mon drone tourne sur lui même dans le sens horaire

[acidix]

tourne dans le sens de la première image

[obelix de savoie]

j ai fait une commande qui permet de faire tourner la carte pour mettre l usb sur le coter

Essaye de remettre a zero ,il y a peut être un bug

[acidix]

ok je le ferai mais du coup faut que je retourne ma carte?

[obelix de savoie]

non laisse la carte comme elle est

[acidix]

ok je vais essayer

[acidix]

j ai fais ce que tu m'as dis mais rien de changer.

[obelix de savoie]

tu es vraiment sur du sens de rotation de tes moteurs ???

[acidix]

j ai fais le teste avec le scotch

[obelix de savoie]

tu a bien branché les ESC dans le bon ordre sur la carte

[acidix]

oui je les ai fait 1 par 1 en regardant le numero que j ai noter qui correspond au moteur

[jerome_l]

Tu as une Naze32, n'est-ce pas ? Alors mon conseil: retirer les hélices, mettre la batterie, brancher l'USB, lancer Baseflight/Cleanflight selon le firmware installé. Dans la configuration moteurs vérifier chaque moteur 1 à 1 : cocher la case confirmant que les hélices sont bien retirées, puis faire tourner le moteur 1, vérifier que c'est le bon moteur qui tourne réellement. Vérifier le sens de rotation. Puis passer au moteur 2, etc.

[obelix de savoie]

Dans CleanFlight va a cet onglet et test bien les moteurs un part un .( leurs sens de rotation et leur emplacement )

Posté un même temps jerome_l

[acidix]

deja fait pour les brancher a la naze

[jerome_l]

deja fait pour les brancher a la naze

Vu que la carte est à 90º, vérifier aussi dans Baseflight dans l'onglet Setup que le multi 3D bouge de la même manière que dans la réalité: faire pencher le multi vers l'avant, vérifier que la représentation 3D fait de même (et donc ne penche pas vers l'arrière ou sur le côté). Après tout, une rotation de 90º se fait dans un sens ou dans l'autre ...

[acidix]

ok bon je le dis:
- j ai vérifié le model 3D*
- j ai regarder l onglet motor test
- j ai vérifié avec la méthode du scotch ...

[jerome_l]

une petite vidéo pour montrer avec tous les changements ? Si je me souviens bien, la dernière vidéo montrait les moteurs à l'envers. Il serait intéressant donc de voir le comportement avec les moteurs tournant dans le bon sens ...

[obelix de savoie]

Dans l'onglet "Receiver" tes voies de radio sont bonne ,il y aurais pas un mixage qui traine sur ta radio ?

[acidix]

nop j ai vérifié j avais juste le throttle qui etait a la place du picht mais je suis passé en tear1234 et c est bon ca a ete réglé

[obelix de savoie]

Essaye de flasher la carte et de tout reprendre a zéro ,même sur la radio part sur un modèle vierge

[claude55]

Bonsoir.
Sur ta vidéo , les hélices attaquent par le bord de fuite : pour moi il y a mauvais montage soit des hélices , soit les moteurs tournent dans le mauvais sens .
En regardant plusieurs fois le démarrage : c'est flagrant .
Je pense quand même que tu sais distinguer le bord d'attaque , du bord de fuite sur une pale d'hélice .
Claude

[acidix]

voilas ce qu il y a sur ma naze:

aux 0 32
aux 1 1
aux 2 4
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
aux 21 0
aux 22 0
aux 23 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature -FW_FAILSAFE_RTH
feature PPM
feature MOTOR_STOP
map TAER1234
set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1070
set maxthrottle = 1860
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set pwm_filter = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set fw_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 19200
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set gps_autobaud = 0
set serialrx_type = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_on_flexport = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set vbatwarningcellvoltage = 35
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 2
set align_acc = 2
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 98
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 300
set rc_rate = 70
set rc_expo = 65
set thr_mid = 65
set thr_expo = 13
set roll_pitch_rate = 50
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 30
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1400
set failsafe_detect_threshold = 985
set auto_disarm_board = 5
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set fw_roll_throw = 0.500
set fw_pitch_throw = 0.500
set fw_vector_trust = 0
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 40
set i_pitch = 52
set d_pitch = 23
set p_roll = 38
set i_roll = 50
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 43
set d_yaw = 0
set p_alt = 40
set i_alt = 25
set d_alt = 60
set p_level = 74
set i_level = 10
set d_level = 90
set p_vel = 0
set i_vel = 0
set d_vel = 0
set fw_gps_maxcorr = 20
set fw_gps_rudder = 15
set fw_gps_maxclimb = 15
set fw_gps_maxdive = 15
set fw_climb_throttle = 1900
set fw_cruise_throttle = 1500
set fw_idle_throttle = 1300
set fw_scaler_throttle = 8
set fw_roll_comp = 1.000
set fw_rth_alt = 45

[acidix]

Bonsoir.
Sur ta vidéo , les hélices attaquent par le bord de fuite : pour moi il y a mauvais montage soit des hélices , soit les moteurs tournent dans le mauvais sens .
En regardant plusieurs fois le démarrage : c'est flagrant .
Je pense quand même que tu sais distinguer le bord d'attaque , du bord de fuite sur une pale d'hélice .
Claude

mes hélices tournent dans le sens du coter de l'hélice qui va vers le bas (attaque je crois)

[obelix de savoie]

mes hélices tournent dans le sens du coter de l'hélice qui va vers le bas (attaque je crois)

il faut qu'elle tourne comme sa

Capture.JPG

Et remet ton "set align_board_yaw = 0 " a 90

[acidix]

oui il tourne comme ca

[obelix de savoie]

Met ton " set align_board_yaw = 90 " pense bien a sauvé