[FIRMWARE] BETAFLIGHT

[cubensia]

Salut les gens
Bon çà commence à jaser sur RCGroups avec le nouveau firmware dévellopé par Boris B. sur la base de cleanflight !!

J'ai nommé BETAFLIGHT

En gros et pour faire simple le bus IC2 est o/c et la boucle de calcul est plus simple elle utilise toujours la valeur la plus fraiche des gyros .., de nouveaux filtres ont été mis en place.
Ca vole aux PID stocks sur presque toutes les machines car les filtres sont mieux fait !!
La notion de looptime n'existe plus vraiment car réduite à une valeur très basse

AVANT

https://cloud.githubusercontent.com/ass ... 0fe928.png" onclick="window.open(this.href);return false;

APRES

https://cloud.githubusercontent.com/ass ... 6d29ac.png" onclick="window.open(this.href);return false;


Il y a tout de même quelques pré requis BlHeli 14.0 ou 14.1 .. pwm moteur input sur off (il l'est pas défaut )



Le topic sur RCGroups est là

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844" onclick="window.open(this.href);return false;

Un super lien pour s'y attaquer

http://blog.oscarliang.net/betaflight-firmware-setup/" onclick="window.open(this.href);return false;


Et si vous cherchez bien car je ne vais pas tout vous dire .. vous allez pouvoir constater que les ESC avec un bootloader BlHeli peuvent maintenant se flasher directement depuis la FC.. avec BlHeli 14.1



Elle est pas belle la vie


J'ai fait mon hexa en Naze32 et mon quad en CC3D , les deux vols maintenant comme jamais j'ai l'impression de savoir piloter

[sokh]

ca donne envie de tester,
désolé si ma question peut paraitre un peu bête mais "pwm moteur input sur off"est ce que çà veut dire que si ma fc et mon rx sont relié en pwm ca ne va pas fonctionner?

[cubensia]

Non c'est juste le signal qui est mal interprété si tu es en Enabled

The reason being Betaflight runs at such fast looptime (1000), BLHeli sometimes mis-interpret the oneshot signal as normal PWM signal. The option to disable PWM signal is only available since BLHeli 14.0.

Source

Mais serieusement vous pouvez jeter Cleanflight / Baseflight ..

Attention par contre il n'y a que le mode accro/manuel disponible , mais avec des rates bas on y arrive facilement

[Guillaume22]

Je viens de l'installer, ce que je ne comprend pas c'est que l'on continue a utiliser clean flight pour les réglages et donc on a encore accès au mode horizon. Est ce que je me trompe ???

[kipikdur]

Oui les modes sont toujours disponibles mais si tu vas dans le CLI ? tu verras certaines commandes n existent plus et que par contre il y en a des nouvelles!!!!!
le betaflight te permet "d'overclocker" ta FC

[cubensia]

En même temps j'ai pas testé Horizon et Stable C'est pas utile [yahoo.gif]

[karel2]

ca a l'air pas mal , mais maintenant que ma guepe vole bien , je vais attendre un peu avant de tester autre chose .
j'attendrais vos avis et un meilleur recul ( je suis se post avec attention)

[cubensia]

Tout le monde dis çà
Et tout le monde une fois passé sur BetaFlight dis ... pourquoi j'y suis pas passé avant...

Je le confirme sur mes deux machines PID d'origine en LuxFloat 2 c'est un rail.. les deux

Et puis en même çà prend 15mn pour changer

Tu fait un dump dans le cli, un export de la config dans le second onglet .. tu flash tu mets les coches qui vont bien ( PPM etc .. ) et tu vole
Tu reviens à ton PC et tu balance ton dump et ton export tellement çà ne vas plus te servir

Et sur le recul .. bah sur les 300 pages du post de RCGroups on en a un peu. c'est juste de la bombe atomique !!!

[Papi78]

Salut Ludo
Toutes les fonctionnalités de CF sont conservées? Ledstrip, gimbal etc etc

[kipikdur]

Comment fait-on quand les ESC sont des KISS, faut il les flasher en Blheli ou carrément changer les ESC

[karel2]

Tout le monde dis çà
Et tout le monde une fois passé sur BetaFlight dis ... pourquoi j'y suis pas passé avant...

Je le confirme sur mes deux machines PID d'origine en LuxFloat 2 c'est un rail.. les deux

Et puis en même çà prend 15mn pour changer

Tu fait un dump dans le cli, un export de la config dans le second onglet .. tu flash tu mets les coches qui vont bien ( PPM etc .. ) et tu vole
Tu reviens à ton PC et tu balance ton dump et ton export tellement çà ne vas plus te servir

Et sur le recul .. bah sur les 300 pages du post de RCGroups on en a un peu. c'est juste de la bombe atomique !!!

ok je test ca se soir

[Ludow]

Est ce que le Oneshot 125 Simonk est compatible ou cela ne marche que avec BlHeli ?
Et si oui quelle option cochée dansRapidFlash ?

