Mode accro = mode pavé naze 32

[juju-psp]

Bonjours a tous

Je rencontre quelque soucis pour peaufiner les reglage de ma naze32

Je vol en general en mode angle sa repond bien et c est reactif avec un fieling impeccable

Hier je me dit bon il est temp de passer le mode accro pour voir se que la bete a dans le bide je m attend a un truc hyper vif
la je me retrouve avec un racer en mode pavé avec une inertie pas possible et un manque de reactiviter incroyable bref fieling a chier
Je me dit bon pas grave je vais toucher au pitch-roll rate en rentrant a la maison
Et la devant le pc je m apercois que le pitch roll rate agit sur les 3 mode de vol

Donc question comment donner a mon racer plus de reactivité en mode accro sans toucher a la reactiviter en mode angle ?

Merci d avance pour votre aides

Et bon vol a tous

[Louchooo]

Bosser tes pid en accro et pas en angle

[Tfabien]

Effectivement sous baseflight c'est lié...

Il me semble que sous cleanflight tu peux gerer des pid/rates/expo differents par mode de vol (ou controlés par une voie)
https://github.com/cleanflight/cleanfli ... stments.md" onclick="window.open(this.href);return false;

[Jean des Biolles]

Salut, tu as la possibilité de configurer 3 profils avec des PID, Rate, configuration des voies auxiliaire différent.

[juju-psp]

Salut a tous bon en fait le pitch roll rate joue uniquement sur le mode accro et horizon je suis sous cleanflight j ai donc mis 0,50 au pitch roll rate c est pas encore terrible mais c est beaucoup mieu je me dit aussi que ce sont des mode tres different par rapport au mode angle donc surement le temp de s y faire
Ensuite il y certainement les pid a configurer mais je pensser ne pas en avoir l utiliter car le quadri et tres sein au pilotage pas de tremblotte ou quoi juste de temp a autre une remise a plat du roll non voulu
Je vous donnerez mes pid actuel pour voir se que vous en penssez

Bonne soiree a tous

Thierry

[Tfabien]

Les PID dependent enormement de la machine et de la facon dont elle est montée/equilibrée
Par contre un coup d'auto-tune, ca fait pas de mal

[juju-psp]

Ok merci du conseil je vois sa au prochain vol et vous tiens au courant

Merci bien

Thierry

[Papym]

Regardes aussi du côté du RCrate et rc expo de l'onglet récepteur .

Le RCrate est peut être sous la valeur 1, tu peux le passer a 1 voir 1.1 ou 1.2 et mette le rc expo vers les 0.65

[juju-psp]

Salut merci de votre aide les gars actuellement mon rc rate est 0,90 par defaut et rc expo a 0,65 aussi par defaut

Je vais tester une chose a la fois des que possible et je vous tiens au jus

Merci bien

Thierry

[juju-psp]

Re

Actuellement voila mes pid dites moi si vrement besoin d autotune

Roll p= 4,00 i= 0,030 d= 23
Pitch p= 4,00 i= 0,030 d= 23
Yaw p= 8,00 i= 0,030 d= 23

Bonne appetits les amis

Thierry

[Papym]

Bin ca devrait aller ce sont les PID pas défaut sauf pour la yaw il est a "0" par défaut

De mon côté j'ai dans le même ordre que toi
R 4. 0.05. 28
P 4.5 0.053 28
Y 8.5 0.05 0

Mais j'ai 0.66 en rate PID pour P&R
Pour le yaw .30
Rc rate 1.2 rc expo .7

Je passe Flip et Roll sans problème

Résultat ma Video en mode accro avec ma Porket
" onclick="window.open(this.href);return false;

Mon avis laisse les PID si ça vol bien augmente ton RCrate et ton rate PID sur le P&R tout doucement jusqu'à obtenir ce que tu veux

[juju-psp]

Salut papym merci pour tes pid

Test autotune trop de vent a chier

Pid a papym nikel sur le roll et pitch enfin un truc parfait par contre j ai laisser les pid du yaw par defaut

J ai encore quelque derive sur le yaw sur des arret franc mais sa tiens bien la route sinon

Merci les amis

Thierry