Mon 1 Quadricoptère ZMR250. en cours de montage

[seb03000]

Je me nome Sébastien.
Passionné dans l’informatique , robotique , et drone
J’ai conçu 2 robots avec le module Arduino et Roméo , un robot qui évite les obstacle , et le 2eme robot ( il n’est pas fini ) qui suit les mouvements , du genre je mets ma main devant le robot et je recule ma mains le robot avance , j’avance ma main, le robot recule.

Je possède déjà un drone, pour débutant, c’est un FY530



Je compte me construire un Quadricoptère a partir du châssis ZMR250.

Avec les pièces suivantes que j’ai acheté:

Châssis: QAV250 250mm Mini Frame Kit FPV Quadricoptère fibre de carbone


Hélice: Gemfan 5×3 pouces en plastique 5030 Hélice CW / CCW Pour 240 250 Cadre


Carte mère: Flip32 Flight Controller Avec 32 bits STM32 10Dof


Bluetooth: MWC MultiWii Bluetooth Paramètre débogage Module programmeur


Plaque distribution zmr/qav:


Contrôleur de vol anti-vibration: CC3D Contrôleur de vol anti-vibration Plate Mini APM Compatible


Buzer: 7.4V -11.1V 2S-3S Lipo RC Batterie basse tension Indicateur d’alarme


4 moteurs DYS BE1806 – 2300kv


4 ESC EMAX SimonK series 12A


Batterie Lipo 3S 1300mah


Radio commande 2.4Ghz FlySky FS-TH9XB Mode 2


Chargeur Lipo Imax B6:
Transfo pour chargeur Lipo Imax B6:
Des câbles servo:
Des rallonges de câbles servo (ça peut être utile):
De la gaine thermo (pour protéger les soudures):
Des connecteurs banane ( a voir ):

j'ai monté le châssi du drone , j’ai bien galéré, temps du montage 28 minute.

Voici quelque photos du châssis monté:





j’ai reçue ma plaque de distribution celle-ci:


La batterie je la branche bien sur le 12v indiqué sur la plaque de distribution c’est bien ça ??? et la naze32 serra alimenté par un + d’un des esc si j’ai compris???

[Jean des Biolles]

Attention je ne connais pas ta plaque de distribution, mais au pif je dirais que 12v c'est plus tôt une sortie BEC pour alimenter le fpv ou autre. Si tu met la lipo là dessus ça risque de cramer quelque chose.

[seb03000]

A ok merci Jean des Biolles, ben je suis mal barré alors, car j'ai même pas la fiche technique fournie avec cette plaque de distribution.

Espérons qu'une personne sur le forum a u la même plaque de distribution , est répondra a mon doute d’alimentation des branchement des modules.

[Jean des Biolles]

Met une photo avec une assez haute résolution de ta plaque. En principe y deux pad assez gros + et - pour y souder le connecteur de la batterie ou les fils qui y sont reliés.
Ces pads sont en lien direct avec ceux sur le quel tu soude les fils des ESC.

[seb03000]

Merci d'avoir répondu , comme je vois que sur le fofo il y a des exigence pour la taille des image , je vous mais le lien directe ou j'ai acheter la plaque de distribution.

http://www.banggood.com/fr/Diatone-ZMR2 ... 76127.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[Jean des Biolles]

Salut, tu peux brancher la batterie à deux endroits à choix. À l'avant et à l'arrière, tu as deux 'gros' pad + et - entre les fixations des bras. Les sorties marquées Vout 12v et Vout 5v servent pour alimenter la FC (5v) ou des accessoires.
Bon montage!

[seb03000]

Ok Jean des Biolles alors j'ai fait un schémas pour être sure, dite moi si cela et bon ou pas.



A savoir que derrière la plaque ou peut soudé les Led qui son fournie avec la plaque de distribution , je les es déjà soudé.




A oui j'ai une autre question a vous posez , quand je vais brancher mais ESC a ma Flip32, il me semble qu'il y a un ordre de branchement , pouvez vous me donnez l'ordre du branchement si cela et possible.

@Cordialement.

[Lundev]

Il y a un ordre pour les esc sur la flip 32:
http://www.mondrone.net/wp-content/uplo ... 24x576.png" onclick="window.open(this.href);return false;
quadcopter X et les esc sur les sorties moteurs M1,M2, ...
tu branche le moteur arrière droit et son esc sur le port M1.
En éspérant avoir aidé.
A+
Lundev

[seb03000]

Merci de ta réponse , alors l'ordre serré:

Moteur arrière droit je le branche sur le M1
Moteur arrière gauche sur M3
Moteur haut droite sur M2
Moteur haut gauche sur M4

C'est bien sa ???

