Trifecta FOLLOW ME

[fryzer]

Salut à tous.

Bon bah voila! Je me lance dans un nouveau projet.

Donc nouveau Multi et fabrication d'une radio maison à base d'arduino.

Le projet à un 2 objectif :

-Peu encombrant.
-Option Follow me.


Donc pour l'encombrement je me suis tourné sur le nouveau châssis de chez HK :

Le QUANUM TRIFECTA, que j'ai reçu hier.




Pour l'option Follow Me, le seul choix logique est un Mini APM.

Et toujours pour l'encombrement, je me lance sur la fabrication DIY d'une petite radio 2.4Ghz à base de manette de jeux.
Sujet déplacer dans la bonne section. http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 15&t=12407



La suite bientôt le temps de recevoir toutes les pièces.

[Tomdu38]

Salut,

Sympa le projet... et bon courage !

L'idée m'avait aussi traversée l'esprit, mais je manque de compétence sur la partie application smartphone ... bref ! Je me suis arrêté à une radio homemade pour aile delta ou nacelle... qui marche très bien.

J'avais aussi était bloqué par un point, comment réaliser un stick de gaz sans ressort de rappel avec un joystick et sans le remplacer par un "vrai" stick de gaz, plus gros !
Je parle en terme de sensation ... parce que l'on peut aussi simplement incrémenter les gaz selon si le stick et en haut ou en bas...mais ça me parait moins réactif !

Bref ! Je vais suivre ton post !

A+

[fryzer]

Je ne compte pas changer le joystick.
Le fonctionnement normal sera : À mis-gaz le Mullti reste à ça hauteur actuelle comme avec le naza.
D'ailleurs les radios DJI ont des ressorts de rappel sur tous les axes.

Sinon il n'y a pas besoin d'inventer une appli. L'appli existe déjà : DroidPlanner

Le prototype de radio fonctionne :

[goug]

Salut,

Superbe projet !

J'ai moi aussi l'intention de monter un tricopter sur cette frame.

Au vue de ton expérience, peux tu nous en apprendre plus sur la config que tu va monter dessus ?

Pour du follow me tu pense mettre quoi dessus comme FC ?

Sinon, tu en es où de ce montage ?


Enfin bref, plein de questions ! Tiens nous au jus !

[fryzer]

Salut,

Alors oui ça avance, pas encore tester réellement (ça vole, mais manque à faire les réglages PID).
J'ai opté pour les SunnySky X2208 1500KV, Afro Slim 20A.
Carte de vol : Le pack Micro HKPilot Mega Master Set.
Pales 8" ou 7" à tester. Lipo 3S 2200mah a tester également.

Voici qq photos, difficile de tout caser dedans, mais les afro Slim passent pile-poil.
J'en ai profité pour câbler les LED le plus propre possible.

[fryzer]

Ensuite, nouveaux pieds imprimés 3D, car ceux d'origine sont trop petits.

Le plus dur a été de garder le système rétractable du bras arrière.
Beaucoup de fil qui doive ce plier, un cout de cutter et c bon. J’ai oublié de faire une photo (pour le prochain).

[goug]

Cool tout ça !

tu t'es bien senti pour le Micro HKPilot mini !

Je suis trop débutant, et son montage /config me fait un peu peur, je pense me diriger vers un Acro Naze32 mini pour commencer (par contre, j'ai l'impression que je ne pourrais pas avoir de gps sur le naze32 en version mini ...)

Pour les moteurs, je pensais moi aussi aux SunnySky ! Par contre je pensais prendre les 1260KV qui consomment moins et comme je cherche plus le couple que la nervosité, je pensais que ça serait pas mal ... mais je me demande si des Hélices en 7 pouces suffiront ou si il me faudra impérativement des 8 ...

Pour le servo de queue tu as pris quoi ? Sur le Forum RC group, les utilisateurs semblent bien cracher sur celui conseillé par HobbyKing ( TGY-9018MG Metal Gear )
Causant du wobble lorsque l'on pousse les gaz ... Je pensais m'orienter vers un EMAX ES3302 ( 2.8kg /12,4 g / 0.10 sec )

Sinon c'est bien senti le coup des pieds ! J'espere que ceux d'origine me suffiront dans un premier temps avec une 1500mah

[fryzer]

Bah pour le HKPilot mini j'avais un doute, car je ne suis pas expert en réglage PID. Pour le montage, pas de souci tout marche du 1er coups.
Et j'ai pris de l'APM pour le Follow me.

1er test en pale "8x4.5" une catastrophe ça vibre dans tout les sens, ne garde pas son altitude
2eme tests en "7x4.5" ça décolle à peine.
3eme en tripale "3x6x4.5" parfait, aucune vibration ça vole tout seul.
4éme, j'essayerais des 7" avec un pas plus élevé.

Pour le servo en effet il y a du jeu, je le changerais plus tard. Beaucoup de chose à tester avant.

J'avance doucement sur ma radio faite sur mesure.
J'ai changé les boutons contact par des bouton switch (A B X Y).


J'ai trouvé la place pour la telemetry (module 433Mhz et le module Bluethoo pour éviter l'USB sur le téléphone).
Idem pour le DHT Frsky.
Manque a placer l'arduino et la lipo.


Le plus chiant est la réflexion sur : Quel bouton pour quoi faire ?

[goug]

1er test en pale "8x4.5" une catastrophe ça vibre dans tout les sens, ne garde pas son altitude
2eme tests en "7x3.8" ça décolle à peine.
3eme en tripale 6" parfait, aucune vibration ça vole tout seul.
4éme, j'essayerais des 7" avec un pas plus élevé.

