CC3D + Tau Labs + AutoTune

[roudoudou]

Hello,

J'ai installé une CC3D sur mon ZMR250 en cours de montage.
D'habitude, je passe sous openpilot avec une conf qui va bien. Bref, rien de spécial.

J'ai vu qu'il avait mis à jour une version du Firmware "Tau Labs" qui gère la fonction autotune.
Je vais me laisser tenter pour voir si ca fonctionne bien.

J'aurai voulu savoir si quelqu'un a déjà testé l'autotune avec "Tau Labs". Car en regardant sur le net, je trouve autant de retour + que -.

Dsl si le sujet a déjà était traité, j'ai regardé sur le forum et j'ai aps trouvé un ancien sujet.

Bye,
Jean

[Papi78]

Pourquoi t'essaies pas cleanflight?

[vynce]

Pas essayé, mais très intéressé par la démarche, hop, abonné!

[roudoudou]

Pourquoi t'essaies pas cleanflight?

Attend, on peut faire l'autotune si on passe la cc3d sous clean flight ?

Je pensais que c'etait possible que avec une naze32 !


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

[Papi78]

Bien sur amigo

[roudoudou]

ah ba, pour une bonne nouvelle, ca c'est une bonne nouvelle

[roudoudou]

Par contre, ma carte est reconnu avec OpenPilot mais pas sous baseflight et cleanflight.
Impossible de connecter le port COM sur baseflight ou cleanflight.
Il y a une procédure ou un outil spécial pour charger le firmware baseflight ou cleanflight la premiere fois ?

[vynce]

Je veux pas dire de conneries parcequ'en info je suis une bille mais je crois que le port USB est pas reconnu et qu'il faut se servir d'un connecteur fdti....?

[Papi78]

Exact
Tu peux pas flasher en USB sous Cleanflight, mais avec un FTDI...
Par contre tu peux le faire à partir d'openpilot, avec en prime la possibilité de revenir en arrière facilement

[roudoudou]

Gracias, Danke, Thank You , Merci :-)
Il est vivant ! Eureka ! Ca marche :):)

Merki Papi

[roudoudou]

ah merde, ca c'est connecter une fois et ensuite plus rien :S

[cubensia]

Allume la cc3d avec un bec avant de la brancher

[roudoudou]

ah oui effectivement, c'est un prérequis sur une naze32 ?

[flag]

je croyais que maintenant on pouvais flasher la cc3d en cleanflight direct avec l'usb et depuis le gcs OP en l'alimentant .... c'est pas ça cubbbbbbbbbbb !!!

[roudoudou]

Salut,

J'ai passé ma CC3D sous cleanflight et j'ai un soucis.
Je viens de voir que ca ne fonctionne que en PPM et non en PWM.

J'utilise un RX frsky V8FR-II, et je n'arrive à utiliser que 4 voies...
Il semble que ce soit une limitation de cleanflight sous CC3D
Par contre, ils indiquent que ca fonctionne tres bien avec un RX PPM (que je n'ai pas...).

Donc je voudrais repasser vers openpilot mais je ne vois pas comment revenir au firmware openpilot.
une idée ?

Meric d'avance les copains

[Papi78]

Tu est passé sous CF à partir de Openpilot? Si oui, tu reflashes dans l'autre sens...
Tu peux utiliser 5 voies maxi en PWM sur la CC3D avec CF : https://github.com/cleanflight/cleanfli ... %20CC3D.md" onclick="window.open(this.href);return false;

Achète un D4R, c'est tiptop

[roudoudou]

oui je pense aussi au D4R.
Mais pour reflasher, le probleme est que la carte n'est plus détectée ou openpilot ....
A mon avis, ca marche que de openpilot vers cleanflight et pas l'inverse.

[roudoudou]

premier fois avec baseflight/cleanflight, je suis encore bien perdu ...

[roudoudou]

papi , Daprès ton lien, on peut donc avoir 5 channels. J'arrive bien à utiliser les 4 premiers. Mais les autres semblent inactifs
En gros j'ai tout sauf les AUX ... (soit 4 voies actives).

Sur ma CC3D (de chez aliexpress...), j'ai :

1=+
2=-
3=rien...
4=throttle
5=AIL
6=ELE
7=RUD
8=rien ...

il m'en manque une. J'ai testé les deux autres cables (3 et 8) à la place du throttle, mais y a rien qui bouge sur cleanflight.
Je suis perplexe ...

[roudoudou]

CH5 = "CH4 if battery voltage monitor is enabled",

oups .... pas taper

[roudoudou]

une derniere question, je mis mon inter 3 positions sur :

arm/horizon/autotune.

Par contre, quand me passe sur arm, les moteurs tournent, par contre si je switch l'inter vers horizon, les moteurs s'arrettent de suite.
J'ai du rater un épisode

Un idée ?
Bye
Jean

[Papi78]

Pffff
T'as mon tel ça ira plus vite
Bon sinon pour chaque position de l'inter tu peux additionner plusieurs modes, vaut mieux d'ailleurs si tu veux armer avec un inter commun aux modes !
Par ex :
pos1: rien
pos2: arm/horizon
pos3: arm/horizon/autotune

[Papi78]

Mais je te conseille quand même d'armer avec un inter différent, avec les manches si t'as pas assez de voies
Euh y'a un arm de trop, je corrige mon post précédent, sinon tu seras tjrs armé!

[roudoudou]

Merki Effectivement je pouvais t'appeler, mais c'est dimanche et je veux pas trop te déranger :S
Sinon, pour l'armement, j'ai pas vu l'option pour les manches*. Faut que je regarde où ca se trouve.

[Papi78]

C'est par défaut... Gaz à 0, yaw à droite