[Jean des Biolles]

Pour les soudures ton schéma m'a l'air OK. Tu peux aussi alimenter la FC avec le 5v. N'oublie pas de débrancher le fil rouge des prises servo des moteurs ESC si ceux ci ne sont pas opto. Et revérifie bien que tu n'as pas inversé de polarité. C'est vite arrivé.

[seb03000]

ok merci ton aide Jean des Biolles je n'est pas encore reçu mais esc et mais moteur.

C'est quoi le FC ??

Oui je dois juste laissé 1 + sur un esc , et les 3 autres je débranche les fils rouge des prises servo

Et pour les esc brancher sur le flip32 a votre avis, c'est bon ou pas ???

Moteur arrière droit sur le M1
Moteur arrière gauche sur M3
Moteur haut droite sur M2
Moteur haut gauche sur M4

[Raspy]

Et pour le 12V, tu peux y brancher un vtx et/ou une cam FPV fonctionnant en 12V...

[Lundev]

Merci de ta réponse , alors l'ordre serré:

Moteur arrière droit je le branche sur le M1
Moteur arrière gauche sur M3
Moteur haut droite sur M2
Moteur haut gauche sur M4

C'est bien sa ???

C'est sa.

Une FC est une carte de contrôle, ici c'est la flip 32.

[seb03000]

Ok merci de ta réponse Lundev

Pour le FC merci comme sa je saurai.

Sinon poins de vue d’alimenter la FC, c'est le esc qui permet d'alimenter la FC , si j'ai bien compris la norme des soudure et des l'emplacements des fiche a connecter sur la FC

[Lundev]

Ouaip les esc alimente la carte également.
Mais certains esc ne peuvent allimenter la FC d'ou la présence de l’alimentation 5V de la plaque de distribution.

[seb03000]

ok merci de l'info Lundev donc si un de mais esc na pas la capacité d’alimenter la FC , je d'ois soudé 2 fils la masse et le plus sur ma carte de distribution

Mais sur la flip32 je ne voie pas ou sur trouve le 5V ???

[Jean des Biolles]

Le 5v et masse sur les sorties moteur. Avec en plus le signal de commande pour l'ESC. Attention de brancher dans le bon sens. Seul 1 ESC doit alimenter la FC. Il faut débrancher le fil rouge sur 3 ESC.

[seb03000]

Ok merci Jean des Biolles je prend note , vivement que je reçois mais esc et mais moteurs.

Aujourd’hui j'ai reçu mon Bluetooth celui si:



Savez vous comment il se branche sur la flip 32 , j'ai vue quelque tuto mais sa reste un peut confus.

[seb03000]

re a tous j'ai trouvais le branchement du Bluetooth a la carte flip32 , et j'aurai voulue savoir si cela été exacte ou pas, voici une image:

[seb03000]

re alors je me répond.

Oui cela et le bon branchement, mais pour que le Bluetooth soit bien alimenté il faut également aliment la Fc avec la lipo en 5V , car j'ai fait le teste de brancher ma FC et le Bluetooth via le câble usb via mon PC bureau cela ne fonctionne pas malgré que cela délivre du 5V.

[seb03000]

Re, donc je suis toujours en attente de mais pièce , c'est très long.

Alors je me suis commandé quelque pièce.

De la gaine-tressée rouge j’ai trouvais, sur ebay –> http://www.ebay.fr/itm/350991105761?_tr ... EBIDX%3AIT" onclick="window.open(this.href);return false;

J’ai également trouver de la gaine thermo ici sur ebay –> http://www.ebay.fr/itm/221724834775?_tr ... EBIDX%3AIT" onclick="window.open(this.href);return false;

Et un Zmr250 / QAV250 tous dans une chambre d’ inhalation rouge sur ebay voici le lien –> http://www.ebay.fr/itm/331575681943?_tr ... EBIDX%3AIT" onclick="window.open(this.href);return false;

La suite bientôt quand j'aurai toute c'est pièce.

[sokh]

à quoi ca sert la plaque qav rouge que tu as commandé? désolé je débute.

[seb03000]

Alors pour moi c'est pour de l'esthétisme , je pence également que c'est fait aussi pour un support d’isolement, et pour les vibrations , après je peut me trompé ,

une personne viendra me corrigé si ces bien le cas.

[seb03000]

Par contre j'ai une question bête.

dans le logiciel cleanfligt on dois faire la calibration, mais dans la partie paramétrages du magnétomètre , je c’est pas si il faut le faire tourner en 360 a plat,

ou en 360 flip ????

[BerTiN25]

Mouais j'aurais dit à plat. Mais elle est bien full ta flip32 ou juste accro ?

Il y a plein de tutos sur le net, concernant la naze32 (c'est les mêmes)