CRIUS V2.0 quel gps choisir ?

[pers]

Hello,

Je comptais me lancer prochainement dans la conception d'un quadricoptère multiwii. Au niveau de la carte je pensais prendre celle-ci : Carte Multiwii All In One v2.0 AIOP CRIUS (http://www.fpv4ever.com/fr/850-carte-mu ... crius.html" onclick="window.open(this.href);return false;)

Mais au niveau du gps je suis perdu, je ne saisis pas bien la différence entre ces deux-ci :

http://www.fpv4ever.com/fr/852-carte-ex ... apter.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=" onclick="window.open(this.href);return false;

Au départ je pensais que le deuxième avait besoin d'un truc en plus mais je vois (standalone) dans la description

Merci d'avance !

Pers

[ziggy95]

je vois pas le 1er lien, site en maintenance mais il y a de tres bons retours sur celui de rctimer

[pers]

Merci bcp ziggy mais à plus de 3 fois le prix pour le premier, je me demande quand même ce qu'il apporte ?

[hexacopter]

je te dirais ça des que je l'aurais fait fonctionné je vient de le recevoir et je suis en cours de config peut etre demain si tu a le temps si non comme dit ziggy il a du bon en retombé info sur celui de rctimer

Patrick

[pers]

J'ai tout mon temps je n'ai encore rien de 100% sur pour l'instant ! Merci à toi !

[ziggy95]

on dirait que sur le 1er lien, il communique les infos gps par le module xbee.
Vu que sur la crius, tu peux mettre un module radio xbee ou 3dr, j'ai l'impression que ca n'a pas d'interet.

[pers]

Ok ok donc ça serait le gps + une sorte de télémétrie qui me permet de récupérer les informations gps sur une groundstation ?

Si je prends la carte chez rctimer je vois qu'il y un module 3DR :
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=" onclick="window.open(this.href);return false;

Ca permettrait donc de remplacer le système xbee de l'extend board gps du premier lien ?

(D'après ce que j'ai compris 3DR serait un équivalent à xbee qui offrirait une meilleure portée à prix moins élevé)

[ziggy95]

exactement, c''est ce que j'ai et c'est génial.

Moi je le connecte de 2 facons:
module air toujours sur l'hexa
module ground soit sur mon pc portable, soit sur mon telephone android (cable otg host + appli andropilot en 0.1.35 minimum)

Tu as d'autres possibilités comme branché le module 3dr sur ton portable et via wifi udp transmettre les infos a ton telephone ou a une tablette mais je n'ai pas encore testé

[pers]

Impec, je mets ça de côté dans mes favoris (le temps de réfléchir) car ca m'ennuie un peu d'acheter en chine surtout avec la douane

[ziggy95]

acheter quoi ?
Sur ebay.com les cables otg host valent 2$

Sur rctimer, on a commandé une carte crius avec les modules 3dr et le gps et pas de frais de douanes
32 commandes chez hobbyking, 3 avec douane à payer mais au final je n'ai pas payé (coup de bol).

[pers]

Ok mais je comptais commander le pack complet : http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=" onclick="window.open(this.href);return false; (AIOP + GPS + Télémétrie) donc je suis à +100$

(hors sujet) Comment ça se passe quand on a des frais de douane ? Le coursier nous demande de l'argent quand il vient livrer ? Comment peut-on avoir des frais de douane et ne pas les payer o_O (fin hors sujet)

[hexacopter]

c'est même pack que j'ai pris livré en 8 jours comme une lettre recommander donc pas de frais de douane

[ziggy95]

et c'est le même pack qu'a recu mon pote sans frais de douane.
Moi, j'ai juste du bol que le livreur me donne les colis sans demander la taxe qui est pourtant exigee ^^

[pers]

Voilà j'ai le gps mais j'ai un connecteur bizarre qui ne me permet pas de le connecter sur la carte. Ca ressemble à ceci :
http://www.rctimer.com/syssite/home/sho ... ig/762.jpg" onclick="window.open(this.href);return false; (le connecteur noir)

Qu'est ce que je dois faire pour pouvoir le connecter sur le port l2c ? Parce que la photo au dessus c'est pour le problème inverse du mien si j'ai bien compris (donc ceux qui ont pas comme connecteur le gros cube noir mais un truc plus fin)

[pers]

up de mon problème.

J'ai approfondi mes recherches :

J'ai donc un gps comme ceci :



et je voudrais le connecter sur ma carte AIOP v2.0 donc je pense que le plus simple serait de couper le connecteur noir et de le souder les fils sur un connecteur qui va venir se bancher le port l2c. (Pourriez vous confirmer que je ne fais pas n'importe quoi ?)

Par contre sur internet je vois que des gens connectent leur gps sur le port série ... Quelle est l'intérêt ? Ca me semble plus complexe de venir me connecter sur le port série que le port l2c ?

Puis je vois des montages encore plus complexe où on va récupérer l'alimentation sur le port l2c et on connecte le reste en serial ... je suis complètement perdu :s



Pour les histoires de croisement, comment sait-on si il faut croiser ou pas le tx/rx car ici je n'ai pas l'impression qu'il est croisé ?

[pers]

Je vais répondre à mes propres questions vu que je pense avoir trouvé les bonnes réponses :

On ne peut pas connecter le gps directement sur le port l2c, toutefois si on le veut vraiment on doit passer par un adaptateur :

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=" onclick="window.open(this.href);return false;

Ceux qui vont prendre le courant sur le port l2c puis font le reste en serial n'utilisent pas une alimentation externe et donc ne savent pas récupérer du courant sur le port serial, toutefois pour les autres ça devrait fonctionner.

Edit :

En regardant le manuel de l'aiop j'ai pu voir qu'il ne fallait pas inverser le rx et le tx pour le gps par contre c'est le cas pour le bluetooth.

Est ce de même si on passe par l'adaptateur l2c ? http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=" onclick="window.open(this.href);return false;