[FIRMWARE] BETAFLIGHT

[samy.p]

J'avais déjà mis un minimum de gaz en mode "angle" afin d'être sûr que le quad ne décroche jamais. Dans ce cas il faut certainement que je modifie cela pour le mode " air " s'il le fait automatiquement ?
Merci

[Ludow]

Dis donc tu aimes prendre des risques ....Tu devrais testé le mode " Air Bag " .

Ma config : quelque soit le mode sélectionné , j'ai toujours les moteurs qui tournent à 1064 lorsque la carte est armée . Avec le mode Angle , le quad ne décroche jamais à moins de désarmer la carte en plein vol .
Le mode " Air Mode " garde une certaine vivacité de réaction lorsque les gaz sont à zéro mais les moteurs continuent à tourner ...enfin c'est comme cela chez moi .

[al patch]

sur ma flip32 j'ai que angle/horizon/air mode pas d'accro
c'est normal?

[samy.p]

L'accro est en mode par défaut, les autres s'activent sur un inter

[al patch]

ok donc sur mon inter je supprime horizon et je met 0:angle 1:rien ?

[samy.p]

Moi j'ai un inter 3 positions : position 0 rien donc accro ; position 1 angle : position 2 horizon.

[al patch]

ok merci
je vais tester ça

[speleled]

Bonjour,

Je me suis décidé à passer sous beta flight, venant de baseflight.

Je n'arrive pas à configurer ma liaison SBUS :

Si je clique sur RX serial dans l'onglet configuration, et que je sauve, la case ne reste pas cochée.
Si je rentre feature RX_SERIAL dans le cli, je n'arrive pas non plus à l'activer.

Est ci qu'il y a autre chose a activer ?

EDIT : OUI, dans l'onglet PORTS, UART2 cocher SERIAL RX

[speleled]

Bonjour,

Après avoir réussi à récupérer mon signal SBUS, et tout configurer, voilà apparaitre un soucis dont je m’étais défaut sous BASEFLIGHT :

Impossible d’armer.

Voilà ma config :

Dernière version de BETAFLIGHT.

Dans l’onglet receiver, mes valeurs min et max sont 1107 et 1970 sur tous les canaux.
J’ai mis le min throttle à 1150 et le min command à 1100

De mémoire, le Mincheck se trouve bien dans la plage ( 1120 )

L’armement se fait sur un interrupteur à 3 positions, AUX2. Position basse : Rien ; Position moyenne : Bepper ; postion haute : Armement.
J’ai mis le nouveau mode AIR sur même inter que l’armement.

J’ai un truc bizarre lorsque j’essaye de démarrer :

Sous tension : Led bleu allumée - la led rouge s’allume ou s’éteinds en fonction des modes de vols sélectionnés, stable, horizon ou accro.

Throttle au mini, je passe l’inter AUX2 en position beeper : La led verte clignote.

Je passe l’inter AUX2 en position ARMEMENT : Rien, NADA, la led verte s’éteinds.

J’avoue que je sèche, si quelqu’un a une idée ?

[opossome64]

Yop ,

Ta valeur de gaz mini est un poil haute pour pouvoir armer (moins de 1100 me semble) , et le air mode sans le motor_stop sinon ça marche pas .

++

[speleled]

Hello,

Quel valeur des gazs ?

STICK en bas, j'ai 1107 envoyé par la radio à la carte.

De ce que j'ai compris, il faudrait donc pour pouvoir armer que la carte "comprenne" que je suis bien gaz au mini ?

Donc, le MIN CHECK dans la plage de la commande stick donc AU DESSUS de 1107 pour que la carte exécute : valeur reçue inf à mincheck ==> OK pour armer !!

Ensuite le min throttle, c'est bien la valeur envoyée par la carte à l'ESC lorsque les gaz sont au mini ?
Donc doivent correspondre à une valeur proche de la valeur de démarrage des moteurs, ou en dessous si on veut arrêter le moteur gaz au mini.

Je raisonne mal ?

