Moteurs RCX 1806 + damped light = jerk !

[Anto60rz]

Je suis passé a BLHELI 14 voila ce que j'obtiens avec le damped light activé

https://www.dropbox.com/s/x3k84802i86seif/jerk.mp4?dl=0" onclick="window.open(this.href);return false;

Au bout de 10s moteurs brulants et accu/escs bien chauds, j'ai pas tenté de le faire decoller bien sur.


Ma conf : escs DYS SN20 flashés en BLHELI 14, moteurs RCX1806-2, cleanflight 1.9


J'ai remis le PWM Frequency/Damped a high et ya pas du tout ce phenomene.
Parametres BLHELI apres avoir mis a HIGH (barbouille sous paint sur la capture faites pas attention)


Sur quel parametre je dois jouer ? J'imagine le motor timing mais j'aimerais votre avis.

Merciii

[Papi78]

Hello
Tu as résolu ton pb?

[Anto60rz]

Hello
Merci de ton soutien

J'ai baissé les PWM MinMax Throttle a 1060/1980 car les moteurs avaient tendance a s'arreter et avoir du mal a repartir.
Meme sans le damped brake ca m'a valu des pirouettes a 1m du sol.
Depuis je n'ai plus le soucis, les moteurs partent sans "ratatouiller"

Par contre je n'ai pas essayé de vol d'essai avec le damped brake activé, sur le banc ca repondait bien aux gazs

A tester donc et je vous au jus

[Papi78]

Damped brake?
Plutôt Damped light, ou active braking non?
Tu avais bien activé le oneshot dans CF ?

[Anto60rz]

Oui c'etait ce que je voulais dire
Oui oui oneshot activé dans CF

[Anto60rz]

J'ai activé le damped light, le problème est résolu, ca venait bien du Min PWM Throttle trop haut, les moteurs avaient du mal a partir a la mise des gaz
Je n'avais pas le soucis avec BLHeli 13.1

[rdemrem]

Bonjour
j'ai changé les ESC de maporkette ainsi que les moteurs
J'etais en ESC Simonk et RCX 1806 , je suis passé sous ESCBlheli 20A et moteurs Cobras 2206


Apres avoir fait la calibration des ESC sous baseflight je note qu'au démarrage par rapport au SimonK les moteurs ne partent pas tous en meme temps mais ce n'est pas un soucis ça décole quand meme (mais c'est jsute surprenant) / est ce normal?

SInon j'ai voulu changer le parametres : "PWM frequency Damped " qui etait de base en LOW
Il ya le choix entre LOW / HIGH et DAMPED LIGHT
J'ai changé pour DAMPED LIGHT, pour avoir "du freinage"
J'ai fait ça sur tous les ESC et bein pas moyen de décoller / ça vibre de partout ! / J'ai remis les 4 ESC sur low et la ca va

J'ai manqué un truc?
je dois changer mes PIDS?
Faire un essai sur High?
Dois je activer le one shot dans baseflight?

Désolé de toutes ces questions mais je suis dans la learning curve !, merci pour votre aide
A+

[Anto60rz]

Ca ressemble à mon soucis, tu peux faire un screenshot de tes parametres esc sous BLHELISuite ?
Ce qui posait problèmé c'etait des valeurs trop hautes pour le PPM Min throttle, tu as quoi ?

[rdemrem]

salut

arghh je ne sais pas cmt charger des images
sinon j'ai en PPM min throttle 1148
et en max 2000ms

[rdemrem]

grand merci

j'ai mis tes valeurs 1060ms en min et 1980 en max et la ça marche je n'ai pas fait d'essai dehors mais au moins je sens bien le freinage quand je baisse les gaz
j'ai mis sur PWM frequency damped sur :"damping light" (pas low, pas high)
autres question faut que j'active le oneshot ou pas?

et dernier question ces valeurs min et max que j'ai rentré ESC par esc via le tool
si je refais une calibration des ESC avec baseflight, cela va ecraser ces valeurs ou pas?
si c'est le cas c'est pas la peine de mettre ces valeurs min et max via le tool un par un, car c'est un chiant en fait lol

[Anto60rz]

Oui active le one-shot

Pour la calibration a priori pas besoin de le faire puisque tu as defini ces valeurs en dur par esc
Je suis sur cleanflight mais ca doit etre pareil sous baseflight

[rdemrem]

Bjt

Arghhh j'ai parlé trop vite il ya un mieux dans le sens ou le quadri decolle mais plein de vibrations en vol (avec ou sans le one shot activé

faut que je diminue encore les valeurs min et max?
je crois pas
slts

[Anto60rz]

Arf, peut etre un pb de timing ? essaye de le monter. Ou alors les pids mais j'en doute...
Si tu peux faire un dump de cleanflight.

