CX-20 Open-source

[David]

Salut Pierre.
Il ne faut faire qu'une fois la calibration.
Danse ou MP c'est un choix. La refaire si le Multi fait défaut sous le mode de vol GPS (tourne en rond).
C'est un bon moyen de savoir si son repère (Compas) est viable et/ou non perturbé.

Non Tony. En vol tout est nickel. Il gueule même.
Non c'est le soucis sans en être un. Comment il a fait pour faire cela sans intervention (?)
Je me demande si c'est pas le fait d'avoir régué la tension (10.8v) et la capa (550/540mAh) ?

[aerosteff]

merci à tous ceux qui ont conforté mon constat. Et hop dans la boite!

Je me demande si c'est pas le fait d'avoir régué la tension (10.8v) et la capa (550/540mAh) ?

David, j'ai appliqué aussi ces réglages mais je n'ai pas ce phénomène...
as-tu plusieurs ports USB à ton pc ou un autre pc pour voir si tu as le même souci ?
Ton cordon USB est correcte?

[Tonyco30]

merci à tous ceux qui ont conforté mon constat. Et hop dans la boite!

Je me demande si c'est pas le fait d'avoir régué la tension (10.8v) et la capa (550/540mAh) ?

David, j'ai appliqué aussi ces réglages mais je n'ai pas ce phénomène...
as-tu plusieurs ports USB à ton pc ou un autre pc pour voir si tu as la même sous alimentation ?
Ton cordon USB est correcte?

Je rajouterais même : Est-ce que d'autres ports usb sont déjà utilisés ? J'ai déjà eu ce genre de soucis avec des disques dur externes, pour lesquels l'alimentation n'était pas assez puissante pour le faire fonctionner correctement.

[David]

J'ai acheter un câble de 2m pour lui Chez un fournisseur informatique.
Et sur le deux port de la face AV de ma tour donne la même chose.
Pas si on ne trouve pas. C'est dommage de ne pas savoir. Mais en tout cas ça m'arrange bien.
Plus de tralala pour le connecter sans bruit.

[Chris42]

Les nouveautés du jour :

1°) Une concernant le GPS :

Comme chacun sait pour avoir une bonne position, en particulier celle qui est retenue au moment de l'armement qui est très importante car elle va servir pur un éventuel RTL demandé ou en SailSafe, il faut un certain nombre de satellites captés, et surtout un HDOP correct.
Pour le nombre de satellites, il est vivement conseillé d'armer après que la LED verte soit fixe, mais cette indication ne donne qu'un nombre de satellites suffisants, et pas le HDOP.
Mais ce que tout le monde ne sait peut-être pas, c'est qu'il y a un moyen de connaître si le HDOP est correct, en armant en mode Loiter. En effet le CX20 n'accepte d'armer en mode Loiter que si le HDOP est inférieur à 2 (valeur par défaut, que l'on peut changer avec le paramètre GPS_HDOP_GOOD)

Donc en résumé, si on veut être sûr d'avoir une position fiable au moment de l'armement, ce qui détermine un vol et un RTL dans les meilleures conditions, il est préférable d'armer en mode Loiter (puis revenir au mode Stabilize pour décoller). Ce peut être assez long à venir, mais ça pourrait expliquer pourquoi certains trouvent que leur CX20 n'est pas stable dans les modes de vol utilisant le GPS, ou ne revient pas assez près du point de départ lors d'un RTL.


2°) Avec mon Nova (FW usine 3.1.2), j'ai enfin réussi à faire un calibrage du compas avec la "danse de l'indien", qui change les valeurs COMPASS_OFS_X, Y, et Z, celles qui font que la méthode fonctionne ou pas.

Donc c'est possible, contrairement à ce que je pensais.
J'ai réussi en faisant un armement après des rotations du CX20 dans tous les sens, dans ce cas les LEDs rouge et verte clignotent puis on revient au clignotement rouge/orange de la LED gauche, et là les paramètres COMPASS_OFS_X, Y, Z ont été changés. Et encore je ne suis pas sûr que ça fonctionne à tous les coups.

Une chose est certaine au moins chez moi, lorsque je fais à la lettre la méthode habituelle (brancher la lipo avec le stick droit en bas à droite, clignotement de la LED gauche rouge/orange, 5 tours à plat + 5 tours le nez en bas, débrancher la lipo), ça ne fonctionne pas.
Il serait intéressant qu'un ou plusieurs qui possèdent un CX20 ou un Nova avec un FW usine refassent cette danse de l'indien, avec une sauvegarde des paramètres avant et après pour comparer, après tout ce n'est peut-être que le mien que ne fonctionne pas avec cette méthode ?

[David]

Tu as falshé ton CX-20 avec le 3.1.2 ?

[Tonyco30]

J'ai acheter un câble de 2m pour lui Chez un fournisseur informatique.
Et sur le deux port de la face AV de ma tour donne la même chose.
Pas si on ne trouve pas. C'est dommage de ne pas savoir. Mais en tout cas ça m'arrange bien.
Plus de tralala pour le connecter sans bruit.

