Réglage du mode angle

[Nola]

bonjour

comme certain le savent je viens de finir ma nouvelle machine et je suis passé sur spr3 (naze 32 derivés)

donc petite question moi qui sort de la CC3D peut t on reglé l'inclinaison en mode angle ?? afin de m'habituer un peu a mon quad avant de passé en mode horizon ???
Car la c'est vraiment trop mou et je me mefie encore un peu (surtout en 4s ) lol

meric d'avance

[Ludow]

L’inclinaison est réglé à 50°. Si tu veux augmenter l'angle d'inclinaison il faut modifier la valeur de cette commande dans le CLI : set max_angle_inclination = 500 . Mais je n'ai jamais modifier cette valeur .
Si tu veux augmenter la vitesse d'exécution des mouvements , il faut augmenter les Rate du Roll, du Pitch et du Yaw .
Enfin c'est ce que je ferai .
Avec du 4s , ça va envoyer .

[Nola]

le pb c'est qu'en 4s le quad monte de suite meme si tu va a fond .... pas possible de rester parallele au sol ... et je suis pas sur que je soit a 50° je vais verifier ca ...

[Papi78]

Hello
Rien compris... Ton quadri est trop vif ou trop mou?

[Ludow]

Probléme d'étalonnage de la radio , des esc ?

[Nola]

bon alors je m'explique mieux ^^

@papi le quad est beaucoup trop mou en mode angle
étalonnage radio je pense que ok esc ok sinon ca volerai pas bien

voila

[Ludow]

Roll Rate , Pitch Rate , Yaw Rate ....

En 4s normal que le quad grimpe au plafond . Il est beaucoup beaucoup plus sensible qu'en 3s.

[Nola]

je supose que je monte ?? jusqu'a combien ??

[Ludow]

A l'appréciation de chacun .

En Pid controller Luxfloat et avec Betafllight 2.4.1 ,je mets:
set rc_rate = 100
set rc_expo = 60
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 38
set pitch_rate = 38
set yaw_rate = 40
set tpa_rate = 0

[Nola]

merci mais finalement c'est ma flip 32 qui a un pb je vais voir avec le betaflight ce que ca donne


merci encore de tes conseils