[rdemrem]

Bon je ne m'en sors pas de ces ESC blheli firmware 14 , avec le one shot activé et le damping light activé
Je suis sous baseflight
En mode accro le quad vibre et tourne dans tous les sens impossible de le maitriser
Je suis passer en mode Horizon (naze 32) et la idem ça vibre
J'ai donc baissé les PID
Avant les valeurs etaient celle la
ROLL. 3.8. 0,05. 23
PITCH 4.0 0.052 23
YAW 8.5. 0.043. 0
ALT 4. 0.025. 60

J'ai tout divisé par 2 en P et en mode horizon cela ne vibre plus et on peut voler avec / Le damping light marche car quand je coupe les gaz les moteurs s'arretent net.
En revanche quand je passe en mode accro le quad est ultra sensible, impossible de le maitriser / obligé de descndre le RC rate (avant a 1,14) maintenant à 0,7

Bizarre car avant que ce soit ce mode Horizon ou en mode ACCRO, la sensibilité etait la meme, la seule différence bien sur c'est qu'en mode accro le quad n'est pas auto stable

[rdemrem]

Arf, peut etre un pb de timing ? essaye de le monter. Ou alors les pids mais j'en doute...
Si tu peux faire un dump de cleanflight.

Salut

quand tu dis un probleme de timing, essaie de le monter....de quel timing tu parles?

[Anto60rz]

Je parle du motor timing

Sinon tu as quoi comme looptime ?
Bizarre d'avoir autant de difference de pids en changeant d'esc quand meme...

Moi j'en profiterais pour passer a cleanflight

[rdemrem]

Salut

sur le site de rotorgeeks j'ai trouvé ça


There is a recently discovered bug in the BLHeli 14 code that affects throttle calibration if you're not using oneshot mode. The top end range will default to 2000 rather than the range you set. Options
1) enable Oneshot and recalibrate (no reason not to use oneshot anyways)
2) if you have the programmer, manually set the PPM Maximum to 1848 (assuming control board has max throttle at 1850)
3) set maximum throttle on the control board to 2000
This bug affects ALL ESCS with BLHeli 14 (not just Rotorgeeks) and will be addressed in BLHeli 14.1

J'ai activé le damped light, le problème est résolu, ca venait bien du Min PWM Throttle trop haut, les moteurs avaient du mal a partir a la mise des gaz
Je n'avais pas le soucis avec BLHeli 13.1

[rdemrem]

Je parle du motor timing

Sinon tu as quoi comme looptime ?
Bizarre d'avoir autant de difference de pids en changeant d'esc quand meme...

Moi j'en profiterais pour passer a cleanflight

mon loop time :
set looptime = 3500
MErci pour cleanflight...mais plus tard , pas envie d'additionner les problemes lol

[Anto60rz]

Je sais ce que tu as comme esc mais moi avec des dys sn20 j'ai la looptime a 1500 (avec une flip32+)
Des fois tout reprendre a zero ca peut etre salutaire

[rdemrem]

Salut comme looptime j'ai 3500

J'ai remis tout comem au debut les PID de base
ca vibre donc on revient au début

J'ai baissé a 1500 le looptime ca va un peu mieux mais ce n'est pas ça et en dessous de 1200 ca ne demarre meme plus

PAr contre j'ai un recepteur PWM et j'ai le parametre ENABLE PWM input sur OFF....C'est peut etre ça mon soucis?

Je parle du motor timing

Sinon tu as quoi comme looptime ?
Bizarre d'avoir autant de difference de pids en changeant d'esc quand meme...