Oulà ! Tu m’inquiète, je viens de passer des commandes de 7x3.8 en masse pensant que c'est ce qui passerait le mieux !

Du coup si ça décolle à peine avec des 1500Kv, ça va donner quoi avec des 1260 ???

Quand tu dis que ça décolle à peine, tu etais à plus de 50% de throttle ?

SInon pour ton montage de controlleur, du grand art ! je ne saurait quoi dire d'autre

[fryzer]

Correction. C'était des 7x4.5

Et merci du compliment.

[goug]

Bon, j'ai passé commande, et aprés quelques simulations sous Ecalc, je me suis finalement orienté vers les même moteurs que toi, à savoir des SunnySky en 1500KV.

Pour le servo, j'ai pris un EMAX ES3302 qui est légèrement supérieur à celui recommandé, par contre il n'a pas exactement les même dimensions en largeur, il est un peu plus petit ... J’espère que ça va passer sans trop de soucis !

Sinon, voilà ma simulation Ecalc pour donner une idée avec des 7x3.8 :





To be continue !

[goug]

Je vois que tu as pris des afro slim 20A comme moi, par contre, ils ne sont pas équipé de BEC ... Du coup, il faut que j'en prenne un indépendant, pour le servo et le FC. Je pensais à celui ci :

http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=31693" onclick="window.open(this.href);return false;


Par contre, je n'ai aucune idée de comment, et à quoi le raccorder ...

[fryzer]

Il est beaucoup trop gros ton bec.

Moi dans le pack j’avais une carte de distrib avec un bec 5v intégré. Il existe des mini bec DC DC 5v d'1cm carré. Car vu la place dans le châssis tu vas vite être emmerdé.

Pour le raccordement :
Le In a la batterie.
Le Out au servo et a la FC.

[goug]

Trop gros dans quel sens ? volume et masse ou amp ?

Tu as eu ta carte de distrib dans quel pack ?

[fryzer]

Trop gros en place.
Dans le pack Micro HKPilot Mega Master Set.
C cette carte : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... nting.html

[fryzer]

Bon maintenant que j'ai fini la radio, je vais pouvoir finir de peaufiner le Trifecta.
J'ai déplacé le post pour la radio ici: RADIO HOME MADE

[goug]

Trop gros en place.
Dans le pack Micro HKPilot Mega Master Set.
C cette carte : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... nting.html

Je vois, pas mal en effet pour gagner de la place.

Sinon que dire de ton montage ... Rien ... je suis juste admiratif !

Ah et sinon, quand est ce qu'on le voit voler ?

[fryzer]

Bientôt.
Ce week normalement.

[goug]

Bon, pour le Ubec, tu avais raison, je viens de le recevoir, et il est en effet trop gros pour cette frame ... j'aurais du te demander avant de commander ... (ça s'est joué à quelques heure prés ... )

Il va falloir que j'en trouve un plus petit (ou une carte comme là tienne, c'est vraiment pas mal ce genre de truc !)

Sinon, j'ai les même ESC que toi, et je voulais te demander, tu as enlever de la matière dans le dessous des bras pour pouvoir les insérer correctement ?

Dans l'état actuel, j'ai enlevé un peu l'enveloppe protectrice pour réorganiser un peu les câbles, mais l'ESC ne passe pas en entier ! impossible de plier le bras de la frame sans arracher les cable servo (jaune et marron) ou buter sur un composant.

Du coup je pense rogner de la matière du coté du condensateur, sur le bras sous le moteur afin de les remonter de quelques mm.

A part ça, ton premier vol s'est bien passé alors ?

[fryzer]

Salut.

Tu le voir sur mes photos. J'ai enlevé la gaine thermo et passer les fils comme sur mes photos.
Et tu peux enlever le fils marron, j'aurais dû le faire. L'orange (signal) suffit.

Sinon je peux t'avancer un bec plus petit.
http://www.banggood.com/fr/DC-DC-Conver ... 15899.html

[goug]

En fait j'ai essayé de faire comme sur tes photos, Et ça passe presque, mais pas aussi bien que chez toi pour autant !
(Ton pliable de cables doit être plus subtil que ce que j'en ai compris !)

Il a l'air pas mal ce petit Bec plus petit que tu me propose ! que veux tu dire par avancer ?

[fryzer]

I faut vraiment enlever tous la gaine, et ça passe pile-poil.
Bah j'en ai plein d'avance, un petit paypal et je te l'envoie dans une lettre.

[goug]

OK, je vais virer toute la gaine sur ton conseil

Sinon, ouais, ça m’intéresse carrément. Après, on est pas trop loin géographiquement sinon ! Je peux passer d'un coup de moto si tu préfère.

[fryzer]

C'est comme tu veux. Mais il y a 50bornes.
Pour les fdp c'est le prix d'un timbre. Je poste aujourd'hui, tu l'auras lundi mardi au pire.
La suite en MP pour ne pas pourrir le post.

[goug]

Bon, de mon coté ça avance pas mal, juste encore à attendre les modules FrSky de communications.

Sinon, j'avais eu une question qui peut intéresser les amateurs de cette frame :
Les moteurs Sunny Sky ayant la tige de l'axe qui dépassent dessous ne rentre pas correctement dans les bras avant qui ont la tête plate presque plate ...
"Tu as percé la cavité circulaire qui se trouve dessous ? Ou alors tu as mis un genre de spaceur ?"

Auquel je répond tout seul: j'ai passer un léger coup de perceuse avec le foret du même diamètre que l'amorce, sur 2/3 mm de profondeur, et ça passe nickel !