vous montrer la différence physique qu'il y a entre les Gemfan 13X4.7 et les 12X4.5, elle est énorme
Profitant d'une très courte accalmie (temps de me*de ), j'ai essayé le Titus en 3S (lipo du CX-20 en 2700 mAh/25C), et bien ça vole super avec ces grandes batteuses, par contre pour une même capacité, le temps de vol est diminué de la moitié par rapport à une lipo en 4S/45C.
L'équilibrage de ces Gemfan 13X4.7 a demandé pas mal de scotch à poser sur la pale la plus légère, ce qui est assez inhabituel chez Gemfan...

[azbloc]

Et donc débuter seul en aéromodélisme en 1975, c'était 6 à 8 mois pour monter l'avion (école oblige !), 1 heure pour démarrer/régler le capricieux petit moteur thermique sans y laisser les doigts, et ensuite, ben, juste...................20 secondes pour tout casser ou presque sur un premier vol sans aucune expérience du pilotage...

tu me rappelle ma propre expérience, dans les années 80/82, un planeur Graupner , le Mosquito, le plan punaisé sur une grande feuille de CP, le montage avec
la UHU Hart avec les aiguilles de couturières pour tout tenir en place 5 mois de montage et 20 " pour le hacher menu, et j'avais pas de moteur!!

[Chipsterjulien]

André, dans vos posts vous parlez de power module. Qu'est-ce que c'est et surtout à quoi ça sert ?
Si vous avez un lien, je suis preneur.
Sinon d'autres vidéos vu qu'il a fait meilleur ces derniers jours ?

[Wovokaa]

Salut Julien,
à propos du Power Module,
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 51&t=13940" onclick="window.open(this.href);return false;
il sert principalement à alimenter la carte de vol (APM et Pixhawk), ainsi que pour la fonction Failsafe batterie (analyse de la tension basse de la Lipo, afin d'assurer une alarme pour prévenir le pilote de poser le modèle, ou alors le posé se fait en automatique, avec au choix le Land ou le RTL), ce Power Module se trouve entre autres distributeurs, chez Banggood.
Non, pas de vidéos actuellement chez moi c'est soit de la pluie, soit du vent, et du boulot de printemps (espaces verts)...

[David]

Tu ne prends pas une meilleure gamme pour les hélices, André ?
Des Graupner par exemple ?

[Chipsterjulien]

Ok, merci pour l'info André.
Sur ce lien, c'est déjà tout intégré si je ne dis pas d'ânerie, non ? apm 2.8
Aie, pas de chance. Ici c'est très alterné avec une dominante pluie. Cependant pour aujourd'hui et demain il devrait faire beau

[jmboudet]

Bonjour

grace à ce fil en particulier qui m'a donné envie et à d'autres où j'ai trouvé les conseils idoines, je viens de terminer mon premier tri et il vole [yahoo.gif]
voir ce fil http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... er#p203205" onclick="window.open(this.href);return false;

Merci à tous

[Chipsterjulien]

Félicitations

[Wovokaa]

Tu ne prends pas une meilleure gamme pour les hélices, André ?
Des Graupner par exemple ?

Salut,
ben, les Gemfan en nylon/carbone ne sont pas de la daube cette marque est depuis son origine spécialisée dans les hélices pour l'électrique, ils connaissent bien leur job d'autant plus qu'ils copient toujours les meilleurs
Les hélices Graupner et APC n'apporteront pas nécessairement des avantages sur mon Tri, Aeronaut c'est à voir, ils ont toujours fait de très bonnes hélices pour l'électrique,
https://www.electricwingman.com/aeronau ... propellers" onclick="window.open(this.href);return false;
Il y a également Master Airscrew qui est aussi très bon, mais en bipales et en grandes tailles, ils ne vont pas très haut, ou alors essayer des tripales,
http://www.masterairscrew.com/collectio ... propellers" onclick="window.open(this.href);return false;
En fait j'aimerais bien des hélices en bois, mais bon, à 50 € les quatre XOAR ça fait un peu cher quand même pour du loisir, même si je ne casse jamais d'hélice, ça peut tout de même arriver

Depuis le week-end dernier j'ai équilibré mes grandes Gemfan par ponçage de l'intrados (papier 60 corindon), je préfère nettement cette façon d'équilibrer, que la pose du scotch où là tout est possible (décollement, pluie, etc.).