[opossome64]

Ben non , tu raisonnes plutôt bien même , mais tu es encore trop prés du min_check (par défaut à 1100) :

MIN/MAX_CHECK : These are min/max values (in us) which, when a channel is smaller (min) or larger (max) than the value will activate various RC commands, such as arming, or stick configuration. Normally, every RC channel should be set so that min = 1000us, max = 2000us. On most transmitters this usually means 125% endpoints. Default check values are 100us above/below this value.

Garde le min_command à 1000 , c'est l'initialisation des ESC , le min_throttle à la limite du demarrage de tes moteurs , colle toi 1000 - 2000 sur toutes les voies , 1100/1900 en min/max_check et roule ma poule ! Gaffe aussi au motor_stop + air mode , perso j'ai gardé l'armement avec les manches et le air mode sur un inter (ouais , les vielles habitudes ont la vie dure ...) .

Et surtout désactivation du air mode avec le failsafe , sinon le multi va creuser un bon gros trou ...

Bon suite !

[ZeblodS]

Dans l’onglet receiver, mes valeurs min et max sont 1107 et 1970 sur tous les canaux.
J’ai mis le min throttle à 1150 et le min command à 1100

De mémoire, le Mincheck se trouve bien dans la plage ( 1120 )

Adapte le rxrange des quatre premiers canaux (0 à 3) sur Betaflight dans le cli.

Code : Tout sélectionner

rxrange <channel_number> 1107 1970

Ça ramènera l'évolution de chaque stick entre 1000 et 2000. Puis il suffit d'indiquer la valeur medium des sticks à la valeur de repos constatée.

Code : Tout sélectionner

set mid_rc = <midrange_value>

Si la valeur medium bouge de quelques valeurs sans que tu touches les sticks, tu peux rajouter un deadband d'une valeur x correspondant à l'emplitude du mouvement.

Code : Tout sélectionner

set deadband = <x>
set yaw_deadband = <x>

Pense à sauvegarder à chaque fois dans le cli...

Après, je laisse le min_command à 1000, et le min_check à 1100 devrait fonctionner sans soucis.

[kkwete]

Salut à tous.
Sous betaflight avec ma naze32, j'essaie de l'installer sur une CC3D.
Mais étrangement, je n'y arrive pas...
J'ai passé la CC3D sous cleanflight, mais impossible de flasher manuellement betaflight, ca me dit que je port serie n'est pas ouvert sous cleanflight configurator.
J'ai lu aussi que la façon de faire sur une CC3D est vraiment différente par rapport à une naze (vraiment simple).
Peut on m'expliquer comment faire?
Merci!

[opossome64]

Yop !

Suis pas un spé de la CC3D , mais Cubensia a trouvé un tuto top :



Y'a les liens sous la vidéo pour les drivers et appli .

++

[speleled]

Merci, j'y vois plus clair, pour tout.

Renseigner le RX range permet "d'extrapoler" la valeur réelle envoyée par la RC pour qu'elle soit bien entre 1000 et 2000

Mais si je renseigne le RX RANGE, faudra que je refasse la calbration de mes ESC ( faite à travers cleanflight )?

Dans l’onglet receiver, mes valeurs min et max sont 1107 et 1970 sur tous les canaux.
J’ai mis le min throttle à 1150 et le min command à 1100

De mémoire, le Mincheck se trouve bien dans la plage ( 1120 )

Adapte le rxrange des quatre premiers canaux (0 à 3) sur Betaflight dans le cli.

Code : Tout sélectionner

rxrange <channel_number> 1107 1970

Ça ramènera l'évolution de chaque stick entre 1000 et 2000. Puis il suffit d'indiquer la valeur medium des sticks à la valeur de repos constatée.

Code : Tout sélectionner

set mid_rc = <midrange_value>

Si la valeur medium bouge de quelques valeurs sans que tu touches les sticks, tu peux rajouter un deadband d'une valeur x correspondant à l'emplitude du mouvement.

