forte derive yaw sur naze 32

[sokh]

bonjour, je suis en train me monter un racer 250 avec des cobra 2206, des esc afro mini 20a et une naze32.
j'ai un gros problême de dérive dans le sens horaire sur le yaw de mon quad qui le rend completement incontrolable, j'ai essayé de modifié les pid mais ca n'a rien donné de concluant, c'est le première fois que j'utilise une naze32 et j'avoue que je suis un peu perdu, si vous pouvez me donner un petit coup de main
je joint une copie de mes pid.

[cubensia]

Sens de rotation des moteurs ? Genre un sur les 3 qui ne tourne pas dans le bon sens ?
Ca ne vient pas des pids
D'ailleurs pour éviter les pid ci joint un firmware qui va bien t'aider


" onclick="window.open(this.href);return false;

[Lolok]

Je pense qu'il est déjà sous Betaflight (1.11 du 21/10 sur le screen).

Comment se passe cette "dérive" ? Dès le décollage ? En vol ? Constant ou par acoups ?

[sokh]

Merci pour le coup de main, pas de soucis pour les helices, oui effectivement je suis déjà sous betaflight, la dérive apparaît des le décollage, et continu en vol, comme s il fallait que je trim. le soucis vient peut être de ma naze chinoise?

[sokh]

je suis repassé sous cleanfight pareil, j'ai toujours cette derive importante, j'ai bien l'impression que le soucis vient de la naze.
je vais essayé d'éliminer le maximum de vibration et si ca ne change rien je changerai de carte.

j'ai un autre petit soucis, j'ai fait ma calib autotune, ca focntionne impecc, mais J'ai des vibrations énormes dés que je pousse le thottle j'ai essayé de jouer sur le tpa par incrément de 0.10 mais ca n'a rien changé si vous avez des pistes...?

[Guillaume22]

j'ai eu ca et en faite j'avais un esc au demontage dont le condo était dessoudé

[opossome64]

Yop !

Le truc bête , t'es bien à 1500 au milieux sur ton yaw dans l'onglet receiver ?

Si pas , ben oui faut trimer ...

++

[sokh]

Merci oui effectivement bien vu opossome je suis à 1574, j'ai plus qu'a trouver comment trimer une naze32


@guillaume tu parles pour les vibrations? je jetterai un œil car là c'est impossible de voler avec ces vibrations.

edit: je n'arrive pas à trimer l'accelero de ma naze j'ai suivi la video de thonain mais rien ne se passe sur ma carte. j'ai essayé d'enlever le dual de ma radio mais ca n'a pas fonctionné.

[Lolok]

Si ton neutre n'est pas à 1500, je pense que c'est plutôt au niveau de ta radio qu'il faut ajuster ça.

[opossome64]

Yep , c'est ta radio qu'il faut trimer , soit avec les trims sous les manches , soit dans un des menus (sub_trim , center adjust ...)

Bon vol !

[sokh]

merci pour votre aide je regarde ca demain

[sokh]

En touchant les sub trim de ma radio ça à fonctionné parfaitement,
Je n'ai pas réussi à éliminer les vibrations sous cleanflight, je suis repassé sous betaflight et la c'est quasi parfait encore quelques légères vibrations quand je pousse fort les gaz mais ca devrait pouvoir se régler en peaufinant mes pids.
Merci en tout cas pour votre aide, c'est pas facile de débuter

[al patch]

salut
g le meme probleme sur le yaw avec une flip32
tu as touché quoi comme sub trim?

[opossome64]

Yop !

Juste monte un poil le TPA , ça devrait suffire , 0.10 puis 0.15 , 0.20 .... jusqu'a disparition des vibrations

++

[sokh]

salut
g le meme probleme sur le yaw avec une flip32
tu as touché quoi comme sub trim?

sur ma devo7 j'ai touché le subtrim rudder left jusqu'a avoir 1500 dans cleanflight.


@opossome j'ai essayé mais ca n'a pas changé grand chose, bizare il doit y avoir un truc quand même, mais c'est largement pilotable quand même.