Tricopter, justement, parlons-en ;-)

[Wovokaa]

Super on va pouvoir monter une escadrille de Titus 600
Et oui, un bon montage, c'est jouer en toute tranquillité par la suite
Finalement je ne vais pas faire d'AutoTune sur mon Tri, il va très bien comme ça, la raison est très simple, ce week-end j'ai bien failli mettre l'hexa d'un copain au tapis lors d'un AutoTune, tout se passait bien, jusqu'au moment où l'hexa a décroché assez violemment, je l'ai sauvé uniquement par le fait de sa configuration à 6 moteurs...
Par cette expérience j'ai appris ce qu'était la désynchronisation des ESC (faible KV, grande hélice, fw SimonK), un ESC a carrément brûlé en vol, idem pour le moteur

[discotd5]

Re.

Ton expérience me trouble un peu (pour le mien).
Tu pourrais donner un peu plus de détails sur le Pb.
moteurs/Kv/Esc/hélices

Comment le multi s' est comporté lorsque Esc et moteur ont cramé ?

A+

[foxxy]

J'ai un grand quadri prises de vue 94 cms de diagonale, avec des moteurs galette de 600KV et des hélices de 12x6. J'ai connu la même mésaventure avec les esc flashés SImonK : désynchronisation moteur aléatoires et gamelle(s) heureusement à très faible altitude car c'était pendant la phase de tests. Même en changeant de marque d'esc, toujours en SimonK, rien n'y a fait....
Il a fallu passer avec des esc à µprocesseur Silabs et firmware Blheli. Depuis, ça vole comme un (gros) charme.

[discotd5]

Re.

Perso, j' ai ceux là:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

J' ignore tout du firmware, mais jamais de souci ( une 20aine de vols seulement). Pourvu que ça dure...
Moteurs:
http://www.rctimer.com/product-914.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Hélices carbone:13x5.5
Tarot 680

Question:
comment se comporte ton hexa lorsque tu perds un moteur ?

A+

[foxxy]

Tu ne devrais pas avoir de problème, car les Hobbywing X rotor sont équipés d'un µprocesseur Silabs et sont flashés avec Blheli.

[discotd5]

Re.

OK foxxy
Tant mieux pour le Blheli.
J' avais lu sur la doc HobbyWing que c' était un firmware propriétaire.!

Merci

A+

[foxxy]

C'est effectivement un firmware propriétaire, largement inspiré de Blheli

[discotd5]

Joueurs ces chinois !

[Wovokaa]

Re.

Ton expérience me trouble un peu (pour le mien).
Tu pourrais donner un peu plus de détails sur le Pb.
moteurs/Kv/Esc/hélices

Comment le multi s' est comporté lorsque Esc et moteur ont cramé ?

A+

Salut,
aucune idée du setup de l'hexa du copain (je ne le vois pas souvent, il est espagnol), mais c'est un gros modèle tout en carbone équipé de moteurs galette, peut-être un Tarot ?
Lors du "crash" l'AutoTune était quasiment terminé, et comme pour nous remercier le modèle a eu une drôle de secousse lors du retour arrière qui est quand même assez violent en AutoTune.
Là l'hexa s'est mis à tourner très lentement en lacet, je n'avais plus le contrôle sur cet axe, les autres commandes fonctionnaient bien, mais elles étaient quand même très lourdes, j'ai pu faire descendre doucement le multi en le posant sur ses patins, heureusement que je n'étais pas trop haut au tout début de cette histoire, car l'APM aurait pu tomber en carafe, bref, il y avait le feu pour vite poser

[discotd5]

Re.

Merci pour les détails,

Je résume:
Les ordres passaient quand meme , sauf en lacet.
lourdeur dans les manches, mais quand meme possibilité de controle à défaut de le pilotage.

Il faut que je me mette en condition (dans la tete) parce que ca m' arrivera forcément un jour ou l' autre !