Tu as essayé les ports arrières ?, car les ports de devant sont un "re-piquage" des ports de l'arrière, qui sont sont directement sur la carte mère.

[Tonyco30]

Les nouveautés du jour :

1°) Une concernant le GPS :

Comme chacun sait pour avoir une bonne position, en particulier celle qui est retenue au moment de l'armement qui est très importante car elle va servir pur un éventuel RTL demandé ou en SailSafe, il faut un certain nombre de satellites captés, et surtout un HDOP correct.
Pour le nombre de satellites, il est vivement conseillé d'armer après que la LED verte soit fixe, mais cette indication ne donne qu'un nombre de satellites suffisants, et pas le HDOP.
Mais ce que tout le monde ne sait peut-être pas, c'est qu'il y a un moyen de connaître si le HDOP est correct, en armant en mode Loiter. En effet le CX20 n'accepte d'armer en mode Loiter que si le HDOP est inférieur à 2 (valeur par défaut, que l'on peut changer avec le paramètre GPS_HDOP_GOOD)

Donc en résumé, si on veut être sûr d'avoir une position fiable au moment de l'armement, ce qui détermine un vol et un RTL dans les meilleures conditions, il est préférable d'armer en mode Loiter, puis revenir au mode Stabilize pour décoller. Ce peut être assez long à venir, mais ça pourrait expliquer pourquoi certains trouvent que leur CX20 n'est pas stable dans les modes de vol utilisant le GPS, ou ne revient pas assez près du point de départ lors d'un RTL.

En effet, c'est bon à savoir, merci pour l'astuce

2°) Avec mon Nova (FW usine 3.1.2), j'ai enfin réussi à faire un calibrage du compas avec la "danse de l'indien", qui change les valeurs COMPASS_OFS_X, Y, et Z, celles qui font que la méthode fonctionne ou pas.

Donc c'est possible, contrairement à ce que je pensais.
J'ai réussi en faisant un armement après des rotations du CX20 dans tous les sens, dans ce cas les LEDs rouge et verte clignotent puis on revient au clignotement rouge/orange de la LED gauche, et là les paramètres COMPASS_OFS_X, Y, Z ont été changés. Et encore je ne suis pas sûr que ça fonctionne à tous les coups.

Une chose est certaine au moins chez moi, lorsque je fais à la lettre la méthode habituelle (brancher la lipo avec le stick droit en bas à droite, clignotement de la LED gauche rouge/orange, 5 tours à plat + 5 tours le nez en bas, débrancher la lipo), ça ne fonctionne pas.
Il serait intéressant qu'un ou plusieurs qui possèdent un CX20 ou un Nova avec un FW usine refassent cette danse de l'indien, avec une sauvegarde des paramètres avant et après pour comparer, après tout ce n'est peut-être que le mien que ne fonctionne pas avec cette méthode ?

Justement, je n'ai plus moyen de lancer la procédure pour "la danse de l'indien". Malgré mon retour en fw d'origine, cette technique n'est plus réalisable avec la télécommande

[Chris42]

Tu as falshé ton CX-20 avec le 3.1.2 ?

Là il est question de mon Quanum Nova.
Et, non je ne l'ai pas flashé, c'est bien le firmware d'usine.
Si je l'avais flashé, je ne pourrais pas entamer la procédure de la danse de l'indien avec la radio commande.

Mon CX20 quand à lui, il est flashé depuis un bon moment avec le 3.2.1 customisé.

Justement, je n'ai plus moyen de lancer la procédure pour "la danse de l'indien". Malgré mon retour en fw d'origine, cette technique n'est plus réalisable avec la télécommande

C'est normal, le firmware auquel tu es retourné n'est pas le firmware 3.1.2 d'usine, mais une version 3.1.2 de Mission Planer.
Ça ne change presque rien, sauf pour la danse de l'indien, et le fait que la télémétrie sur le CX20 ne fonctionne pas avec ton firmware.
Si un jour tu veux installer la télémétrie, il te faudra passer au 3.1.5 customisé ou au 3.2.1 customisé, que l'on trouve ici :
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2536440" onclick="window.open(this.href);return false; (une adresse de référence, à garder dans sa collection de liens)

[Tonyco30]

Merci pour toutes ces infos

[pierre63]

Bonjour,
Je suis débutant et je voudrais que vous me confirmiez le mode loiter c'est le mode altitude lock (SWB = 1 SWA = 2) et le mode stabilisé (SWB = 0 SWA = 1) ?
On a aucun moyen de vérifié si la calibration du compas a bien fonctionné sauf de vérifier sur MP que les valeur ont changées.

Merci

Edit : Au temps pour moi je dis n'importe quoi....

[Wovokaa]

Une chose est certaine au moins chez moi, lorsque je fais à la lettre la méthode habituelle (brancher la lipo avec le stick droit en bas à droite, clignotement de la LED gauche rouge/orange, 5 tours à plat + 5 tours le nez en bas, débrancher la lipo), ça ne fonctionne pas.

