probleme accoup moteur

[rdemrem]

Bonjour

J'ai de façon aléatoire ma porkette qui a le hoquet comme si un des moteurs avait des ratés et du coup cela secoue
Cela m'arrive de façon aléatoire et plutot en milieu d'autonomie de batterie, c'est ce que j'ai pu constater.
Voir la video pour voir ce que cela donne
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D'ou cela peut il venir?, sachant que c'est aléatoire (est ce que cela pourrait venir d'une batterie en particulier j'en ai 4, faudrait que je repere si c'est lié a un accu ou pas)

[kipikdur]

a l'aide de cleanflight ( ou baseflight) essaye de démarcher progressivement un moteur a la fois pour voir si tes esc ne font pas n'importe quoi. J ai eu ce problème au démarrage moteur ( 1030 a 1050)

[rdemrem]

Ok merci je vais regarder cela
Le probleme c'est que c'est aléatoire, le probleme a disparu depuis en vol....