Moi j'en profiterais pour passer a cleanflight

[rdemrem]

mon dump avec le set loop time a 3500

Code : Tout sélectionner

Afro32 CLI version 2.3 Jun 27 2015 / 14:49:40Current Config: Copy everything below here...
aux 0 0
aux 1 0
aux 2 4
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 2
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
aux 21 0
aux 22 0
aux 23 0
mixer QUADX
servo 1 1020 1500 2000 30
servo 2 1020 1500 2000 30
servo 3 1020 1500 2000 100
servo 4 1020 1500 2000 100
servo 5 1020 1500 2000 100
servo 6 1020 1500 2000 100
servo 7 1020 1500 2000 100
servo 8 1020 1500 2000 100
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature -FW_FAILSAFE_RTH
feature -SYNCPWM
feature -FASTPWM
feature MOTOR_STOP
feature SYNCPWM
map AETR1234
set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1080
set maxthrottle = 1920
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set pwm_filter = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set fw_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set gps_autobaud = 0
set serialrx_type = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_on_flexport = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 36
set vbatwarningcellvoltage = 34
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 113
set rc_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 7
set roll_rate = 80
set pitch_rate = 40
set yaw_rate = 70
set tpa_rate = 8
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_detect_threshold = 985
set auto_disarm_board = 20
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set fw_roll_throw =  0.500
set fw_pitch_throw =  0.500
set fw_vector_trust = 0
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 20
set acc_trim_roll = 6
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 40
set i_pitch = 52
set d_pitch = 23
set p_roll = 38
set i_roll = 50
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 43
set d_yaw = 0
set p_alt = 40
set i_alt = 25
set d_alt = 60
set p_level = 74
set i_level = 10
set d_level = 90
set p_vel = 0
set i_vel = 0
set d_vel = 0
set fw_gps_maxcorr = 20
set fw_gps_rudder = 15
set fw_gps_maxclimb = 15
set fw_gps_maxdive = 15
set fw_climb_throttle = 1900
set fw_cruise_throttle = 1500
set fw_idle_throttle = 1300
set fw_scaler_throttle = 8
set fw_roll_comp =  1.000
set fw_rth_alt = 45

# 

Arf, peut etre un pb de timing ? essaye de le monter. Ou alors les pids mais j'en doute...
Si tu peux faire un dump de cleanflight.

[Dehas]

Mettez vos dump entre les balises "code", tout les jour j'en corrige

[rdemrem]

Bonjour

Je n'y comprends rien au damping light

Je m'explique
J'ai upgradé la porkette avec des des cobras 2300Kv et des ESC blehli au firmware 14.1
Ca vole super bien sans le damping light
Mais des que je l'active j'ai des vibrations des le decollage
J'ai enlevé les silent blocs et mis des entretoises nylons pareil

J'ai un ZMR monté pareil c'est a dire meme moteurs memes ESC memes parametres dans les ESC, damping light activé, le meme DUMP de la porkette copier /coller dans le ZMR et avec lui je n'ai pas de vibration
Voila le DUMP

Code : Tout sélectionner

Afro32 CLI version 2.3 Jun 27 2015 / 14:49:40Current Config: Copy everything below here...
aux 0 0
aux 1 0
aux 2 4
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 2
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
aux 21 0
aux 22 0
aux 23 0
mixer QUADX
servo 1 1020 1500 2000 30
servo 2 1020 1500 2000 30
servo 3 1020 1500 2000 100
servo 4 1020 1500 2000 100
servo 5 1020 1500 2000 100
servo 6 1020 1500 2000 100
servo 7 1020 1500 2000 100
servo 8 1020 1500 2000 100
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature -FW_FAILSAFE_RTH
feature -SYNCPWM
feature -FASTPWM
feature MOTOR_STOP
feature SYNCPWM
map AETR1234
set looptime = 2500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 985
set maxthrottle = 1950
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set pwm_filter = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set fw_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set gps_autobaud = 0
set serialrx_type = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_on_flexport = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 36
set vbatwarningcellvoltage = 34
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 112
set rc_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 20
set roll_rate = 80
set pitch_rate = 40
set yaw_rate = 80
set tpa_rate = 30
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_detect_threshold = 985
set auto_disarm_board = 20
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set fw_roll_throw = 0.500
set fw_pitch_throw = 0.500
set fw_vector_trust = 0
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 40
set i_pitch = 52
set d_pitch = 23
set p_roll = 38
set i_roll = 50
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 43
set d_yaw = 0
set p_alt = 40
set i_alt = 25
set d_alt = 60
set p_level = 74
set i_level = 10
set d_level = 90
set p_vel = 0
set i_vel = 0
set d_vel = 0
set fw_gps_maxcorr = 20
set fw_gps_rudder = 15
set fw_gps_maxclimb = 15
set fw_gps_maxdive = 15
set fw_climb_throttle = 1900
set fw_cruise_throttle = 1500
set fw_idle_throttle = 1300
set fw_scaler_throttle = 8
set fw_roll_comp = 1.000
set fw_rth_alt = 45


Une solution?