Chez moi non plus la calibration du compas par la radio ne fonctionne pas avec la méthode "officielle".
Il me faut lancer le processus de calibration avec les deux manches poussés en bas à droite, sitôt la LED rouge/jaune clignotante, 5 tours à plat (horaire ou antihoraire, aucune importance), puis en vertical, voilà c'est terminé.
Je n'ai jamais comparé sur MP les données avant et après cette calibration, mais ce dont je suis certain, c'est que le Loiter est bien meilleur après une nouvelle calibration.

[David]

0Chris : je pensais que c'était l'inverse... que tu disais que ton CX20 ne veux plus faire la danse (ce qui est normal) et donc je n'y comprenais rien.
Perdu les pédales moi.


C'est le depuis la sortie de boîte qu'ils vous fait le coup des sticks pour la calibration Compas ?
Ou vous venez seulement de le remarquer ?

[Chris42]

C'est le depuis la sortie de boîte qu'ils vous fait le coup des sticks pour la calibration Compas ?
Ou vous venez seulement de le remarquer ?

Qu'est ce que tu appelles "le coup des sticks pour la calibration compas" ?

Il me faut lancer le processus de calibration avec les deux manches poussés en bas à droite, sitôt la LED rouge/jaune clignotante, 5 tours à plat (horaire ou antihoraire, aucune importance), puis en vertical, voilà c'est terminé.
Je n'ai jamais comparé sur MP les données avant et après cette calibration, mais ce dont je suis certain, c'est que le Loiter est bien meilleur après une nouvelle calibration.

Tu es en mode 1, si je me souviens bien ?
Moi je suis en mode 2 et je démarre cette procédure avec seulement le stick droit en bas à droite, exactement comme dans la vidéo de David.
Après tout le reste est identique, sauf qu'une comparaison des paramètres avant et après montre qu'ils n'ont pas changé.

C'est pour cela que j'aimerais bien que tu fasses une comparaison chez toi, pour voir si je suis le seul dans ce cas.
Si David fait la même chose, à trois résultats on pourra peut-être déjà commencer à comprendre ...

[Tonyco30]

........
Il me faut lancer le processus de calibration avec les deux manches poussés en bas à droite

....

Tiens, faudra que j'essaie ça !

[Dehas]

J'avais ça d'origine

Code : Tout sélectionner

COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_DEC,0
COMPASS_EXTERNAL,0
COMPASS_LEARN,0
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_OFS_X,-107.4466
COMPASS_OFS_Y,10.66919
COMPASS_OFS_Z,39.99228
COMPASS_ORIENT,0
COMPASS_USE,1

Après calibration le 04/10/2015 avec MP j'ai

Code : Tout sélectionner

COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_DEC,0
COMPASS_EXTERNAL,0
COMPASS_LEARN,0
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_OFS_X,-73.62421
COMPASS_OFS_Y,18.81881
COMPASS_OFS_Z,14.68253
COMPASS_ORIENT,0
COMPASS_USE,1

[jmboudet]

Au tout debut j etais tombé sur fette vidéo où on vois le gars mettre les deux manettes en bas à droite. D ailleurs moi j avais fait comme ça.

" onclick="window.open(this.href);return false;

[Chris42]

J'avais ça d'origine (...)
Après calibration le 04/10/2015 avec MP j'ai (...)

Oui Dehas c'est ça, la calibration avec MP change les offsets du compas en X, Y, et Z
Là il est question de la calibration du compas effectuée avec la radio commande
(celle que l'on peut faire avec la version non modifiée du firmware, et qu'on ne peut plus faire quand on a modifié le firmware)

[Chris42]

Au tout debut j etais tombé sur fette vidéo où on vois le gars mettre les deux manettes en bas à droite. D ailleurs moi j avais fait comme ça.
" onclick="window.open(this.href);return false;

Moi je vois qu'il tient la manette droite en bas à droite, et la gauche en bas au milieu, comme il le met dans sa description.
Sinon, cette vidéo est très agréable à regarder, avec cette musique ... mon groupe mythique !

[Dehas]

Je n'ai pas fais de sauvegarde quand je l'ai fais par la radio, mais je n'ai jamais eu de calibration correcte en le faisant par la radio, je ne sais pas pourquoi, je faisais la calib, je passais sur MP et je n'étais pas au nord (contrôlé avec une boussole), en le faisant avec MP plus de soucis.

[Chris42]

@dehas, tu as quel firmware dans ton CX20 ?

[Dehas]

Original, il me va très bien.

[Chris42]

Original, donc j'en déduis que tu n'as jamais fait de mise à jour du firmware.
Donc tu pourrais faire le test aussi ?
1°) faire une sauvegarde des paramètres avec MP
2°) faire une danse de l'indien
3°) faire une sauvegarde des nouveaux paramètres avec MP
4°) comparer les 2 sauvegardes, pour voir si les offsets du compas ont changé

[Dehas]

je pourrais faire ça demain.

[Chris42]

Ok, merci !