A+

[jmboudet]

Et voilà un autre converti au tri arrive. J'ai vendu du materiel et cela va me permettre de mener deux projets
Un tarot 650 avec pixhawk et ce tri.http://fr.aliexpress.com/item/Happymode ... 97038.html" onclick="window.open(this.href);return false; qui est le même que le titus 600 avec un apm 2.8. Ce fil m'a bien dégrossi la route [yahoo.gif]

@wovokaa. Ne serait il pas plus facile de calibrer les accelerometres avant de monter l'apm. Il n'y aurait qu'un tout petit boitier à manipuler?

[Wovokaa]

Ce serait bien tentant de ne manipuler uniquement que le boîtier de l'APM, et bien non, la calibration des accéléromètres doit se faire sur la machine, dans son futur environnement...
J'avais vu la manip ici,



je ne suis pas du tout convaincu, d'autant plus que c'est la première position qui est la plus importante, et celle là elle est facile à obtenir avec le multi

Et puis ce n'est pas le "niveau" de la carte qui est important, mais bien le "niveau" du multi...c'est lui qui vole...

[jmboudet]

Depuis hier au soir, j'ai une question qui me tourne dans la tête et je ne trouve pas la réponse. Où branche t on le servo qui bouge le moteur arrière?

[Dehas]

Regarde ici: http://copter.ardupilot.com/wiki/tricopter/" onclick="window.open(this.href);return false;
C'est sur la sortie 7 de l'APM !

[foxxy]

Je rajouterai à la réponse de Dehas, qu'il est préconisé d'alimenter le servo de yaw via une source 5V externe (le bec d'un esc pour moi) ce qui évitera de griller l'APM sur des forts appels de courant provoqués par ledit servo http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... e-pixhawk/

[jmboudet]

En fait avec ce forum et des personnes comme vous tout devient limpide

[Wovokaa]

Si tes ESC sont OPTO, et donc sans BEC, tu devras alimenter ton servo de yaw avec ce genre d'accessoire,
https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... duct=40251" onclick="window.open(this.href);return false;

[jmboudet]

Merci pour le conseil qui va surtout me servir sur le tarot car pour celui ci j'ai pris des optos. Par contre pour le tri je vais récupérer des esc qui ont un BEC dont une me servira à alimenter l' Apm coté output car j'ai retiré le jumper. Le reste de la carte sera alimentée par un power module.

[Wovokaa]

Ben pour le Tarot tu n'auras pas besoin d'UBEC, il n'y a pas de servo
Tu dis vouloir alimenter ton servo sur un BEC branché en Output, et donc toujours sur l'APM, ce qui n'est pas trop recommandé, même si le JP1 est ôté.
Perso j'ai fait plus simple et surtout de façon beaucoup plus sûre, j'ai directement relié le servo sur l'ESC de queue par un cordon femelle/femelle, seule la prise du signal va en 4 pour l'ESC, de même que le signal du servo en 7, de cette façon le servo reçoit directement le 5V dont il a besoin.

[gregorally]

C'est quoi un APM ???

[jmboudet]

c'est un modèle de controleur de vol.

[jmboudet]

Bonjour

Sur mission planner concernant le tri, le dessin montre 3 hélices tournant dans le même sens mais quand je regarde des photos de tri sur le net, j'ai l'impression qu'il y a un avant et arriere dans un sens et l'autre avant dans l'autre sens. J'ai vu aussi un schema qui montrait cela. Qu'en est il exactement?

[foxxy]

Il y a effectivement deux possibilités : http://copter.ardupilot.com/wiki/tricopter/
Pour les avoir essayé, je préfère la solution avec une CW et une CCW à l'avant.

[jmboudet]

et un CCW à l'arrière donc...

[Wovokaa]

Sur un Tri il vaut mieux avoir deux hélices identiques, et une à sens de rotation contraire,



Avec trois hélices identiques ça fonctionne, mais le couple à contrebalancer est plus important, le Tri aura tendance à voler un peu penché, et non à plat.
A casser une hélice, il vaut mieux péter celle de queue (comme si on avait vraiment le choix ), sa remplaçante aura alors son sens de rotation complètement indifférent (après inversion de deux fils sur le moteur).
On peut aussi avoir des hélices et des moteurs différents en taille entre l'avant et l'arrière, là encore ça fonctionne très bien,
http://diydrones.com/profiles/blogs/for ... tail-blade" onclick="window.open(this.href);return false;