Après un peu plus de recherche je pense avoir trouvé la cause de mon problème.
Je viens de vérifier les tensions de sortie sur ma carte de distribution une Atas, une belle carte de distribution avec un reg 5V et 12V.
Lors des tests, je me souviens avoir utilisé une batterie en 4s à 3.6V / éléments, en testant le la sortie 5V de la carte de distribution, 4.99V !
Aujourd'hui je teste de nouveau, avec une batterie chargée à fond : 7.2 V ( 2s).
Or avec ce 5V j'alimentais, la naze32 et ma caméra fpv.... la suite vous la connaissez : caméra fatshark + naze32 = dead !!!
Comme j'ai commandé la carte il y à un moment je pense que je peux m'asseoir sur le dédommagement ...
Bref ! semaine de merde !