CX-20 Open-source

[David]

Halti' : moins d'1m
Sol : Gras, très gras.
J'ai attendu pour voir cela. LAND ou RTL dans le FS est bidon.
RAS sur le Multi'. J'ai pus ensuite faire de jolis de vols.
Reste à désactivé cette option obsolète.

[Wovokaa]

Ben à mon avis, 1 m d'altitude ce n'est pas assez haut pour faire ce test, tu aurais dû monter à minimum 20 mètres, là au moins le quad a le temps de bien prendre sa vitesse de plané à finesse max, et...................en vol dos, ça le fait très bien
C'est qui qui avait dit ne pas trop croire au Battery Failsafe sans le Power Module ?

Quand il y a des options, il y a souvent de bonnes raisons...

[claude55]

Bonsoir André .
J'ai de bonnes lunettes , j'ai pu lire ,mais il faut pratiquement prendre la loupe pour ton écrit avant la pancarte .
Claude

[David]

Je m'en doutais. Mais je voulais le voir.
Mon 1er test (cet été) sur ce sujet, fut un échec. J'ai tourné la tête au même moment. Ce qui ne m'a pas enlever le doute.
Je suis enfin fixé. Ta théorie André, est fondée désormais.

[Wovokaa]

Bonsoir André .
J'ai de bonnes lunettes , j'ai pu lire ,mais il faut pratiquement prendre la loupe pour ton écrit avant la pancarte .
Claude

Bonsoir Claude,
j'ai augmenté la taille de police, et même si j'ai écrit une con*erie, c'est plus sympa quand elle est lisible

Aujourd'hui beau soleil sur le Pays-Basque, alors j'ai voulu faire une vidéo sympa pour montrer comment le CX-20 est très très stable sur les trois modes de vol principaux, la cam Eken H9 était pincée sur ma casquette, manque de pot, la vidéo n'a pas été enregistrée je remets ça à plus tard

J'ai encore essayé le mode de vol Drift, franchement en mode de pilotage 1, c'est casse gueule au possible, d'autant plus que c'est du Stabilize un peu tordu, il manque quand même l'action du Yaw et du Roll décomposée sur deux manches, pourtant si je pilote un planeur deux axes, ça serait pareil, et bien non, un deux axes s'incline sur l'aile, même sur un ordre en lacet (c'est la fonction même du dièdre de l'aile sur un 2 axes), bref, pour mon pilotage, le Drift est à oublier.

[David]

Ce fut la journée des échecs.
Arf !

A qui le tour ???

[David]

Je suis tombé sur cela...
Des trains pour CX20/NOVA. Fixations par 3D :
Lien : http://www.thingiverse.com/thing:971015/#files" onclick="window.open(this.href);return false;

[Tonyco30]

Halti' : moins d'1m
Sol : Gras, très gras.
J'ai attendu pour voir cela. LAND ou RTL dans le FS est bidon.
RAS sur le Multi'. J'ai pus ensuite faire de jolis de vols.
Reste à désactivé cette option obsolète.

Après avoir lu pas mal de posts sur le problème de batterie, j'avais revu ma config sur MP et je m'étais aperçu que mon FailSafe n'était pas paramétré (à zéro), mais comme depuis un an je vol ainsi, je me suis dit que ce n'est pas la peine de le configurer, je m'autorise donc une minute de vol supplémentaire (2 maxi) lorsque le drone commence à bipper et j'attérit. Là, avec ta vidéo, tu ma consolidé dans mon choix

Tu as eu de la chance de ne rien casser car mon cx-20 est déjà tombé de plus bas et j'y ai laissé le train d’atterrissage et au moins 2 hélices ....

Ce fut la journée des échecs.
Arf !

A qui le tour ???

Sans façon

[Ludodrone]

Hier, brouillard toute la journée.
Bon, j'ai quand même pu casser trois hélices (un auto-trim qui m'avait foutu le boxon).
Aujourd'hui, grand beau temps... mais des obligations personnelles qui m'empêchent d'aller voler.
C'est donc, quelque part, un échec.
Vous m'acceptez dans le club?

[Chris42]

Bonjour,

Aujourd'hui, je crois bien que je vais encore commettre un test qui va bousculer une fois de plus les idées reçues :

Me posant encore quelques questions sur les calibrations, et ayant profité de l'offre HK sur le Nova complet à 163 €, avant de faire quoi que ce soit avec ce Nova j'ai envisagé cette fois de récupérer :
- une sauvegarde des paramètres dès la sortie de la boîte,
- et une après chaque calibration,
pour pouvoir comparer et voir ce qui a bougé à chaque fois.

Voici les résultats de mes tests avec les paramètres qui ont changé :

1 - Sans rien faire (une sauvegarde aujourd'hui à comparer à celle du départ) :
GND_ABS_PRESS
GND_TEMP
INS_GYROFFS_X
INS_GYROFFS_Y
INS_GYROFFS_Z
Pression, température, orientation, que du normal à quelques jours d'intervalle.