[jmboudet]

bonjour à tous

je viens d'effectuer mon 3ème vol avec mon HJ-Y3 et il y a quelque chose que ne je comprend pas. Il vole bien, tient très bien le alt hold (bien qu'il ait tendance à partir tout seul même sans vent) et le loiter. Le RTL se fait sans problème. Mais lorsque je suis en stationnaire et que je le fais tourner sur lui même avec le yaw, quand je lache la commande de yaw il ne reste pas dans sa position. En fait il tourne un peu sur lui même tout doucement. Je pense qu'il doit y avoir un réglage sur MP mai je ne sais pas lequel. Qui peut m'aider?

[foxxy]

Après un autotrim, l'appareil devient d'une précision redoutable, c'est simple, rapide et efficace. La doc est ici : http://ardupilot.org/copter/docs/autotrim.html

[Wovokaa]

Bonsoir,
oui, l'AutoTrim est une aide très précieuse, ce réglage en vol est facile, très sécurisé (comparativement au CX-20 sur lequel certains pilotes ont eu quelques soucis, mais pas sur le mien...), l'AutoTrim est surtout redoutable d'efficacité, c'est simple, après l'AutoTrim, le vol est méconnaissable, c'est un vrai bonheur [yahoo.gif]
Chose curieuse, après chaque passage sur MP, je dois faire un AutoTrim avant de réellement voler, ce n'est pas un problème, mais cela m'amène à penser que la calibration des accéléromètres sur mon APM 2.8 n'est pas tip top en réglage initial.
Aujourd'hui beau temps, alors j'ai vidé deux lipos, un premier vol en début d'aprem avec pas mal de vent, ce n'était pas très agréable, le Tri bougeait un peu trop à mon goût, cela sans rencontrer de danger, alors depuis j'ai viré mes deux balles en mousse, elles doivent représenter une certaine prise au vent
Malgré le vent, j'ai volé, et j'ai surtout bien testé les trois modes de la nacelle Feiyu Tech Mini 3D.
Le premier est classique, une nacelle stabilisée sur 3 axes, sur le second mode la nacelle est bloquée sur l'axe de Pitch, la cam suit donc le multi en tangage, c'est très sympa pour les prises de vitesse, le troisième est plutôt amusant, en effet, quoique l'on fasse, le Pan suit le sujet sur lequel la cam était pointée lors de l'activation de ce mode.
Ainsi sur cette photo, le sujet (la maison) est visé avec la cam tournée sur l'arrière du Tri,



ce n'est pas forcément utile, mais c'est amusant de voir la caméra virer de bord toute seule lors du vol

Ce soir après 20 h, un autre vol, j'ai la chance de pouvoir voler juste à coté de la maison, alors je ne m'en prive pas
Plus de vent, mais soleil très bas, ce qui invite ainsi à ne pas lui faire face.
Un vol très agréable, AutoTrim, aucune Expo, PID's bien réglés, et un Titus 600 très homogène sur sa ligne de vol.
Vous allez me dire que je suis une girouette mais depuis quelque temps j'ai reposé le module GPS/Compas sur le Tri, ben oui, j'aime bien comprendre, et maintenant je sais pourquoi mon Compas interne était toujours actif, et donc en conflit avec le Compas externe, après réglages sur MP, c'est nickel pourtant en réglage initial il m'avait bien semblé que, mais bon...
Actuellement j'ai 5 modes de vol, Stabilize, AltHold, PosHold, Circle, et RTL, pour voler je ne me sers que des deux premiers, le PosHold et le RTL sont davantage là par sécurité, ben oui, il faut bien utiliser la technologie du positionnement par GPS...

Et donc un panoramique en Mode Circle (Rayon 10 mètres),



et un RTL, voici son début de retour,



A tout vous dire, c'est le premier RTL de ce Tri, un temps de cochon, du vent, et aussi la trouille ont fait que j'ai retardé cet essai.
Un RTL nickel, ça fait quand même bizarre de voir un Tri voler à fond les manettes en marche arrière l'arrêt au dessus du Land est net, par contre j'ai trouvé la descente un peu rapide (louvoiement sur le Roll, ce qui est classique quand on descend un peu trop vite...), alors je suis passé en AltHold à 3 mètres du sol.
D'origine la vitesse du Land est réglée sur 50 cm/s, je l'ai passé à 40, on verra bien le résultat lors d'un prochain essai, qui j'espère sera un RTL avec Land complet.

Au passage, toujours pas de Logs, les valeurs (830 et autres) reviennent à 0...