Code : Tout sélectionner

set deadband = <x>
set yaw_deadband = <x>

Pense à sauvegarder à chaque fois dans le cli...

Après, je laisse le min_command à 1000, et le min_check à 1100 devrait fonctionner sans soucis.

[speleled]

Et surtout désactivation du air mode avec le failsafe , sinon le multi va creuser un bon gros trou ...

Bon suite !

Je comprends.... mais comment désactiver le air mode en FAILSAFE ?

[opossome64]

Avec le failsafe du récepteur , en cas de coupure radio pour moi c'est gaz a 0 , pitch/roll/yaw au neutre , beeper on et mode horizon . Le failsafe de beta/cleanfilght met les gaz à la valeur voulue (0 pour moi) et met le multi en angle avec les commande au neutre .

[ZeblodS]

Merci, j'y vois plus clair, pour tout.

Renseigner le RX range permet "d'extrapoler" la valeur réelle envoyée par la RC pour qu'elle soit bien entre 1000 et 2000

Mais si je renseigne le RX RANGE, faudra que je refasse la calbration de mes ESC ( faite à travers cleanflight )?

Si tu as fais la calibration via l'interface moteur sous Cleanflight, non pas besoin de la refaire. La commande throttle reçu par le contrôleur de vol n'est pas identique à celle envoyée à chaque moteur.

Mais personnellement je pense que c'est plus simple de fixer les valeurs min_throttle et max_throttle dans Cleanflight aux mêmes valeurs que le min et max sous BlHeli pour chaque ESCs. A condition d'avoir des ESCs BlHeli bien entendu...
Perso j'ai défini en dur 1150 - 2000.

[kkwete]

Yop !

Suis pas un spé de la CC3D , mais Cubensia a trouvé un tuto top :




Y'a les liens sous la vidéo pour les drivers et appli .

++

Merci, j'avais déjà trouvé cette vidéo. M'en suis partiellement servi pour passer ma carte sous cleanflight.
Elle est d'ailleurs correctement reconnue sous cleanflight configurator.
Pas eu besoin d'installer un port virtuel, peut être que les maj permettent maintenant de se connecter normalement...
La où je bloque c'est de passer la carte sous betaflight via cleanflight configurator...

[speleled]

Bonjour,

Tu ne trouveras pas Betaflight dans la liste proposée par CLEANFLIGHT, c'est un prog "alternatif".

Il te faut aller sur la page officielle de BETAFLIGHT, téléchargé le fichier .HEX correspondant à ta carte.

Ensuite, tu fait l'installation dans cleanflight en choisissant LOCAL FIRMWARE.

En revanche, je ne sais pas s'ils ont prévus une version pour CC3D.

[Ludow]

Ici , il y a tout ce qu'il faut : https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases CC3D compris .

[kkwete]

En fait le problème n'est pas la.
Ma naze32 est sous betaflight et je n'ai eu aucun PB pour l'installer et le configurer.
Sauf que ma cc3d sous cleanflight n'accepte pas le firmware betaflight téléchargé en local...cleanflight configurator me dit constamment qu'il n'arrive pas à ouvrir le port...je comprends pas...
étrangement, en connexion automatique, j'accède sans problème à la config de cleanflight...!

[cubensia]

Si tu n'a pas changé le Bootloader tu peux te brosser pour passer le cc3d.hex sur ta carte
Si tu veux passer à Betaflight sur cc3d sans changer le Bootloader il faut mettre le cc3d.bin et le flasher via gs

[killpilot]

j'ai une question...

pour l'armement de ma carte c'est manche des gaz en bas et yaw à droite, pour désarmer c'est manche manche de yaw à gauche. (je suis radio gaz à droite)

bref...

ma question c'est comment est gérer les faux armement et désarmement, par exemple avec le air mode manche à zéro si je met un coup de yaw à gauche pour une figure.. ma carte se désarme ? ou y'a des sécurité, en gros comment faire pour faire en sorte que je desarme pas par erreur ma carte pendant mon vol ?