CX-20, le trac

[paul.44600]

J'ai refais la calibration du compass avec APM with external, j'ai tourné le CX dans tout les sens, MP m'a dis ok c'est fait.
Je vais faire des test. J'ai mis mon num de tel sur le drone au cas ou ...
je te dis ca dans 1h.

[paul.44600]

et MERDEEEEEE, il pleuviote, je peux pas le faire voler....
AAARRRGGHHHHHHHHHHHHHHHH

[Chris42]

Ça va bien revenir, en attendant bonne chance !

Bon maintenant c'est acté, ce topic est le nôtre !

[paul.44600]

Y a interet que ca revienne aussi non je fou le feu aux nuages moi...
D'accord avec toi, il est à nous ce topic

[Ludodrone]

Pfff... Mon topic. Ceci dit, c'est le principe de parler ici des émotions fortes que nous nous faisons.
J'espère ne pas tenter l'expérience de l'extinction prématurée de la télécommande.
Parce que réflexe ou pas, tu dois flipper sérieusement pendant quelques secondes.

[paul.44600]

Heyy Ludodrone,

bonjour, comment ca se passe de ton côté avec le CX-20 ?
As tu apprivoiser la bête ?
Raconte nous pour toi comment ca se passe ?
Essaie d'éteindre la radio pour moi, stp.
Que je sache si j'ai oublié un paramètre dans ma Taranis...

Si mon CX-20 s'est barré en éteignant la radio, c'est, je pense, parce que j'ai mal du faire un paramètre, genre GPS ou danse de l'indien, ou alors il s'est tout simplement envolé à ~15m pour faire un mode RTH, je vais tester ca aujourd'hui mais dans un endroit dégagé.
C'est vraie que côté émotion j'ai balisé grave, mais j'ai réussi a prendre sur moi pour ramener le bestiot malgré mon pitch inversé.
En tout cas, depuis les réglages ACC et compass il est vraiment hyper stable, c'était un plaisir de le piloter car il répondait parfaitement pendant ces 4 ou 5 min de vol.

a+

[Ludodrone]

De mon côté, j'ai arrêté les conneries de filmer les chevaux en passant près des branches d'arbre.
Je vais au milieu d'un grand pré à découvert; le coup de péter trois hélices d'un coup et fissurer la canopie, c'est fait.
Après, par rapport aux hélices, je m'emm... à équilibrer, rééquilibrer, etc. Je crois que mon équilibreur est pourri.
J'ai investi dans un appareil conseillé par Claude (je vais remettre la liste de la mallette de secours indispensable à jour).
Pour le RTH, j'avais vu une vidéo où le gars faisait ça, à savoir couper la RC alors que le CX20 était posé devant lui.
En voyant le truc se propulser en l'air, c'est clair que tu avais l'impression qu'il partait à 100 mètres.
Je me dis que c'est peut-être qu'une impression. Mais je n'ai pas l'intention de l'expérimenter.

[paul.44600]

mince je pensais que l'on s'entraidait sur ce forum, allez crash le CX-20 en coupant la radio, STP !!!
Je plaisante bien sur.
Marrant l'équilibrage des hélices, sur les miennes je n'ai absolument rien fait, monté telle quelle, en plus c'est des carbones 100% d'après ce que j'ai compris (je me suis trompé en les commandant), donc dangereuses :
http://www.ebay.fr/itm/281831085398?_tr ... EBIDX%3AIT

Pour l'instant j'ai juste cassé le train d'atterrissage (mais c'est un peu fragile ce truc), c'était avant de régler ACC et compass, mon CX-20 était difficilement maitrisable.
Maintenant (en fait seulement depuis hier), l'atterrissage se fait sans problème.
Je vais essayer ce matin d'aller dans un grand champs et faire les tests. Mais j'ai un peu d'appréhension.

