Zmr V2

[romain1986]

Hello

J'ai en charge le montage d'un zmr V2 pour un ami (c'est le premier racer que je monte )

http://www.banggood.com/fr/Eachine-ZMR2 ... 12749.html

Pour commencer j'ai du percer les axes de fixations moteurs car les bras fournis avec le kit sont pour des 1806

J'ai bien avancé aujourd'hui : Fixé les moteurs ,soudé les ESC aux moteurs (fils à fils je me sentais pas de souder direct sur les pads des littlebee ils sont petits et vu mon niveau de soudure ) soudé tout ca sur la plaque de distri , fixer la carte.....

Et la je rencontre un souci je ne sais pas trop comment alimenter la carte qui est un peu spéciale ( pas de soudure c'est des connecteurs et des cables livrés avec)

Il y a un cable avec les sorties PWM pour les moteurs , un autre pour les voies du recepteur , un Vbat (????) et un autre avec pleins de fils qui doit servir pour l'osd je suppose.... Quand je branche la lipo le recepteur et la carte ne s'allume pas (j'ai pas branché le Vbat....) Si je la branche à l'ordi la carte s'alllume mais pas le récepteur

J'ai cette carte de distri ; http://images.google.fr/imgres?imgurl=h ... MQrQMIIjAA

Les EsC sont opto et je vois pas comment alimenter la carte et récepteur?

Autre petite question : J'ai vu qu'on pouvait inverser le sens des moteurs avec BlHeliSuite mais comment connecter les esc? il faut une clé usb comme celles pour flasher?

Encore plein de questions mais je vais attendre un peu avant de vous bombarder

Je vous poste les photos dans une petite heure

[romain1986]

Je cois que j'ai trouvé un élément de réponse la dedans :

http://images.google.fr/imgres?imgurl=h ... MQrQMIKjAD

[cubensia]

Avec un multimètre tu choppe la tension à ou c'est marqué Vout 5V et miracle tu vas voir que ta carte de distribution à un bec 5V intégré ..
Si tu déplace ton multimètre sur le Vout 12V tu vas aussi voir qu'elle te donne du 12V

Bref tu alimente ta fc avec le Vout 5V et de la fc le recepteur

[romain1986]

Branché le 5V de la carte de distri sur la sortie V-bat comme sur le schema mais rien n'y fait la carte ne s'allume pas et le récepteur non plus

Ahhh Cub mon sauveur J'avais vu pour le BEC intégré (le 12 V je l'ai utilisé pour les branchements Fpv) . Là je viens de brancher le 5V sur l'entrée V-Bat de la carte mais rien

Dommage pas de multimètre sous la main pour vérifier si la carte de distri donne bien dus jus sur le pad 5V

Aprés sur le coté y'a un autre 5V out peut etre utiliser celui la?

[Papi78]

Ce n'est pas sur le Vbat

Pour l'alimenter en +5V tu as le choix entre le connecteur 5 (pwm_out) et le 2 (RC_IN) en fonction de ce qui sera le plus pratique à câbler pour toi

[romain1986]

J'ai du faire une connerie en fait Sur le schéma le V-bat de la carte est direct sur l'alim générale (En fait cela doit etre un genre d'alarme tension lipo?).

La prise de mon moteur 1 est la seule a avoir les 3 fils (elle doit etre prévu pour des esc avec bec integre dans le cas ou l'esc alimente la carte de vol) comme mes esc sont opto ca marche pas.

J'ais l'impression que je dois souder le 5v et la masse de ce connecteur sur le 5 v de ma carte de distri

J'ai bon????

Edit : j'ai bon ca fonctionne merci Papi pur ta confirmation

[Papi78]

Tout bon, et le Vbat c'est bien pour l'alarme

[romain1986]

Du coup prochaine étape branchement à l'ordi : je peux brancher l'usb et la lipo sans "magik smoke"?

Beaucoup à découvrir pour un premier montage

[Papi78]

Non, non pas de soucis, c'est prévu pour...

[romain1986]

Petite question : Mes esc sont des Littlebee opto doit on les calibrer tout de même??? Moi je dirais oui (jusqu'ici même les opto DJI je les calibrais )

[Papi78]

Yes, of course!

[romain1986]

Ok merci Papi

Je me disais bien aussi je vais tenter de les calibrer via Bétaflight :carte flashée hier soir [yahoo.gif] et BlHéliSuite.

Pour les valeurs Mid throtle et min trhotle je dois reporter les valeurs de mon onglet Receveir?? Heureusement qu'il a le forum parce que je suis un peu perdu

[romain1986]

Ca vole! [yahoo.gif]

Aujourd'hui je me suis attaqué à la découverte de Cleanflight, calibrage des différents capteurs/paramétrer les ESC via BlHéliSuite /radio et modes de vols et hop un petit test avant la nuit .

Je constate une légère dérive : le quad revient vers moi si je compenses pas Pourtant dans le soft tout est normal le quad réagit normal. Aprés je l'ai fait décoller sur un sol pas vraiment plat ça pourrait être ça?

