Centrage géométries de frames

[Popof]

Peut-être la réponse à ma question...mais j'aimerais bien avoir votre avis

Trouvé sur le forum de open pilot


Position of the FC relative to the CG is more or less critical depending on which flight modes you use most of the time. If you fly Rate, then the FC does not need to be on the CG. Every part of the frame rotates at the same rate in all axes regardless of the position of the gyros on the FC. If you fly Attitude mode you'll want to get the FC on the CG. That's because it uses the accelerometers that can be confused by any abnormal G-loading, such as centrifugal forces which the FC will see as the frame rotates when the FC is not right on the CG.

[Ducla]

Je suis aussi interessé par le fait de connaitre le comportement du Naze 32 si il n'est pas implanté au CG

[Jean des Biolles]

Salut, lorsque j'avais mon H550 la FC (AIOv2 avec multiwii) était tout à l'avant du multi. Cela volait très bien, aussi en mode horizon.

[Wovokaa]

La logique voudrait que la FC soit posée au CG, point où justement le modèle est censé graviter sur 3 axes, mais encore faut-il que ce modèle soit piloté pour qu'il évolue ainsi (comme on dit en avion/planeur, virage bille au centre), en pratique c'est pas évident du tout ce truc là, le modèle peut aussi être en glissade latérale bien à plat, ou en attaque oblique, là on sort carrément des 3 axes...
On peut aussi se poser la question de l'influence du positionnement de cette carte de vol, quand on voit où est placé le gyro de lacet sur un hélico, ainsi que le module de stabilisation sur un "flybarless", en tout cas cette question, je me la pose également

[speleled]

Bonjour,

Je me pose la question pour définir le centre de poussée d'un Y4.

Donc :

Frame géométrique sur l'axe du bras arrière
Et double moteur à l'arrière.

Avec la formule, si je considère la même force de poussée entre Les 2 moteurs avant et les 2 moteurs arrières, est ce que je peux considérer que
mon centre de poussée se trouve au milieu du segment qui relie le moteur arrière à l'intersection entre l'axe de symétrie et la droite qui relie les 2 moteurs av ?

Savez vous s'il existe une proportion à mettre entre le bras arrière et les bras avant ?

merci.

[jean michel]

Bonsoir ,
Je me pose la même question que speleled et qui na pas eu de réponse .......
je suis en cours de montage d'un Y4 qui a 3 bras de longueur identique et je me demandais , du fait des 2 moteurs AR si le centrage
pouvait être reculé .
Comme il y a donc 2 moteurs a l'AR si ils ont plus de poids que ceux de l'AV , il ne devraient pas forcer , au contraire ............
Si un membre a déja fait , merci de nous éclairer

[mlebret]

Bonsoir ,
Je me pose la même question que speleled et qui na pas eu de réponse .......
je suis en cours de montage d'un Y4 qui a 3 bras de longueur identique et je me demandais , du fait des 2 moteurs AR si le centrage
pouvait être reculé .
Comme il y a donc 2 moteurs a l'AR si ils ont plus de poids que ceux de l'AV , il ne devraient pas forcer , au contraire ............
Si un membre a déja fait , merci de nous éclairer

Un Y4 est un faut QuadX, le CG est à égale distance de la ligne entre les moteurs Avant et l'axe de des moteurs Arrière.

Marc

[jean michel]

Bonjour ,
Yes , donc oui ça fait plus a l'AR que si l'on prend le point ou ce croisent les 3 bras .
merci

[Andreas.L]

j'avancerait le cg par rapport a la ligne centrale ( genre centé a 45% au lieu de 50%) car les moteurs arrières ont un rendement moindre a cause de leur angle de poussée.