[jmboudet]

Marrant l'équilibrage des hélices, sur les miennes je n'ai absolument rien fait, monté telle quelle, en plus c'est des carbones 100% d'après ce que j'ai compris (je me suis trompé en les commandant), donc dangereuses :
http://www.ebay.fr/itm/281831085398?_tr ... EBIDX%3AIT

Salut

j'avais moi aussi acheté les mêmes mais je n'ai jamais osé les monter cat il n'y a pas de méplat qui bloque les hélices et je crainganais que les axes moteurs tournent parfois un peu à vide. Toi tu n'as eu aucun souci avec ces hélices?

[paul.44600]

Salut,

non aucun problème et il y a bien des méplats sur les miennes.

Hélice Carbone 9047.jpg

Hélicea Carbone 9047.jpg

ca tourne nikel.

[paul.44600]

J'ai fait un essai, seulement en mode manu et loiter, pas plus car le loiter virait ou à gauche ou à droite, et de temps en temps se stabilisait proprement. Mais il y avait du vent alors peut être que le GPS compensait trop fort. Hier J'ai passé le ROLL à 800 dans MP, je vais revenir à 500 pour voir.
J'attends de trouver un endroit plus grand et surtout avec moins de vent mais pas facile car je suis en Bretagne

[Chris42]

J'espère ne pas tenter l'expérience de l'extinction prématurée de la télécommande.

Je l'ai fait presque au début quand je l'ai eu, en me disant qu'il vaut mieux le faire dans des conditions choisies plutôt que d'avoir la surprise comme celle de Paul.
La 1ère fois on flippe bien, puis de moins en moins au fur et à mesure que l'on constate que ça marche bien à tous les coups.

Une précaution à prendre toutefois : ne jamais démarrer sans un bon fix du GPS (au moins la led verte fixe), sinon ... où se trouve le Home ?

[caluc]

Marrant l'équilibrage des hélices, sur les miennes je n'ai absolument rien fait, monté telle quelle, en plus c'est des carbones 100% d'après ce que j'ai compris (je me suis trompé en les commandant), donc dangereuses :
http://www.ebay.fr/itm/281831085398?_tr ... EBIDX%3AIT

Salut

j'avais moi aussi acheté les mêmes mais je n'ai jamais osé les monter cat il n'y a pas de méplat qui bloque les hélices et je crainganais que les axes moteurs tournent parfois un peu à vide. Toi tu n'as eu aucun souci avec ces hélices?

Salut Jmboudet, j'ai des hélices comme ça et sans méplats, pas de problèmes de patinage si serrées avec des Nylstop ou écrou/contre-écrou .

[paul.44600]

Bonjour a vous,

J'ai une petite question concernant :
lorsque je me mets en mode Loiter avec mon CX-20, celui ci se barre vers la gauche et ne maintiens absolument pas le loiter,
alors qu'en stabilize (manuel) il reste assez stable

merci

a+

[Wovokaa]

Salut Paul,
si ton CX-20 se balade en Loiter, il te faut recalibrer le compas, mais avant vérifie quand même que le compas est toujours bien fixé sous le dôme.
Un p'tit essai à faire sans vent, tu mets ton CX-20 en stationnaire à 4 mètres de haut, sans toucher au manche de gaz, ni aux autres axes, tu passes en Loiter, le multi doit avoir un petit soubresaut, mais ne doit plus bouger.
Ensuite, toujours sans toucher au gaz, tu passes en AltHold, là encore ça ne bouge pas, ou avec très très peu de dérive, puis Loiter et Stabilize, le multi ne doit pas avoir bougé de place, ni de hauteur, cela sans l'avoir piloté, il doit pouvoir voler stable absolument tout seul, ton CX-20 est alors bien réglé...le manche des gaz étant parfaitement au milieu de sa course totale...
Si ce n'est pas le cas, il faut revoir les PID et le THR_MID.
Le mode de vol Stabilize doit être réglé Tip Top, sinon les autres modes ne compenseront pas les défauts des réglages de base, il faut aussi le savoir !

ps : pour la calibration du compas, je laisse sur "Manual" sans toucher à l'orientation du compas.