A part ce petit souci le reste à l'air top! Ça donne envie. Mon ami est passé le récupérer pour fignoler un peu tout ça la semaine et prochains tests ce weekend.
Il me manque déjà...

Encore pas mal de choses à optimiser (cablage ,dérives et installer le fpv ) mais c'est un bon début...

[El Moustachu]

Ca vole! [yahoo.gif]
A part ce petit souci le reste à l'air top! Ça donne envie. Mon ami est passé le récupérer pour fignoler un peu tout ça la semaine et prochains tests ce weekend.
Il me manque déjà...

Tu parles de qui la ? Hahahahaha

Voilà donc la bête,





Comme précisé précédemment, le drone dérive en arrière vers la droite, à une vitesse assez conséquente, la compensation est obligatoire, on dirait un hubsan qui s'est pris pas mal de crash ..

Auriez vous des hypothèses ? C'est le dernier bug (pour le moment) ..

On passe à la partie fpv, l'image est sensationnelle .. a 1 métre c'est illisible, sur le boscam j'ai 1 baton + 1 patch, l'adaptateur ne va pas tarder pour remplacer le baton par une clover ... Sur l’émetteur on trouve une clover



Les câbles cam -> émetteur ont été ressoudé, mauvaise idée ou non ?



Le boscam est sur CH:C5 soit 5885 mhz, et l'émetteur sur le channel 35 soit 5885 mhz selon banggood (http://www.banggood.com/Eachine-TS832-F ... 75425.html" onclick="window.open(this.href);return false;)

Sur ce, je vais trainer un petit moment sur la partie fpv du forum .. [yahoo.gif]

Sinon, quelle est la logique des branchements rca sur le boscam ?? On dirait qu'un seul câble suffit ..

[romain1986]

Regardes la pour le fpv peut être un élément de réponse : http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 38&t=15133" onclick="window.open(this.href);return false;

[Papi78]

Hello
Dans Cleanflight le pitch radio est bien à 1500 manche au centre?

Pour les VTx/VRx, les antennes correspondent bien (SMA/RPSMA)?

[El Moustachu]

Oui Papi78, de ce coté la c'est ok

Plus de soucis (pour le moment) pour le fpv, l'image est clean, le problème venait du câble rca/jack, lorsque je l'enfonce pas entièrement (une bague en moins) l'image devient nette et plus de perturbation, maintenant un test de portée est de mise ..

[Papi78]

Pas de dérive du pitch onglet setup? Le multi reste bien à plat après calibration des ACC ?

[Papi78]

Et si c'est bon, ce doit être un pb de géométrie de la frame et il faudra trimmer les ACC :

[romain1986]

merci Papi

Si pas moyen de corriger autrement on mettra des trims

Question : dans cleanflight j'ai mis Quad X comme geometrie. Ca pourrait etre H pas fait attention si dispo dans le setup

Vous mettez quoi d'habitude comme géometrie pour le zmr?

[El Moustachu]

Bon j'ai fait un vol pour voir ce que ça donne on dirait que plus je prend de vitesse plus le drone se dérégle, j'ai faillit perdre le contrôle .. je dois être stick quasi au max en haut a droite pour qu'il soit stable .. Ca sent l'esc ou le moteur qui

Je vais aller voir en boutique demain demander l'avis d'un expert ..

[romain1986]

t'as recalibré les esc?

[Papi78]

Quand je parlais géométrie je pensais plutôt à un problème sur le châssis... Genre la FC légèrement de travers, un bras tordu etc

[Vapo]

Ahaa les problèmes de dérive .
Le mieux est de tout recontroler depuis le début :
- sens de rotation des moteurs
- calibrage des esc
- calibrage des accéléromètres ( et du magnéto s'il y en a un )
- dans CF onglet moteurs, vérifier de manière individuelle que chaque moteur répond correctement ( sans les hélices )
- si tout est ok ( et toujours sans les hélices ) , moteur armés, accu branché donner un peu de gaz et vérifier que le multi réagit correctement lorsque tu l'inclines . Les moteurs les plus bas doivent accélérer pour compenser ( j'ai du refaire le test avec les hélices et moultes précaution pour pouvoir apprécier l’efficacité de la compensation ) . S'il y a problème, tu peux intervertir les pins des esc au niveau de la FC pour voir si le problème se déplace sur le même combo esc- moteur
A ce niveau là si tout est ok il doit voler correctement .

[romain1986]

Bonjour

ESC calibrés et réglés dans Blhéli/sens de rotation correct/carte changée par une autre Naze/calibrages OK et paramétrage CF ok

Le problème persiste

Cependant une piste quand je mets les moteurs en route le quad s'incline progressivement dans le soft plus je mets de gaz plus l'inclinaison s'accelere

Quand je bouges le quad à la main sans les moteurs cela réagit correctement dans le soft

Quelqu'un aurait une idée