Flip 32 & Spektrum : Problème affectation des voies

[superviper]

Bonjour,
je monte un premier quadri sur une platine ZMR250.
Je l’avais finalisé avec une CC3D sous OpenPilot / Téléc. DX5e / Récept. AR6100e, mais j’avais des gros problèmes de dérive en rotation, un moteur qui cahotait, et pas réussi à tout stabiliser via les nombreux réglages et mon faible niveau de connaissances…

Du coup récemment j’ai flashé la CC3D en CleanFlight, me disant que ce firmware plus à jour m’aiderai un peu à configurer, mais depuis il m’est impossible de réaffecter la voie Roll sur le manche associé.

J’ai ensuite remplacé la CC3D par une FLIP 32, mais même problème, j’ai toujours une des 4 directions qui est associée à un bouton AUX.
J’ai testé un max de combinaisons via la commande MAP sous le CLI, en vain, toujours une des 4 directions qui est affectée à un bouton !
J’ai bien checké le mode Spectrum 1024 (protocole DSM2, j’ai aussi testé en 2048 au cas ou), je suis en pwm, option vbat testée on et off…

J’ai aussi testé plusieurs versions antérieures de cleanflight, et betaflight, mais idem.

Toutes ces manips ont été testées avec les récepteurs A6100E et AR500.

Je me dis qu’il y a peut-être une incompatibilité entre la DX5E & récepteurs AR avec Cleanflight, ou une option qui m’est inconnue à checker, un problème de câblage ? (j’ai bien câblé les voies 1 à 5 sur la Flip32)
Ou alors faut-il simplement que j’essai toutes les nombreuses combinaisons possibles avec la commande map ?

(sur la dx5e je ne peux pas réaffecter les voies)

Avez-vous un avis sur ce problème, des pistes de réflexion.. ?

merci

[Papi78]

Hello
Je ne vois guère qu'un pb de câblage...
Tu peux faire une photo assez nette de la liaison Rx/Fc ?
Et éventuellement un dump?

[Ludow]

MAP AETR1234 , MAP A1ETR34 , MAP A2TR134 etc .... jusqu'à tomber sur la bonne combinaison . Cela va assez vite quand une voie est bonne tu ne la bouges plus .
Mais c'est bizarre quand même car pour les Noobs Cleanflight propose par défaut Graupner ou Spektrum pour l'affectation des voies sans passer par le Cli .
Pour Spektrum , ils proposent TAER1234.

[superviper]

Bonsoir,

Voilà j'ai effectué un cliché du raccord Flip32 et AR500 :

Je suis bien en mode Spektrum TAER1234, qui devrait fonctionner par défaut.
C'est la voie 2 qui n'est pas mappée correctement, correspondant au Roll/Aile (Mode 2).

(j'ai le même soucis avec un récepteur AR6100e, donc je ne pense pas que cela vienne d'un modèle défectueux)

Donc les TER sont bons dans le mapping je pense.
J'ai essayé ces diverses rotations (T1ERA234, T2ER1A34, T3ER12A4, T4ER123A) mais rien ne fonctionne, dans certains cas je n'ai plus aucune commande qui fonctionne et dans les autres le roll est assigné à l'autre bouton de la télécommande.

Je vous copie le dump ci-dessous (j'ai assigné le démarrage moteurs sur le bouton aux2, cela fonctionne bien)

Autre piste, serai-ce ma télécommande qui débloque ?

Code : Tout sélectionner

# dump

# version
# Cleanflight/NAZE 1.12.0 Feb 19 2016 / 20:01:21 (aa8608a)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature RX_PARALLEL_PWM


# map
map TAER1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 2000
set emf_avoidance = OFF
set i2c_highspeed = ON
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 270
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 188HZ
set gyro_soft_lpf =  60.000
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = ON
set airmode_saturation_limit = 50
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq =  400.000
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 0 1125 1900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 1 900 950 14 1
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 45 45 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_cut_hz = 15
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf =  1.400
set i_pitchf =  0.400
set d_pitchf =  0.030
set p_rollf =  1.400
set i_rollf =  0.400
set d_rollf =  0.030
set p_yawf =  3.500
set i_yawf =  0.400
set d_yawf =  0.010
set level_horizon =  3.000
set level_angle =  5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 20
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz =  0.000
set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#

[Tomdu38]

Tu es sur que sur ta radio les voix son affecter au bon actionneur et dans le bon ordre ???

