Tres instable...j'ose pas decoller

[Maxfly]

Bonjour à tous,
Ravis d'avoir trouvé cette section. J'ai construit mon quad d'après une idée une idée que j'ai trouvé sur un autre forum (modèle Prophecy 335).
Le bestiau est fini, j'ai réglé (enfin je pense ) mon config.h, ma radio, et j'ai enfin décidé hier de tirer le manche, et là
Il part en arrière , tangage à droite, enfin il part dans tous les sens..j'ai tout posé, pour reprendre calmement les choses.
Les helices sont bien montées, par contre , j'ai pas validé les modes de vols , car j'avoue , j'ai pas tout capté.
Pour info, j'ai le magneto qui n'est pas stable quand j 'accélère, il bouge vraiment beaucoup.
Voilà, j'espère trouve de l'aide sur ce fofo.
Slts

[Dehas]

Si tu ne mets pas de mode de vol, tu es en manuel, et si tu ne sais pas piloter, c'est chaud patates.
Il faut que tu déclare tes modes de vol dans multiwiiconf, au moins angle et horizon pour que tu retrouve une stabilité, et n'oublie pas de calibrer les ACC.

[Jean des Biolles]

Salut, si tu n'utilise pas le GPS, ou le headfree, le magnéto n'est pas très important. Dit nous quel est ta FC. Si tu est en multiwii, comme tu n'as pas réglé de mode de vol,tu est en acro. Donc la fc travail uniquement avec le gyroscope. Tu n'as pas de mise a niveau lorsque tu met les sticks au centre. Pour cela il faut mettre Angle ou Horizon comme mode de vol Ensuite si il bouge tous seul, il faudra travailler les PID (en mode acro).

[Maxfly]

Bonjour les amis,
Bon effectivement j'ai mis mode angle , fait un essais rapide il tient mieux, mais glisse.....
Faut que je comprenne comment commuter ces modes.
@++

[Dehas]

Dis nous quelle carte est montée, se sera plus facile, as tu le gps ?

[Maxfly]

C'est une MEGA 3.21 (base Atmega 2560 avec tous les capteurs) oui j'ai un GPS un chip Ubox N8M .
Tu trouveras dans ma signature un lien, qui renvoi sur mon site en construction...par contre je suis un bleu en pilotage..
merci

[Dehas]

Donc en plus de calibrer laes ACC , il faut que tu calibre le magnétomètre (calib mag) et tu fais faire un tour a la carte dans toutes les positions.
Dans multiwiiconf, ton gps est bien en vert ? soi non, il faut que tu édite le fichier config.h.

[Maxfly]

J'ai fait tout cela. Oui oui le gps est bien actif, le fix se fait au bout de 2 minutes. Je vais essayé de travailler les pids.
Par contre si quelqu'un pouvez m'expliquer pour paramétrer les différents vols et options, il existe des tutos, mais les rédacteurs s'adressent souvent à un publique averti et déjà au fait de ces reglages, donc pas facile de decoder quand on débute....

[BerTiN25]

Je viens de voir ton quad. Très mignon le bestiau !

et 100% DiY, c'est chouette. Très économique, aussi !

Par contre, les pieds, j'ai peur que ça saute au premier crash un peu sérieux...

C'est chaud de commencer en accro, mais c'est une bonne école. Hormis le phantom du boulot, et mon futur Spyder de prise de vue, je ne pilote mes machines qu'en manuel (Ex F450 avec une KK2... dur de repérer l'rientation sur ce quad symétrique sur tous les axes ou presque, et mon ZMR250 en FPV).

D'ailleurs, maintenant, avec le ZMR, je vide souvent ma 4ème Lipo en vol à vue et pas en FPV, pour apprendre à voler à vue, parce que je m'aperçois qu'autant je progresse en low-riding, autant je suis une grosse quenelle pour le piloter à vue. En accro bien évidemment.

C'est un mode Hardcore à apprendre (hélices et autres éléments à prévoir de casser), mais quand tu gères ce mode, tout le reste n'est réellement qu'un jeu d'enfant.

[Maxfly]

merci Bertin. Oui c'est ma philosophie de construire, pour être économique y a pas mieux, moins de 10 roro le frame.
Voler en mode accro j'avais pas le choix, je savais pas pour le mode angle. Mais bon, on va y aller molo, autant quand même de profiter de l'électronique embarquée.
Pour la vidéo on verra plus tard....