[Wovokaa]

Bonsoir,
maintenant que mon Tri fait de longues marches arrières, je lui ai mis des feux de recul



Une plaquette LED de chaque coté de la dérive, avec une conso individuelle de 20 mA (mesurée), ça a l'air de bien éclairer, même en plein jour, et s'il y a lieu, je peux encore en rajouter deux autres (80 mA sur du fil de train électrique, ça devrait passer...).

A ce prix là, c'est donné,
http://www.banggood.com/fr/Diatone-3-4S ... 61260.html" onclick="window.open(this.href);return false;

* Edit du mardi soir :
là il est 20h20, je viens de tester mon Tri avec ses loupiotes (les barrettes LED vertes ont été rajoutées), le voici en stationnaire parfait sur le mode de vol PosHold,



d'ailleurs il faut qu'il soit absolument parfait ce stationnaire, car c'est moi qui prend la photo, et donc APN dans la poche, l'allumer, voir si la molette de programmes est correctement placée, viser le Titus 600, zoomer, click, c'est dans la boite, et durant tout ce temps, il peut se passer bien des choses en l'air...

[Chipsterjulien]

Couper la radiocommande en la posant ?
Ok, ok, je sors

[David]

Je comprend le pourquoi des Gemfan. Et en bois c'est trop cher. Je suis bien d'accord.
Faudrait que j'essaye un de ces quatre pour le ponçage.
Au 60gr tu dis ?
Tu les ponces dans le 2e tier là aussi ?


ps: Très propre ton Tri' André. Pas de câbles de part et d'autre. Et pas de galère en vol.

[foxxy]

Voilà, ça y est, les réglages du Titus 600 sont enfin terminés. J'y aurais mis le temps, mais je suis arrivé à quelque chose qui me satisfait.
Une petite vidéo pour vous montrer le tricopter en vol :



Désolé pour la qualité, mais c'est Youtube qui pourri les vidéos

PS : La voix off, ce n'est pas une charmante demoiselle qui me fait la conversation, mais celle de la Taranis

[Dehas]

Content pour toi mon Foxxy [yahoo.gif]

[foxxy]

Entre le temps pourri, le Mistral et beaucoup d'autres occupations diverses et variées, je n'ai pas pu y consacrer tout le temps que je souhaitais, mais je suis assez content du résultat. Manque juste à calmer un peu le yaw avec un peu d'expo et ça va le faire.
Je suis en train d'uploader la même séquence mais vue depuis l'appareil.

Ensuite, je me penche sérieusement sur la Pixhawk......

[green]

Il pas petit celui là, un petit rappel du set up ?
+1 pour la vidéo embarquée parce que là ça fait un peu loin

[foxxy]

Ben mon Juju, le setup il est tout entier sur Youtube.... yapuka

Allez une petite dernière, pour la route C'est la même mais vue depuis l'appareil, en vol :

[Wovokaa]

Et bien voilà Foxxy, ton Tri est réglé
Tu as refait un AutoTune ou alors tu as retouché les PID's en manuel ?
Tes vidéos sont chouettes, surtout la seconde où l'on voit mieux ce que fait le Titus 600, maintenant il ne reste plus qu'à affiner le Yaw

@David,

Faudrait que j'essaye un de ces quatre pour le ponçage.
Au 60gr tu dis ?
Tu les ponces dans le 2e tier là aussi ?

Si tu essayes l'équilibrage des hélices par allègement de la pale la plus lourde, tu te rendras compte que ça donne un travail plus propre que si tu posais un scotch, et puis tu le fais une fois, et tu n'y reviens plus.
Oui il te faut du papier verre grade 40/60, et de bonne qualité, il faut enlever de la matière, et non pas polir le nylon/carbone, le corindon s'impose ainsi de lui même.
Tu peux commencer par poncer au 2/3 en bout d'hélice, pour finir éventuellement au milieu de la demi-pale, cela dépend en fait du poids à enlever, le tout est de ne pas toucher au pied de pale (solidité), et de poncer de façon homogène sans déformer le profil de l'hélice, de ce point de vue, les Gemfan 9047 sont très faciles à équilibrer, elles le sont presque en sortie d'usine

[foxxy]

Pour les réglages, je suis parti sur un Auto-Tune, mais peu satisfait, j'ai retouché les pid's à l'ancienne méthode. L'autotune ne gère pas bien les tris car il faut augmenter de façon drastique le D du roll et travailler sur les paramètres du yaw pour limiter les oscillations sur cet axe.
Juste une chose encore, j'ai remarqué une fâcheuse tendance à basculer sur l'avant avec ce train trés haut et étroit. J'ai résolu le problème en avançant les tubes portant les patins de 2cms et maintenant c'est beaucoup mieux.