Planification de vol (CX-20) avec Mission Planner

[thibbea]

@chris42: quand tu fait un DO_SET_ROI (firmware d'origine) le paramètre altitude change quelque chose ?

[Chris42]

Bien sûr oui, quelque soit l'ordre donné ce paramètre indique l'altitude (par rapport à ton point de take-off) à laquelle ton quad va exécuter ton ordre.
A noter que si avant d'entrer un ordre, tu as indiqué une altitude par défaut et coché la case "verify height", Mission Planner va calculer automatiquement la bonne altitude en fonction du relief (mais sans tenir compte des arbres, des maisons, des erreurs sur les cartes Google ...)

La seule différence entre les firmwares pour cet ordre, c'est la fin de l'ordre (jusqu'à son annulation pour le 3.2 et à renouveler à chaque WP pour les autres)

[thibbea]

Merci je pensai que c’était l'altitude a laquelle il visait (si il a le contrôle de la nacelle), tu ma surement sauvé d'un crash