branchement gps Ublox NEO-M8N APM 2.8

[jmboudet]

Bonjour

j'ai beaucoup lu sur ce sujet mais il est plein de contradictions Certains disent qu'il faut brancher le compas sur la prise I2C d'autres sur la prise qui est sur le coté du boitier sous la prise GPS. Qu'en et il exactement? Je fais appel à un ou des avis éclairés car je suis perdu

merci

[discotd5]

Re.

C' est ta solution 2 qui est la bonne.
Sur la version 2.8,de l' APM, tu as une prise qui est marquée "GPS" .
Le compas se connecte sur la prise juste en dessous..

A+

[jmboudet]

Beaucoup

[sebm]

Je confirme c'est monté comme ça sur le mien.
D'ailleurs à quoi sert la prise I2C sur le 2.8?

[sebm]

Je m'auto-repond, il me semble que je peut y mettre mon miniosd.
On peut me le confirmer ?

[discotd5]

Re.

Pas sur.
Je sais qu' il y a un Pb pour le faire fonctionner mais je ne me rappelles plus ou ?

Il faut que je révise, mais il me semble bien qu' il se connecte sur la télémétrie.
https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd" onclick="window.open(this.href);return false;

controles bien avant de faire une bétise.
Je vais plancher sur le Pb car je vais devoir brancher le mien d' ici peut de temps.

A+

[Wovokaa]

Au moins sur mon NEO-M8N, vu la longueur des fils, la question de la bonne prise à utiliser m'a semblé être comme une évidence
Le test du Yaw/Compas en page d'accueil de MP, a également confirmé ce bon choix...

[Wovokaa]

P'tit Up pour JM,
n'oublie surtout pas d'enlever le jumper pour désactiver le compas interne sur ta 2.8, sinon ça va te faire très bizarre lors de la calibration

[jmboudet]

Merci mais je pensais qu il n y avait pas de compas interne sur un apm 2.8. J en profite pour te souhaitef une excellente année 2016

[Wovokaa]

Merci Jean-Marie, très bonne nouvelle année à toi et aux tiens

Merci mais je pensais qu il n y avait pas de compas interne sur un apm 2.8.

Ça tu vois, c'est ce que "tout" le monde pense, il doit certainement y avoir des versions avec, et d'autres sans, oblige
Par contre, réfléchir un peu est tout de même possible...
- Il y a bien un jumper pour désactiver/activer le magnétomètre interne, pour quelles raisons ?
- Si l'on branche un compas externe sur l'APM 2.8, durant la calibration sur MP tout va bien, ou à pas trop mal, mais après c'est du grand n'importe quoi, des trucs pas très cohérents en fait, par contre, c'est tout de même pas très facile à voir, il faut bien connaître son environnement local pour s'en rendre bien compte...
- Maintenant si l'on débranche le compas externe, jumper en bonne place, là tout devient normal, le nord est bien au nord, il y a donc bien un compas interne dans l'APM 2.8.6...

Si vous voulez des photos, y'a qu'à demander

Ben oui, il a fallu que je démonte le bouzin sur mon tri, l'APM déjà collé en place, et tout et tout, mais pour virer ce put*in de JP1, je n'ai pas eu d'autres choix possibles que de tout mettre à nu alors j'ai fait des photos...

[discotd5]

Re.

Bonne année à tous et beaucoup de bons vols.

+1 pour Wovokaa:
"c'est ce que "tout" le monde pense, il doit certainement y avoir des versions avec, et d'autres sans, oblige "
Théoriquement, la 2.8 n' embarque plus de compas Mais... les petits nous roulent dans la farine et nous vendent ce qui les arrange sous cette appellation.