[cubensia]

On va essayer de répondre à tout le monde

@Papy : Normalement oui tout est conservé
@kipikdur : J'ai vu ton post sur RCGroups et la réponse est dans le topic , il semble que çà fonctionne ( en même temps ) il n'y a pas de mauvaise interprétation du signal.
@Ludow : C'est fini Simonk - vive BlHeli 14.1 suis pas sur que çà marche en fait mais là faut mieux tester ..

J'ai cramé 12 lipos Samedi Après midi tellement j'étais comme un dingue .. je voulais plus m'arrêter de voler

[karel2]

petite question , mes esc sont afro flashé simonk d'origine avec le one shot et tout le tralala.
pour testé beta flight je doit flasher mes esc en bheli ? si c'est le cas on sais les flashé par la naze 32 ? j'ai pas d'interface pc -> esc .
merci

[karel2]

bon ma naze est bien reconnu via bhhelisuite , je sais faire tourner les moteur etc etc .
mais lorsque je veux faire reconnaitre mes esc il me met ca
initialization of serial 1wire passtrhough failed .
please check fc revission to support serial 1wire passethrough
bref j'ai pas trop compris .

[cubensia]

Tes esc sont pas en bootloader blheli et/ou tu n'a pas mis betaflight / cleanflight 10.1

[karel2]

Pour le 1 j en c rien et pour le 2 en effet je vais voir un peu comment faire

[karel2]

hello , bon j'ai flasher avec le firmware betaflight , j'ai activé 1wire 1 dans le cli les esc bip ca a l'air d'etre ok il prend bien la commande , mais ca marche toujours pas le flashage avec blhelisuite.
j'ai les esc la http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ion_3.html" onclick="window.open(this.href);return false;
je suis pas sur qu il soit flashaable en blheli .
je verrai demain a tète reposé

[cubensia]

Ils sont en simonk bootloader il faut changer le bootloader via l'atmel directement
C'est un peu chiant

[karel2]

bon je suis des fois un peu trop têtu .
j'ai donc passé la bête en betaflight , passé en luxfloat , mis les réglages de bases ( j'ai rien touché au pid) a part les rates ( faudra les optimiser en vol).
test dans la maison , bon ben ca vol pas mal meme a ras du sol pas de vibration.
par contre pas moyen de flashé mes esc .
"je vient seulement de voir le post d'avant".
je doit commander quoi du coup pour flasher les esc .
sinon je pense pas que ca va poser problème pour le moment avec les simonk ,mais j'ai envi de tester avec le firmware de blheli.
merci et a demain pour un test en vrai

[cubensia]

Ça

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _Tool.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Avec un usbasp tool en plus

J'ai ça a la maison je peux te dépanner moyennant les fdp

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[Guillaume22]

ca vole de mon coté, par contre en mode angle j'ai très peu de débattement ???? en mode headfree ca a l'air en effet tres precis. Faut que je baisse mon rate sur le yaw que j'ai mis a 0.40 car c'est un peu haut.
A suivre.....

[karel2]

ok merci et aussi pour ta proposition , ( mais vu a la vitesse ou il y a des news pour le moment autant avoir le nécessaire à soi pour flash ouillé directement )

Sinon pour flashé les esc afro ca serais pas plus pratique ca ? ( et moins chère aussi)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _Tool.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[cubensia]

ca vole de mon coté, par contre en mode angle j'ai très peu de débattement ???? en mode headfree ca a l'air en effet tres precis. Faut que je baisse mon rate sur le yaw que j'ai mis a 0.40 car c'est un peu haut.
A suivre.....

Je vole en accro avec les 3 profils suivant
- RC rate à 1/0.8 d'expo

Roll/pitch rate 0.45 yaw rate 0.75 pour le parking
Roll/pitch rate 0.65 yaw rate 0.75 pour les races
Roll/pitch rate 0.75 yaw rate 0.85 pour le freestyle outdoor

J'ai mis ça sur un inter comme ça je peux switch en vol

[cubensia]

ok merci et aussi pour ta proposition , ( mais vu a la vitesse ou il y a des news pour le moment autant avoir le nécessaire à soi pour flash ouillé directement )

Sinon pour flashé les esc afro ca serais pas plus pratique ca ? ( et moins chère aussi)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _Tool.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Bah une fois le Bootloader changé tu n'auras plus besoin de tool.
Mais ça va venir le flash des esc en Bootloader Simonk ( Boris bosse dessus la)

Sinon l'usb tool est parfait aussi mais tu ne pourras que mettre le firmware ( ce qui est déjà bien)


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