[paul.44600]

Merci Wovokaa,

je regarderais ça ce week-end car en déplacement pour l'instant.

Concernant le compas :
En fait j'ai aligné le CX-20 avec une boussole, et il y a ~40° de différence entre les deux.
J'ai refait le calibrage de la boussole et MP me dit qu'il s'est bien passé.

Le THR_MID sert à régler le manche des gaz pour que le CX-20 reste en l'air sans monter ni descendre en mode Stabilize ?

merci

a+

[Wovokaa]

Attention ! Ce n'est pas parce que Mission Planner te dit que la procédure de la calibration du compas s'est bien déroulée, que cette dernière soit nécessairement juste.
J'ai même fait quelques essais, du genre, le protocole de calibration est appliqué à la lettre, ou alors je fais n'importe quoi, les valeurs finales sont bien sûr très différentes, je n'ai évidemment retenu que les bonnes
Le réglage THR_MID te permet d'obtenir le stationnaire à la moitié de la course du manche des gaz, ainsi quand la RC bipe, tu peux changer de mode de vol en ayant sensiblement le stationnaire toujours placé à mi-gaz.
Un exemple, si ton CX-20 équipé d'une nacelle/cam demande 60% de gaz pour tenir le stationnaire, tu notes 600 à THR_MID, et tu retrouves ainsi ta position médiane sur ton manche de gaz, soit à 50%.

[paul.44600]

Bonjour Wovokaa,

merci pour ces explications.
Alors comment faire pour bien calibrer le compass ? et une fois calibré est-ce que ce dernier doit être aligné avec le Nord (magnétique) ?
Si je n'y arrive pas, je peux orienter le compass ? Pour info, j'ai modifié ma coupole que je trouvais trop fragile, cette modif a été faite apres que mon compass perde le nord.

a+

[Dehas]

Ton compas est il bien aligné dans l'axe ??

[paul.44600]

Bonjour dehas

Oui mon compass est bien aligné avec mon cx-20

[paul.44600]

Bien aligné avec l'axe du cx-20

[Wovokaa]

Alors comment faire pour bien calibrer le compass ?

Si tu as un doute quant à la calibration du compas, tu peux aussi consulter l'excellent tuto de Furynick
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 51&t=12846" onclick="window.open(this.href);return false;
Autre modif intéressante, déplacer le module GPS en le posant sur l'APM, en le collant sous la canopy (façon Phantom), ou mieux, mais d'avantage exposé sous le dôme antenne.

[Ludodrone]

Bon, finalement, on n'est jamais tout à fait tranquille avec ces petites bêtes. C'est ce qui en fait le charme.
En voulant tester mon équilibrage d'hélices à cause d'un très léger jello, j'ai vu mon CX 20 partir en arrière, sur la droite.
Et paf, trois hélices de pétées...
Changement d'hélices, je regarde les hélices sans faire décoller le CX 20.
Le moteur arrière droit tourne moins vite que les autres.
La dernière fois que j'ai utilisé le CX 20, j'ai fait un auto trim.
Serait-il en cause?
Faut-il envisager une "merde" sur un moteur?
Merci de vos lumières.

[Ludodrone]

Vive le tuto !!!
J'ai recommencé à zéro: calibration de la télécommande, dans de l'indien, puis auto-trim.
Et là, miracle: encore plus stable qu'avant!
Visiblement, c'est mon précédent auto-trim qui a foutu la zone.
Pourtant, les conditions paraissaient idéales.

Du coup, je me dis qu'une recommandation -pour les débutants comme moi s'entend- serait de dire aux utilisateurs de donner un petit coup de gaz, genre 20 ou 30% et d'observer si une hélice s'arrête nettement avant les autres. Dans un tel cas, s'il y a poussée des gaz au décollage, il y a risque que le drone parte dans cette direction.

Voilà pour le coup de trac du jour.

[Tonyco30]

En effet, ce tuto est vraiment top. Moi aussi, j'ai retrouvé mon CX-20 comme au jour où je l'ai sorti de son carton