Dans le doute, on vire JP1

La PixHawk elle gère les 2 simultanément et ils aparaissent bien dans Mission Planner

A+

[jmboudet]

En proposant des photos, bien évidemment que je t'en demande André, surtout qu'une image vaut mille mots d'après un célèbre proverbe

[Wovokaa]

Salut,
à propos de l'APM 2.8, on peut même parfois avoir deux données contradictoires, le texte dit non, les photos disent oui
http://www.nyplatform.com/index.php?rou ... ct_id=1378" onclick="window.open(this.href);return false;

Les tofs de mon APM,






qui confirment aussi l'emplacement du branchement du compas externe par EX_MAG...

[furynick]

Pour répondre à "à quoi sert l'I²C sur un APM" : comme sur toutes les cartes de vol à savoir brancher un magnétomètre par exemple.

Les différentes adaptations d'APM sont nombreuses et les réponses toutes faites telles que celle de disco (la 2ème solution est la bonne) va noyer le poisson et couler les novices.

NON, il ne faut pas brancher le magnéto externe sur le connecteur jouxtant celui du GPS mais le connecter sur un port I²C, c'est la seule et unique bonne réponse.
En effet, selon les fabricants, le connecteur proche du GPS peut être un port série pour un autre format de GPS. Sur mon Arduflyer par ex (RcTimer), ce connecteur est pourvu de 6 broches, j'aurais du mal à y connecter les 4 broches de mon magnétomètre.

[discotd5]

Re.

Je n' ai certainement pas ton niveau technique, mais lorsque j' ai installé mon premier GPS+Compas sur mon APM 2.7, J' ai simplement suivi ça:

conect GPS.PNG

http://www.aliexpress.com/store/product ... 53873.html" onclick="window.open(this.href);return false;

9. 12C external compass port !
C'est également un I2C ... dédié au compas sur tous les APM actuels.
Désolé que le tien ai une connectique différente !

Que ce ne soit pas forcement la meilleur solution, c' est possible; je n' ai pas cherché ailleurs, puisque comme ça, ca marche.

A+

[jmboudet]

En clair c'est le connecteur qui décide (4 ou 6 broches) si je branche mon compas sur cette prise, dois retirer le jumper (7) ou le laisser?
Et à quoi sert ce jumper?

[Wovokaa]

Et puis quand l'emplacement du branchement du compas externe est noté ainsi,



là franchement, y'a pas à se poser des questions.

@JM :
- Le jumper en place = compas interne fonctionnel (comme sur un 2.5), il ne faut donc pas brancher de compas externe.
- Ce jumper retiré = compas interne inactif = compas externe à brancher.

même topo pour JP1, mis en place, la carte est alimentée par le BEC d'un ESC (pas terrible), il faut donc retirer JP1 si l'alim se fait par un Power Module.

[jmboudet]

Merci andré.

Pour le jp1 à force de lire et surtout parcequ'il n'a pas débat j'avais compris et j'ai acheté un power module. Mais là où parfois c'est difficile, c'est quand des options différentes se contredisent. A force de dialogue et aussi parceque ce forum est top (participants ) on finis par arriver au bon résultat [yahoo.gif]

[jmboudet]

J'y suis j'ai branché mon APM 2.8 sur MP. J'ai des led près des output qui clignote bleu et rouge. Près de la prise GPS j'ai une led verte avec une petite led qui clignote "jaune". Je n'ai aucune led allumée dans le GPS/compas. J'ai retiré le jumper comme indiqué. En fait j'ai l'impression que mon gps/compas n'est pas alimenté.

je viens de changer de pc et donc de prise USB et là j'ai la led du GPS qui clignote bleu Près de la prise PM la led bleu est devenu fixe, la rouge clignote toujours La led verte près de la prise gps est fixe. Sur MP le fix GPS a pratiquement été instantané alors que je suis dans le bureau d'une maison sans étage. Par contre je ne sais pas où l'on voit le hdop sur MP.

[furynick]

Dans flight data, tout en bas de la carte tu as le hdop.
Sinon tu peux le rajouter sur le hud.

[jmboudet]

compris