2 - Calibration de la radio commande (méthode "normale") :
Aucun paramètre n'a changé.
Hormis les précédents que je ne mentionnerai plus dans les tests suivants, car ils changent à chaque fois et même si on ne fait aucune calibration.

3 - Calibration du compas ("danse de l'indien", méthode indiquée dans la vidéo de David) :
Aucun paramètre n'a changé.
Oui vous avez bien lu, j'ai pourtant suivi la procédure à la lettre, car comme je ne faisais plus cette danse de l'indien depuis un moment, j'avais oublié.
Je l'ai même refaite une autre fois, lentement, avec 5 tours au lieu de 3, avec le même résultat.
J'ai fait aussi le vol de 5 minutes en Stabilize indiqué par David dans son tuto, là il y a eu un changement mais pas où je l'attendais :
TRIM_THROTTLE (passé de 437 à 500)

4 - Auto-trim (la seule méthode connue) :
AHRS_TRIM_X
AHRS_TRIM_Y
TRIM_THROTTLE (passé de 500 à 515 cette fois)

5 - Radio Calibration (Mission Planner) :
COMPASS_DEC (une petite variation du nord due à l'environnement magnétique ?)
Et globalement toutes les valeurs :
RCx_MAX
RCx_MIN
RCx_TRIM
pour les 5 canaux x = 1 à 5, certaines étant inchangées par rapport aux valeurs par défaut.

6 - Compas Calibration (Mission Planner) :
COMPASS_OFS_X
COMPASS_OFS_Y
COMPASS_OFS_Z

7 - Accel Calibration (Mission Planner) :
AHRS_TRIM_X
AHRS_TRIM_Y
INS_ACCOFFS_X
INS_ACCOFFS_Y
INS_ACCOFFS_Z
INS_ACCSCAL_X
INS_ACCSCAL_Y
INS_ACCSCAL_Z

Voilà.
Pour que ce message ne soit pas effacé, je me réserve mes propres conclusions à ces tests, et vous laisse faire de même de votre côté.
Pour ceux qui auraient un doute, je vous laisse ci-joints mes fichiers de paramètres correspondant à chaque calibration.
Et enfin, n'ayant pas encore ouvert mon Nova je n'ai pas fait l'auto-tune, qui manque pour que ces tests soient vraiment complets.

[jmboudet]

Moi je les voudrais tes conclusions

[Chris42]

Chuuuuttttt ! En mail, comme d'hab'

[Dehas]

Chris, ou tu poste et tu assume ou tu ne poste rien et vous faites vos cachoteries ensemble, il y en a un peu assez de tout ça.

[David]

Vous avez pus constater le jello sur le crash test.
J'ai celui-ci depuis un moment. Pas les hélices. Pas les prametres de la camera.
Je pense au caisson étanche ? elle y est depuis la dégration du climat.
Je part test cela cet aprem et faire une nouveau crash test (voir pourquoi je n'arrive pas à casser un truc)


Mais reviens pour le test(s) vidéo(s) sur le jello.

Pour les calibrations. Il faut calibrer tout Multi' classée comme porteur (des moins de 2kg aux plus gros) tous.
Pour deux raisons. La 1ere je dirai qu'il n'a bien été paramétrer (usine).
La 2e pour la simple logique que ces calibrations enlèvent les doutes du pilote et sécurise le 1er vol.
Il est pas fortement conseillé, mais obligatoire. Si la RC est neuve (boite) go calibre. Idem pour le porteur.
Le CX20 ne sort donc pas de cette règle (porteur de moins de 2kg).
Il faut pas utiliser un Porteur et RC non calibré.

[Chris42]

@Dehas :
Les messages privés sont prohibés sur ce forum ?
J'ai posté et j'assume ce que j'ai posté.
Je serais censé assumer quoi d'autre ? Mes conclusions ? Pour me faire supprimer mon message une fois de plus ?

Mes conclusions, je les posterai :
1°) Lorsque les résultats de mes tests auront été vérifiés et validés par quelqu'un d'autre
2°) Lorsque j'aurai ta garantie que mon message ne sera pas effacé par quelqu'un qui préfère utiliser des droits de modérateur pour effacer les messages des autres, plutôt que de revoir le contenu des siens.

[Dehas]

Oui, j' ai supprimé quelques messages qui n'avait rien a foutre dans le tuto, et toi par représailles, tu as supprimé certain de tes posts pour foutre le bordel, même ta présentation.
Je te cite

Bon, l'incident est clos, on va dire qu'il s'est produit sous le coup de la colère et de l'incompréhension

Si c'est ça que tu appelle "incident clos", bravo !
Maintenant, que tu poste tes conclusion ou pas, je m'en tape.