[superviper]

Sur la télécommande Spektrum DX5e, je ne peux pas régler les canaux, c'est un modèle assez basique.

(si vraiment je ne trouve pas de solution je la démonterai, vu qu'il y a apparemment un des boutons qui ne tient plus bien, il y a peut-être un câblage coupé à l'intérieur ou un faux contact ?)

[Tomdu38]

Tu as modifié la position de l'interrupteur mix ? pour tester.
Sinon c'est quel interrupteur qui pilote la voix 2 ?

[superviper]

Oui j'ai testé d'activer le mix, mais ça ne règle pas le problème.

Par défaut en map TAER1234, la voix 2 (donc le A : Roll/Aile) se retrouve sur l'interrupteur à 2 positions RATE HI/LO (justement celui qui ne tient plus bien..)

[Tomdu38]

C'est normale que ton interrupteur controle la voie 2. Sur la radio, l'interrupteur permet de modifer le rate des ailerons voie 2 sur 2 position : HI 100% et LO 70%
Donc pas de souci de ce côté la.
Pour infos :

T = Throttle : Gaz
A = Aileron : Roll
E = Elevator : Pitch
R = Rudder : Yaw

En revanche, ton stick devrait aussi faire bouger la voix. Tu es en quel mode ? 1 ou 2 ?

D'intuition tu as cumulé 2 erreurs. Remets les bons paramètres dans ta carte de vol suivant l'ordre initiale des voix de ta radio. Puis vérifie tes connecteurs 1 par 1 en regardant sur Cleanflight qui contrôle quoi.

[superviper]

Je suis en mode 2.
J’ai revérifié, le câblage est bon, correspond au TAER1234 configuré dans Cleanflight.

La voie 5 est bien configurée sur AUX 1, l’interrupteur "Trainer", que j’ai configuré pour couper/alimenter les moteurs.

L’interrupteur RATE qui joue sur le débattement de l’aileron est vue comme AUX 2 dans cleanflight. Il influence bien les valeurs du roll.

Mais le manche n’a toujours aucun effet sur le roll, ce qui n’est pas normal.
Ca vaut peut-être le coup que j'ouvre la télécommande ce soir pour checker ?

Mystère

[Papi78]

Quand tu modifies le MAP c'est tjrs le même manche qui merdouille? Si oui, alors effectivement il va falloir jeter un œil dans la tripaille de la radio

[Tomdu38]

Le mode 2 est celui d'origine ?
Parce que sur cette radio j'ai vu qu'il y avait un interrupteur caché pour changer de mode.

+1 Pour Papi78, il faut ouvrir pour jeter un coup d'oeil !

A+

[superviper]

Effectivement ce matin j'ai vite testé d'inverser les câbles, puis la map entre le pitch et le roll, mais c'est toujours le manche latéral roll qui ne fonctionne pas.

Le mode 2 est bien celui d'origine, je me servais de cette télécommande sur CC3D sous OpenPilot, avec ce câblage TAER1234, sans problème.
Depuis que j'ai flashé en Cleanflight j'ai le soucis.
Mais cela correspond aussi à une période où j'ai transbahuté la télécommande en vacances, elle a peut-être subi un choc pendant le transport retour..

Donc ce soir je la passe sur le billard

Merci à vous, je vous tiens au courant des opérations..

[superviper]

J’ai donc démonté la télécommande DX5e, en apparence il n’y avait rien d’anormal.

J’ai appuyé un petit coup sur toutes les connectiques, passé un zest de bombe à air, et resserré l’interrupteur RATE.

Une fois tout refermé, MIRACLE, le roll refonctionne, tout est nickel comme il se doit en mode TAER1234

Voilà, problème résolu, il y avait sûrement une connexion défaillante dans le boîtier.

En tout cas au final j’ai maintenant l’esprit bien clair sur le fonctionnement et le câblage des voies.

La suite du montage va se poursuivre sereinement…

Merci pour votre aide !

Bonne soirée.

[Papi78]

Bons vols