détail branchement gps m8n sur pixhawk

[jmboudet]

@discotd5 Non j'ai bien le compas externe en rotation none.

@alainlive J'ai le GPS MN8 et effectivement les deux sphères tournent bien de façon synchronisées. En fait j'ai changé d'ordi et j'ai refais une première fois en cliquant yes juste après que l'on choisisse pixhawk et là j'avais toujours mon error compass variance et j'ai refais en cliquant no et là je n'ai plus cette erreur. Le cap affiché est bon.
En ce qui concerne le changement d'ordi sur le premier je pense que la prise USB ne délivre pas assez de courant car la led bleu dans le boitier gps ne s'éclairait pas.
avant la calibration



pendant la calibration



après la calibration



Au fait à quoi sert le bouton poussoir au bout du fil qui clignote rouge et qui est branché sur la prise switch?

[alainlive]

alors le bouton sert a armer les moteurs
si tu allume la radio avant ton multi ils ne risque pas de démarrer seul
si il y a un problème genre compas / gps / erreur altitude /erreur accéléromètre / ect...
tu ne peut pas armer les moteurs donc sécurité on l'appelle le safety switch

[jmboudet]

Donc on arme les moteurs en appuyant sur ce bouton et pas avec la manette des gaz comme sur l'apm ?
Trugarez

[alainlive]

tu appui sur le bouton ils passe au rouge fixe
et la procédure pour démarrer les moteurs sur la radio est stick des gaz en bas a droite en mode 2
et en bas a gauche pour couper
cette sécurité sert aussi en mode mission auto a partir d'une tablette ils faut armer le safety switch et en suite décollage auto a partir de la tablette

[jmboudet]

bonjour

j'ai acheté cela http://fr.aliexpress.com/item/Pixhawk-P ... 36138.html" onclick="window.open(this.href);return false; pour mettre à l'extérieur la led et le port USB. Par contre j'ai une interrogation. La led se branche sur le port i2C du pixhawk mais sur ce port il y a le compas externe du gps. J'ai eu avec ma pixhawk une pièce comme cela http://fr.aliexpress.com/item/I2C-Split ... bb97c24e43" onclick="window.open(this.href);return false;. Puis je brancher le compas et ma led dessus en ayant branché ce "répartiteur" sur le port i2c? Et si oui y a t il des manips à faire sur MP?

[alainlive]

Pas de manipe a faire chaque module i2c a sa propre adresse donc sur la multiprise i2c tu peut brancher boussole gps /led externe/sonar/ect...

[jmboudet]

Merci pour cette réponse rapide

[alainlive]

de rien

[jmboudet]

bonjour à tous

hier j'ai fait un vol avec mon tri et pixhawk lite (sans crash). ensuite j'ai branché le tout sur MP pour récupérer les log. J'ai attribué le canal 7 pour l'autotune. Ce matin j'ai voulu décoller. Impossible d'armer les moteurs. La led du switch est bien fixe mais la du pix clignote rouge/jaune. Quand j'ai branché sur MP la voix me dit "processeur arm duplicate swich option". Je ne sais pas quoi faire pour sortir de là

En modifiant l'attribution de ch7 opt je récupère la led verte et la voix s'arrete. Mes connaissances sont limitées et je travaille à l'instinct. Mais j'aimerais comprendre.

[alainlive]

Apparemment une erreur du filtre de Kalman étendu mais je ne vois pas la corrélation avec le chanel 7

LED: Etat:
Clignotante alternativement rouge et bleu Initialisation des gyroscopes
Clignotante bleu Désarmé, pas de lock GPS
Bleu fixe Armé, pas de lock GPS
Clignotante verte Désarmé, lock GPS
Verte fixe et simple bip Armé, lock GPS
Double clignotement jaune Echec de la vérification pré armement
Simple clignotement jaune Failsafe télécommande activé
Simple clignotement jaune et bip répété rapide Failsafe batterie activé
Clignotante alternativement bleu et jaune avec buzzer aigu-aigu-aigu-grave Défaillance GPS
Clignotante rouge et jaune avec buzzer devenant de plus en plus aigu Problème de filtre Kalman étendu
Clignotante violette et jaune Défaillance du baromètre

[jmboudet]

Merci Alain

En fait en cherchant j'ai trouvé que j'avais imputé l'autotune par erreur au chanel 12 dans la page "Standard parameter" sur MP et cela devait faire doublon. J'ai mis le chanel 12 sur none et l'autotune sur chanel 7. Le problème a disparu. Par contre sur la dernière version de MP (1.3.37) je ne vois plus Full parameter list et full parameter tree sur la page config/tuning

[alainlive]

installe la version bêta de mission planner (help dans le haut de mission planner) j'ai eu des soucis aussi

[jmboudet]

bonjour à tous

J'ai perdu le lien youtube que tu m'avais envoyé pour brancher le ublox m8n et le programmer avec ton fichier txt. J'ai ce modèle de FTDI232



les broches en partant du haut sont
DTR
RX
TX
VCC
CTS
GND

si je comprends où est la masse, je me demande où brancher le + (peur de tout cramer) et comment brancher tx et rx. C'est surtout le + qui me fait peur.

[furynick]

GND -> Masse
VCC -> +5V
Tx -> Rx
Rx -> Tx

Les autres ne sont pas nécessaires.

[jmboudet]

beaucoup

[batsboss]

Moi j'ai les 2 axes Y de mes compass qui sont et positif pour l'externe et en négatif pour l'interne du PIXHAWK !!!

" onclick="window.open(this.href);return false;

Y151 et Y-185 !!!!

Je pense que c'est pour cela que j'ai des pb .....

[thibbea]

Désactive le compas interne, d’après ce que j'ai compris il est utile sur une aile mais sur un multirotor il est beaucoup trop exposé au perturbation car trop proche de toute l’électronique.

[jmboudet]

tout dépend du firmware en 3.3.3 il y a un problème il faut désactiver le compas interne mais en 3.3.2 il n'y a aucun soucis.