[Rogueboy27]

Peut-être une idée, mais peut-être seulement :
- regarde si l'APM est bien installé sur la carte principale, s'il ne se balade pas ou s'il n'est pas trop décentré sur la carte (voir ici pour des précisions http://quadcopter-robotics.blogspot.fr/ ... onent.html" onclick="window.open(this.href);return false;)
- ou alors des hélices très mal équilibrées, qui pourraient affoler l'accéléromètre avec les vibrations ?

Merci du conseil Chris42.
L'APM n'était pas très bien aligné dans l'axe, j'ai donc suivi le lien que tu m'as recommandé, et remis tout ça au poil.
Mes hélices sont bien équilibrées, j'avais même testé avec d'autres hélices.
J'ai donc fait un vol cet après-midi pour tester ça. Même souci.
Comme il est neuf, j'ai envoyé une anomalie pour cet article chez GB, je verrai ce qu'ils proposent...

[David]

Salut Rogue,

Ils sont tous incliné par rapport à l'axe, nos APM. Je n'ai pas vu une photo ou il est pile dans l'axe. Pour le Compas aussi au passage.
Si tu as déplacer le compas dans sa coupole pour faire de la place au GPS. Il Y a une calibration Compas à refaire.
Finir les Calibrations de bases. Tu n'as pas fais celle de l'Auto-trim.
- C'est une histoire de Yaw qui prend sur les autres voies ?
Car ça ressemble au PB que j'ai eu.
Tu dis qu'il prend sur les autres voies (se fait la malle) sauf en virage (lacet).
Pour le soucis du Yaw que j'ai eu (se faisait la malle sauf en virage). Une calibration Accélero à résolu le PB.
Fini le Yaw qui prend sur les autres.

Mais malgré ça. Cela n'a pas empêché de faire une erreur...



Je pensais contrer le vent (gaz+angle). J'ai sous-estimé ce ratio.
Manque de poussée. Ou trop d'angle. Dans les deux cas j'ai faux.
Expérience expérience, quand t'es pas là, c'est du n'importe quoi.

[David]

Je n'ai pas réussi à régler mon soucis de Jello.
Ce n'est donc pas la faute du caisson (test).
Ni des réglages de la Cam. Mes 1ères vidéos sont sans réglages et Jello.
Vibrations moteurs ? comment le savoir ?
Après contrôle à la main rien d’inhabituel sur le Quad.
Je repart dans la guerre de l'équilibrage en attendant de nouvelles hélices.
Il faut absolument que je vire cela. C'est horrible comme qualité.

[Wovokaa]

Sur ta dernière vidéo "la galipette", je vois la date à l'envers mais certainement pas du Jello
Il te faut tout simplement une nacelle stabilisée, rien de plus...

[Chris42]

(@Dehas : Merci, puisque tu t'en tapes comme tu dis, tu n'as donc plus de raison d'effacer mes messages.)


Dommage que tu n'aies pas répondu André, c'est ta réponse que j'attendais, en plus de celle de David.

Il serait tout de même intéressant de refaire au moins ces comparaisons de paramètres après les calibration de RC et compas sur au moins un autre CX20 équipé du FW d'origine (3.1.2 d'usine, puisque ce n'est pas possible avec les FW de Mission Planner), pour vérifier :
- qu'il n'y a pas d'erreur dans les vidéos de calibration de David (AMHA non, elles sont tout à fait correctes et conformes à tous les écrits sur le sujet)
- que je n'ai pas fait d'erreur dans mes manipulations en faisant ces calibrations
- ou que je ne fais pas d'erreur de raisonnement quelque part dans ces comparaisons et ce que l'on peut facilement en déduire (que la calibration de la RC méthode standard et la danse de l'indien sont inopérantes).

Une partie de ta réponse est intéressante David, je n'avais pas envisagé cet aspect :

La 2e pour la simple logique que ces calibrations enlèvent les doutes du pilote

Au vu de ce que j'ai observé, je lis cette réponse dans le sens où ces 2 calibrations calibrent le pilote et non l'appareil, et que la "danse de l'indien" porte bien son nom en ressemblant plus à une incantation qu'à une réelle calibration.

[Ryyydax]

.....

[Tonyco30]

Superbe vendredi après-midi pour enfin faire les calibrations de mon drone dans un champs

Au moment de faire l'auto-trim en vol, mon drone ne décolle pas et ce crash sur le côté en permanence... Je check les hélices, 3 identiques sur 4 alors qu'il sort de la boite, et je n'avais pas pris le pack de rechange, un peu degouter d'avoir fais 40km aller, 40km retour pour un drone qui reste au sol

Je vais devoir attendre longtemps afin d'avoir un moment ou il n'y a pas de vent et du temps libre

Tu l'as acheté où ?

[Ryyydax]

.....

[Tonyco30]

J'espère qu'ils reconnaîtront leur faute ...